NMEA数据格式说明

('NMEA数据格式说明目录第1章标准NMEA协议.........................................................................................................31.1GGA..................................................................................................................................41.2GLL...................................................................................................................................51.3GSA..................................................................................................................................61.4GSV..................................................................................................................................71.5RMC..................................................................................................................................81.6VTG..................................................................................................................................9第2章GX601默认配置........................................................................................................10第3章GX602默认配置........................................................................................................10第4章GX603默认配置........................................................................................................11第1章标准NMEA协议致物模块支持标准协议NMEA0183，下表是对NMEA0183协议结构的说明。表1：NEMA结构表名称长度描述$1语句开始标志TalkerID1-2GPSNMEA标示NMEAmessageID3语句标示DataField依据实际数据报文内容1报文内容的结束标志Checksum2校验计算’$’和’’之间数和的十六进制数3语句结束标志1.1GGAGPS定位信息帧，包含了GPS卫星时间、位置以及确定数据需要的其他参数，如可用卫星数等等输出范例:$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,000018表2：GGA数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPGGAGGA规范抬头标准定位时间161229.487时时分分秒秒.秒秒秒纬度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度12158.3416度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器W东（E）半球或西（W）半球定位代号指示器1参阅表4使用中的卫星数目0700至12水平稀释精度1.00.5至99.9米海拔高度9.0米-9999.9至99999.9米单位M米地表平均高度米-999.9至9999.9米单位M米差分修正DGPS(RTCMSC-104)数据年限，上次有效的RTCM传输至今的秒数（若非DGPS，则数字为0）偏差修正（DGPS））参考基地台代号，OOOO至1023。（0表非DGPS插分参考基站代码ID0000总和检查码18讯息终点表3：定位代号指示器数值叙述0未定位或无效的定位1GPSSPS格式（SPS为商业用途格式），已定位2偏差修正GPS（即DGPS），SPS格式，已定位3GPSPPS格式（PPS为军用格式），已定位1.2GLLGPGLL信息帧记录了当前地理定位信息，包括经度、纬度和UTC时间输出范例：$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A2C表4：GLL数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPGLLGLL规范抬头纬度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度12158.3416度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器W东（E）半球或西（W）半球标准定位时间161229.487时时分分秒秒状态AA=信息可用。V=信息不可用总和检查码2C讯息终点1.3GSAGPGSA信息帧记录了当前卫星的信息输出范例：$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.533表5：GSA数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPGSAGSA规范抬头模式1A参阅表7模式23参阅表8卫星使用(1)07信号频道1卫星使用(1)02信号频道2……….卫星使用(1)信号频道12位置精度稀释值PDOP1.80.5至99.9水平精度稀释值HDOP1.00.5to99.9垂直精度稀释值VDOP1.50.5to99.9总和检查码33讯息终点表6：模式1数值叙述M手动—强迫于二维定位或三维定位模式运作。A自动—允许自动切换二维定位或三维定位模式表7：模式2数值叙述定位型式1未定位定位型式2二维定位定位型式3三维定位1.4GSVGPGSV是记录当前接收卫星状态以及上空位置的信息帧输出范例：$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,4271$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,4241表8：GSV数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPGSVGSV规范抬头讯息总数(1)21至3讯息号码(1)11至3天空中卫星总数0700至12卫星编号07频道1(01到32)卫星仰角79度频道1(最大值90度)卫星方位角048度频道1(000至359度。实际值)讯号噪声比(C/No)42dBHz00至99dB；无表未接收到讯号……......卫星编号27频道4(01到32)卫星仰角27度频道4(最大值90度)卫星方位角138度频道4(000至359度。实际值)讯号噪声比(C/No)42dBHz00至99dB；无表未接收到讯号总和检查码71讯息终点1.5RMCGPRMC记录了NMEA推荐的最小信息帧，包括了大部分定位导航需要的信息输出范例：$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,10表9：RMC数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPRMCRMC规范抬头标准定位时间161229.487时时分分秒秒.秒秒秒定位状态AA=数据可用，V=数据不可用纬度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度12158.3416度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器W东（E）半球或西（W）半球对地速度0.13节0.0至1851.8节对地方向309.62度实际值日期120598日日月月年年磁极变量(1)度东（E）半球或西（W）半球总和检查码10讯息终点1.6VTGGPVTG记录了接收终端的地表矢量速度，由地表角度和地表速度组成.输出范例：$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0.2,K6E表1：VTG数据格式名称实例单位叙述讯息代号$GPVTGVTG规范抬头实际对地方向309.62度000至359度参考方向T实际值磁极对地方向度000至359度参考方向M磁极(1)对地速度0.13节00.0至999.9节单位N节对地速度0.2公里／小时00.0至1851公里／小时单位K公里／小时总和检查码6E讯息终点第2章GX601默认配置表11：GX601默认配置项目默认设置串口波特率9600数据格式WGS84输出频率1HZDGPSSBASSBAS支持NMEA语句RMC,VTG,GGA,GSA,GSVandGLLAICONEASYON第3章GX602默认配置表12：GX602默认配置项目默认设置串口波特率9600数据格式WGS84输出频率1HZDGPSSBASSBAS支持NMEA语句RMC,VTG,GGA,GSA,GSVandGLLAICON第4章GX603默认配置因为现在GX603支持GPS/GLONASS或者GPS/BeiDou，所以根据目前市场需求，在据于NMEA-0183基础上使用不同的$字段定义来区分不同navigationsatellitesystem信息,字段后面输出数据完全按照NMEA-0183协议的：$GPXXX代表球定位系统（GPS-globalpositioningsystem）$BDXXX代表北斗导航卫星系统（COMPASS）$GNXXX代表全球导航卫星系统（GNSS-globalnavigationsatellitesystem）表13：GX602默认配置项目默认设置串口波特率9600数据格式WGS84输出频率1HZDGPSSBASSBAS支持NMEA语句RMC,VTG,GGA,GSA,GSVandGLLAICONEASYON联系我们：上海致物通信科技有限公司地址：科技京城B区712A室邮编：200002',)