转动惯量计算公式 (3),转动惯量计算公式大全

('1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)MD22.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)对于钢材：JrD4L32g100.78D4L106(kgfcms2)M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf/cm3)。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:J(kgfcm-s2)JSJs-丝杠转动惯量(kgfcm-s2);i-降速比，i三Z13.工作台折算到丝杠上的转动惯量2vwJng—2w2(kgfcm-s2)gv-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf);g-重力加速度，g=980cm/s;s-丝杠螺距(cm)JtJ1i2J2JS22(kgfcms)J2J17」JSJ1-齿轮Z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮Z2的转动惯量(kgfcm-s2);JA丝杠转动惯量(kgfcm-s2)；s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).J2J1Z1乙5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量马达力矩计算⑴快速空载时所需力矩：MMamaxMfM。(2)最大切削负载时所需力矩：MMatMfM0Mt(3)快速进给时所需力矩：MMfM0式中Mamax—空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgfm)；Mf—折算到马达轴上的摩擦力矩(kgfm)；Mo—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgfm)；Mat—切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgfm)；Mt—折算到马达轴上的切削负载力矩(kgfm)。在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、Mf、Mo、Mt的计算公式如下:⑷加速力矩:1s17Jr—折算到马达轴上的总惯量;T—系统时间常数(s)；n—马达转速(r/min)；当n=nmax时，计算Mamaxn=nt时，计算Matnt—切削时的转速(r/min)JtJii2w2J2R2gJi,J2-分别为I轴，U轴上齿轮的转动惯量(kgfcm・s2);R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。Jrn9.6T102(kgfm)ZI(5)摩擦力矩:FsMf0102(kgfm)Fo—导轨摩擦力(kgf);s—丝杠螺距(cm)；i—齿轮降速比；n—传动链总效率；一般n=0.7~0.85。(6)附加摩擦力矩：psMo1o10(kgfm)Po—滚珠丝杠预加载荷(kgf);s—丝杠螺距(cm)；n—传动链总效率；i—齿轮降速比；n0—滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第2测第425页，一般n0>0.9。(7)切削力矩：Rs2Mtt10(kgfm)Pt—进给方向的最大切削力(kgf)；s—丝杠螺距(cm)；n—传动链总效率；i—齿轮降速比。',)