IEC104总结,IEC104协议详解

('编程总结104的一些默认设置定义：服务器：特指厂站端，被控端RTU。客户端：特指主站端，即控制端。端口号：2404（服务器端），客户端使用大于1024的可用端口。传输模式：平衡传输APDU字节长度：启动字符68H1byteAPDU长度1byte控制域八位位组11byte控制域八位位组21byte控制域八位位组31byte控制域八位位组41byteASDU类型标识1byte可变结构限定词1byte传送原因低位1byte传送原因高位00H1byte公共地址低位01H1byte公共地址高位00H1byte信息体地址（低中高，低位在前，高位在后）3byte信息元素集nbyte时标（可选）CP56Time2a7byte根据APCI控制域的第一字节的后两位的不同定义分为：I格式帧、S格式帧、U格式帧。编号的信息传输（I格式）87654321比特/位组发送序列号N(S)LSB0八位位组1MSB发送序列号N(S)八位位组2接收序列号N(R)LSB0八位位组3MSB接收序列号N(R)八位位组4编号的监视功能（S格式）87654321比特/位组001八位位组10八位位组2接收序列号N(R)LSB0八位位组3MSB接收序列号N(R)八位位组4未编号的控制功能（U格式）87654321比特/位组TESTFRSTOPDTSTARTDT11八位位组10八位位组200八位位组30八位位组4对于U格式帧控制域的第一个字节：第3位为1表示启动生效完整报文：680407000000第4位为1表示启动确认完整报文：68040B000000第5位为1表示停止生效完整报文：680413000000第6位为1表示停止确认完整报文：680423000000第7位为1表示测试生效完整报文：680443000000第8位为1表示测试确认完整报文：680483000000这里的启动是由主站端发起的，由厂站端响应。主站端未发送STARTDTU格式帧之前，厂站端不会上送周期、背景扫描、召唤信息，但可以接收主站端发送的遥控、设点信息。当主站端发送STARTDT命令后，厂站端自动上传周期信息或突发信息。只要厂站端和主站端建立连接，则开始启动测试链路计时，当达到T2计时（20秒）时，发送TESTFR帧，这个过程可在主站端和厂站端两个方向上发生。发送序列号和接受序列号为0-32767,连接初始建立时都为0，连接重新初始化后也被重置为0，发送方每发送一个I格式报文，其发送序号应加1，接收方每接收到一个与其接收序号相等的I格式报文后，其接收序号也应加1，当增大到最大值时从新计数，计数从0开始还是从1开始规约未明确指出，这一点不太清楚（从0计数的可能比较大）。K发送方在发送多少个报文后，如果没有收到S帧确认，将停止继续发送。这个值一般取12,表示当发送12个数据帧后，而没有收到确认，即使还有需要传送的数据也不再传输。W接收方在收到多少个报文后，将发送S帧进行确认，这个值一般为8，对于厂站端来说，每收到一个主站端一个I格式帧就需要立即发送S帧进行确认，这个W值实际为1。对于信息体，按照101里面的说明，使用下面定义的范围：遥信∶信息对象地址范围为1H~1000H。遥测∶信息对象地址范围为4001H~5000H。遥控、升降地址范围为6001H~6200H。设定地址范围为6201H~6400H。电能累计量地址范围为6401H~6600H。步位置信息地址范围为6601H~6700H。向被控站传送二进制信息地址范围为6701H~6800H。BCD码地址范围为6801H~6900H。远动终端状态地址6901H。文件传送地址6902H~7000H。遥测数据是由循环周期上传的。类型标识为9(归一化值)、11(标度化值)和13(短浮点数)，目前二楼环境使用的是13短浮点数。遥控命令只要是45单点命令，46双点命令遥调命令主要是47升降命令设点命令是设置信息体的值，可以使用48归一化值，49标度化值，50短浮点值。总召唤过程：遥控/遥调过程：电度量召唤过程：超时选择参数默认值备注选择值t030s连接建立的超时t115s发送或测试APDU的超时t210s无数据报文t2t1状态下发送测试帧的超时T0连接建立的超时，指主站端一直发出连接请求，在30秒内得不到连接建立成功的状态下，要向应用层提示，说明无法建立连接，一般可设置进行多次连接，当每次连接都超过30秒无法建立成功时给出提示。T1发送或测试APDU的超时，指当发送一个APDU帧时，开始T1计时，在15秒内，如果得不到对方通过I帧或S帧的确认时，连接将被重新建立。这个过程是双向的，即对于厂站端和主站端当这个过程任一方发生时，两方的连接都需关闭，从新建立连接。T2发送报文的确认超时，指当收到一个I格式报文时，需要在0-10内给予确认。如果没有确认就可能发生T1超时，而从新建立连接。T3发送测试帧的超时，指当厂站端和主站端在无I格式数据需要发送，也无S格式帧进行确认时，数据链路空闲达到20秒，发送U格式TESTFR帧，以确定数据链路是否连通。发送测试帧后，若在T1时间内没有收到测试确认，则连接关闭，若达到20秒，则再次发送TESTFR帧。若在T3时间内收到I格式帧、S格式帧、U格式帧则计时计数器重新触发。',)