NEMA-0183协议说明书-中英双语版

('NEMA0183protocolDescription2NMEA-0183OutputMessagesNMEARecordDESCRIPTIONGGAGlobalpositioningsystemfixeddataGLLGeographicposition—latitude/longitudeGSAGNSSDOPandactivesatellitesGSVGNSSsatellitesinviewRMCRecommendedminimumspecificGNSSdataVTGCourseovergroundandgroundspeedGGA-GlobalPositioningSystemFixedDataTable1containsthevaluesofthefollowingexample:$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M.000018Table1:GGADataFormatNameExampleUnitsDescriptioMessageID$GPGGAGGAprotocolheaderUTCPosition161229.487hhmmss.sssLatitude3723.2457ddmm.mmmmN/SindicatorNN=northorS=southLongitude12158.3416dddmm.mmmmE/WIndicatorWE=eastorW=westPositionFixIndicator1SeeTable2-1SatellitesUsed07Range0to12NEMA0183protocolDescription3HDOP1.0HorizontalDilutionofPrecisionMSLAltitude9.0metersUnitsMmetersGeoidsSeparationmetersUnitsMmetersAgeofDiff.Corr.secondNullfieldswhenDGPSisnotUsedDiff.Ref.StationID0000Checksum18EndofmessageterminationTable1-1:PositionFixIndicatorsValueDescriptio0Fixnotavailableorinvalid1GPSSPSMode,fixvalid2DifferentialGPS,SPSMode,fixvalid3GPSPPSMode,fixvalidGLL-GeographicPosition–Latitude/LongitudeTable2containsthevaluesofthefollowingexample:$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A2C.Table2:GLLDataFormatNameExampleUnitsDescriptioMessageID$GPGLLGLLprotocolheaderLatitude3723.2475ddmm.mmmmN/SIndicatorNN=northorS=southLongitude12158.3416dddmm.mmmmNEMA0183protocolDescription4E/WIndicatorWE=eastorW=westUTCPosition161229.487hhmmss.sssStatusAA=datavalidorV=datanotvalidChecksum2CEndofmessageteminationGSA-GNSSDOPandActiveSatellitesTable3containsthevaluesofthefollowingexample:$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.533.Table3:GSADataFormatNameExampleUnitsDescriptioMessage$GPGSAGSAprotocolheaderModeASeeTable4-2Mode3SeeTable4-1SatelliteUsed07SvonChannel1SatelliteUsed02SvonChannel2………SatelliteUsedSvonChannel12PDOP1.8PositionDilutionofPrecisionHDOP1.0HorizontalDilutionofPrecisionVDOP1.5VerticalDilutionofPrecisionChecksum33EndofmessageterminationTable3-1:Mode1ValueDescriptio1FixnotNEMA0183protocolDescription5Table3-2:Mode2ValueDescriptionMManual-forcedtooperatein2Dor3DmodeAAutomatic-allowedtoautomaticallyswitch2D/3DGSV-GNSSSatellitesinViewTable4containsthevaluesofthefollowingexample:$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,4271$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,4241.Table4:GGADataFormatNameExampleUnitsDescriptioMessageID$GPGSVGSVprotocolheaderNumberofMessage2Range1to3MessageNumber1Range1to3SatellitesinView07SatelliteID07Channel1(Range1to32)Elevation79degreesChannel1(Maximum90)Azinmuth048degreesChannel1(True,Range0to359)SNR(C/NO)42dBHzRange0to99,nullwhennottracking……SatelliteID27Channel4(Range1to32)Elevation27degreesChannel4(Maximum90)2233NEMA0183protocolDescription6Azimuth138degreesChannel4(True,Range0to359)NEMA0183protocolDescription7SNR(C/NO)42dBHzRange0to99,nullwhennottrackingChecksum71EndofmessageterminationDependingonthenumberofsatellitestrackedmultiplemessagesofGSVdatamayberequired.RMC-RecommendedMinimumSpecificGNSSDataTable5containsthevaluesofthefollowingexample:$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,10Table5:RMCDataFormatNameExampleUnitsDescriptioMessageID$GPRMCRMCprotocolheaderUTSPosition161229.487hhmmss.sssStatusAA=datavalidorV=datanotvalidLatitude3723.2475ddmm.mmmmN/SIndicatorNN=northorS=southLongitude12158.3416dddmm.mmmmE/WIndicatorWE=eastorW=westSpeedOverGround0.13KnotsCourseOver309.62DegreesTrueGroundDate120598DummyMagneticvariationDegreesE=eastorW=westChecksum10NEMA0183protocolDescription8EndofmessageterminationNEMA0183protocolDescription9VTG-CourseOverGroundandGroundSpeedTable6containsthevaluesofthefollowingexample:$GPVTG,309.62,T,M,0.13,N,0.2,K6ETable6:VTGDataFormatNameExampleUnitsDescriptionMessageID$GPVTGVTGprotocolheaderCourse309.62DegreesMeasuredheadingReferenceTTrueCourseDegreesMeasuredheadingReferenceMMagneticSpeed0.13KnotsMeasuredhorizontalspeedUnitsNKnotsSpeed0.2Km/hrMeasuredhorizontalspeedUnitsKKilometerperhourChecksum6EEndofmessageterminationNEMA0183protocolDescription1NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,00001F字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为GlobalPositioningSystemFixData（GGA）GPS定位信息字段1：UTC时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段5：经度E（东经）或W（西经）字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算字段7：正在使用的卫星数量（00-12）（前导位数不足则补0）字段8：HDOP水平精度因子（0.5-99.9）字段9：海拔高度（-9999.9-99999.9）字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）字段12：差分站ID号0000-1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）字段13：校验值$GPGLL例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A2D字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为GeographicPosition（GLL）地理定位信息字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：经度E（东经）或W（西经）字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式字段6：状态，A=定位，V=未定位字段7：校验值$GPGSA例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.20A字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPSDOPandActiveSatellites（GSA）当前卫星信息字段1：定位模式，A=自动2D/3D，M=手动2D/3DNEMA0183protocolDescription1字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5-99.9）字段16：HDOP水平精度因子（0.5-99.9）字段17：VDOP垂直精度因子（0.5-99.9）字段18：校验值$GPGSV例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,4570字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPSSatellitesinView（GSV）可见卫星信息字段1：本次GSV语句的总数目（1-3）字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1-3）字段3：当前可见卫星总数（00-12）（前导位数不足则补0）字段4：PRN码（伪随机噪声码）（01-32）（前导位数不足则补0）1NEMA0183protocolDescription字段5：卫星仰角（00-90）度（前导位数不足则补0）字段6：卫星方位角（00-359）度（前导位数不足则补0）字段7：信噪比（00－99）dbHz字段8：PRN码（伪随机噪声码）（01-32）（前导位数不足则补0）字段9：卫星仰角（00-90）度（前导位数不足则补0）字段10：卫星方位角（00-359）度（前导位数不足则补0）字段11：信噪比（00－99）dbHz字段12：PRN码（伪随机噪声码）（01-32）（前导位数不足则补0）字段13：卫星仰角（00-90）度（前导位数不足则补0）字段14：卫星方位角（00-359）度（前导位数不足则补0）字段15：信噪比（00－99）dbHz字段16：校验值$GPRMC例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A50字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData（RMC）推荐最小定位信息字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式字段2：状态，A=定位，V=未定位字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段6：经度E（东经）或W（西经）字段7：速度，节，Knots字段8：方位角，度字段9：UTC日期，DDMMYY格式字段10：磁偏角，（000-180）度（前导位数不足则补0）字段11：磁偏角方向，E=东W=西字段16：校验值$GPVTG例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K5F字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为TrackMadeGoodandGroundSpeed（VTG）地面速度信息字段1：运动角度，000-359，（前导位数不足则补0）字段2：T=真北参照系字段3：运动角度，000-359，（前导位数不足则补0）字段4：M=磁北参照系NEMA0183protocolDescription1字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）字段6：N=节，Knots字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）字段8：K=公里/时，km/h字段9：校验值Dataandtime(ZDA)时间和日期信息$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>hh<1>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2>UTC日期，日<3>UTC日期，月<4>UTC日期，年<5>时区',)