GPS-数据格式,gps数据格式详解

('GPS数据格式一、GGAGlobalPositioningSystemFixData.Time,PositionandfixrelateddataforaGPSreceiverGPS定位数据，GPS接收机时间、位置和定位描述信息$--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxxhh1234567891011121314151.UTC时间2.纬度3.N或S(北纬或南纬)4.经度5.E或W(东经或西经)6.卫星质量因子0-未定位1-GPS已定位2-差分GPS定位6–位置推测模式定位7.有效卫星数(00～12)8.水平精度因子HDOP9.天线海拔高度10.天线海拔高度单位11.海平面相对大地椭球面的高度12.海平面相对大地椭球面的高度单位13.差分GPS数据时间(从上次定位开始算起)，DGPS时无14.差分基准站ID号(0000-1023)15.校验值二、GSAGPSDOPandactivesatellitesGPSDOP和有效卫星$--GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.xhh1234514151617181.选择模式M-手动强制运行2D或3D模式A-自动切换2D或3D模式2.定位模式1-未定位2-2D定位3-3D定位3.第1颗已定位的卫星ID号4.第2颗已定位的卫星ID号...14.第12颗已定位的卫星ID号15.PDOP位置精度因子16.HDOP水平精度因子-1-2008-09-0817.VDOP垂直精度因子18.校验值三、GSVSatellitesinview可视卫星$--GSV,x,x,x,x,x,x,x,...hh123456781.本次GSV语句的总数目2.本条GSV语句是本次GSV语句的第几条3.可视卫星的总数4.卫星编号5.卫星仰角(最大90度)6.卫星方位角(0-359度)7.C/No值重复4-7项，每行最多有四颗卫星8.校验值四、RMCRecommendedMinimumNavigationInformation推荐定位信息$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,ahh1234567891011121.UTC时间2.状态A-已定位V-未定位3.纬度4.N或S(北纬或南纬)5.经度6.E或W(东经或西经)7.速率节8.方位度9.日期ddmmyy10.磁偏角度11.磁偏角方向，E或W(东或西)12.校验值五、VTGTrackMadeGoodandGroundSpeed地面速度信息$--VTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,Khh1234567891.以真北为参考基准的地面航向2.T=True真实-2-2008-09-083.以磁北为参考基准的地面航向4.M=Magnetic磁极5.地面速率节6.N=Knots节7.地面速率公里/小时8.K=KilometresPerHour公里/小时9.校验值六、GLLGeographicPosition–Latitude/Longitude地理位置――经度/纬度$--GLL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,Ahh12345671.纬度2.N或S(北纬或南纬)3.经度4.E或W(东经或西经)5.UTC时间6.状态A-已定位V-未定位7.校验值七、ZDATime&Date–UTC,Day,Month,YearandLocalTimeZone时间和日期－UTC，日，月，年和本地时区$--ZDA,hhmmss.ss,xx,xx,xxxx,xx,xxhh12345671.本地时间2.本地时区，00到+/-13小时3.年份4.月份，00到125.日期，00到316.UTC时间7.校验值-3-2008-09-08',)