JT／T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

('JT／T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式ICS03.220.20;35.240.60M53备案号:JT中华人民共和国交通运输行业标准JT/T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式GNSSsystemforoperationalvehiclesGeneralspecificationsforvehicleterminalcommunicationprotocolanddataformat(报批稿)2011-05-23发布2011-08-01实施中华人民共和国交通运输部发布JT/T808-2011目次前言1范围2规范性引用文件3术语和定义、缩略语4协议基础5通信连接6消息处理7协议分类与说明8数据格式附录A(规范性附录)车载终端与外接设备通讯协议JT/T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式1、范围本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下简称平台)之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载终端和平台之间的通信。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2260中华人民共和国行政区划代码GB/T19056汽车行驶一记录仪JT/T415-2006道路运输电子政务平台编日编码规则JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求3术语和定义、缩略语3.1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1数据通信链路异常abnormaldatacommunicationlink无线通信链路断开，或暂时挂起(如通话过程中)。3.1.2注册register终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。3.1.3注销unregister终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。3.1.4鉴权authentication终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。3.1.5位置汇报策略locationreportingstrategy定时、定距汇报或两者结合。3.1.6位置汇报方案locationreportingprogram根据相关条件确定周期汇报的间隔的规则。3.1.7拐点补传additionalpointsreportwhileturning终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。采样频率不低于1Hz，汽车方位角变化率不低于15°/s,月.至少持续3s以上。3.1.8电话接听策略answeringstrategy终端自动或手动接听来电的规则。3.1.9SMS文本报警SMStextalarm终端报警时以SMS方式发送文本信息。3.1.10事件项eventitem事件项由平台顶设到终端，由事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作终端，触发事件报告发送到平台。3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。APN—接入点名称(accesspointname)GZIP—一个GNU自由软件的文件压缩程序(GNUzip)LCD—液晶显示屏(liquidcrystaldisplay)RSA—一种非对称密码算法(由RonRivest、AdiShamirh、LenAdleman开发，取名来自三者的名字)SMS—短消息服务(shortmessageprotocol)TCP—传输控制协议(transmissioncontrolprotocol)TTS—文本到语音(texttospeech)UDP—用户数据报协议(userdatagrnmprotocol)VSS—车辆速度传感器(vehiclespeedsensor)4协议基础41通信方式协议采用的通信方式应符合JT/T794中的相关规定，通信协议采用TCP或UDP，平台作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可以采用SMS消息方式进行通信。4.2数据类型协议消息中使用的数据类型见表1:表1数据类型数据类型描述及要求BYTE无符号单字节整型(字节，8位)WORD无符号双字节整型(字，16位)DWORD无符号四字节整型(双字，32位)BYTE[n]n字节BCD[n]8421码，n字节STRINGGBK编码，采用0终结符，若无数据，则放一个0终结符4.3传输规则协议采用大端模式(big-endian)的网络字节序来传递字和双字。约定如下:——字节(BYTE)的传输约定:按照字节流的方式传输；——字(WORD)的传输约定:先传递高八位，再传递低八位；——双字(DWORD)的传输约定:先传递高24位，然后传递高16位，再传递高八位，最后传递低八位。4消息的组成4.1消息结构每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构图如图1所示：标识位消息头消息体校验码标识位图1消息结构体JT/T808-20114.4.2标识位采用Ox7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下:0x7e<——>0x7d后紧跟一个0x02；0x7d<——>0x7d后紧跟一个0x01。转义处理过程如下:发送消息时:消息封装——>计算并填充校验码——>转义;接收消息时:转义还原——>验证校验码——>解析消息。示例:发送一包内容为0x300x7e0x080x7d0x55的数据包，则经过封装如下:0x7e0x307d0x020x080x7d0x010x550x7e。4.4.3消息头消息头内容详见表2:表2消息头内容起始字节字段数据类型描述及要求0消息IDWORD2消息体属性WORD消息体属性格式结构图见图24终端手机号BCD[6]根据安装后终端自身的手机号转换。手机号不足12位，则在前补充数字，大陆手机号补充数字0港澳台则根据其区号进行位数补充。10消息流水号WORD按发送顺序从0开始循环累加12消息包封装项如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该项有内容，否则无该项消息体属性格式结构图如图2所示:1514131211109876543210保留分包数据加密方式消息体长度图2消息体属性格式结构图数据加密方式:——bit10-bit12为数据加密标识位；——当此三位都为0，表示消息体不加密；——当第10位为1，表示消息体经过RSA算法加密；——其他保留。分包:当消息体属性中第13位为1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信息由消息包封装项决定；若第13位为0，则消息头中无消息包封装项字段。消息包封装项内容见表3表3消息包封装项内容JT/T808-2011起始字段数据类型描述及要求字节0消息总包数WORD该消息分包后的总包数2包序号WORD从1开始4.4.4校验码校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。5通信连接5.1连接的建立终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式，终端复位后应尽快与平台建立连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。5.2连接的维持连接建立和终端鉴权成功后，终端应周期性向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。5.3连接的断开平台和终端均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。平台判断TCP连接断开的方法：——根据TCP协议判断出终端主动断开；——相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；——在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。终端判断TCP连接断开的方法：——根据TCP协议判断出平台主动断开；——数据通信链路断开；——数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。6消息处理6.1TCP和UDP消息处理6.1.1平台主发的消息所有平台主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见式(1):TN+1=TN(N+1)…………(1)式中：TN+1——每次重传后的应答超时时间；TN——前一次的应答超时时间；N——重传次数。IT/T808-20116.1.2终端主发的消息6.1.2.1数据通信链路正常数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间按式(1)进行计算。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其它消息前要先发送保存的关键报警消息。6.1.2.2数据通信链路异常数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。6.2SMS消息处理终端通信方式切换为GSM网络的SMS消息方式时，采用PDU八位编码方式，对于长度超过140字节的消息，应按照GSM网络的短信服务规范GSM03.40进行分包处理。SMS消息的应答、重传和保存机制同6.1，但应答超时时间及重传次数应按照表10中参数ID0x0006及0x0007的相关设定值处理。7协议分类7.1概述以下按功能分类对协议进行描述。无特别指明，缺省采用TCP通信方式。车载终端与外接设备通讯·协议见附录A。协议中消息名称与消息ID的消息对照表见附录B。7.2终端管理类协议7.2.1终端注册/注销终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后终端将获得鉴权码并进行保存，鉴权码在终端登录时使用。车辆需要拆除或更换终端前，终端应该执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。终端若选择通过SMS方式发送终端注册和终端注销消息，平台应通过SMS方式发送终端注册应答对终端注销进行回复，通过SMS方式发送平台通用应答对终端注销进行回复。7.2.2终端鉴权终端注朋后每次在与平台建立连接后，应立即进行鉴权。鉴权成功前终端不得发送其它消息。终端通过发送终端鉴权消息进行鉴权，平台回复平台通用应答消息。7.2.3设置/查询终端参数平台通过发送设置终端参数消息设置终端参数，终端回复终端通用应答消息。平台通过发送查询终端参数消息查询终端参数，终端回复查询终端参数应答消息。不同网络制式下的终端应支持各自网络的一些特有参数。7.2.4终端控制平台通过发送终端控制消息对终端进行控制，终端回复终端通用应答消息。7.3位置、报警类协议7.3.1位置信息汇报终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。根据参数控制，终端在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。7.3.2位置信息查询平台通过发送位置信息查询消息，查一询指定车载终端当时位置信息，终端回复位置信息查询应答消息。7.3.3临时位置跟踪控制平台通过发送临时位置跟踪控制消息启动/停止位置跟踪，位置跟踪要求终端停止之前的周期汇报，按消息指定时间间隔进行汇报。终端回复终端通用应答消息。7.3.4终端报警终端判断满足报警条件时发送位置信息汇报消息，在位置汇报消息中设置相应的报警标志，平台可通过回复平台通用应答消息进行报警处理。各报警类型见位置信息汇报消息体中的描述。报警标志维持至报警条件解除的报警，在报警条件解除后应立即发送位置信息汇报消息，清除相应的报警标志。7.4信息类协议7.4.1文本信息下发平台通过发送文本信息下发消息，按指定方式通知驾驶员。终端回复终端通用应答消息。7.4.2事件设置及报告平台通过发送事件设置消息，将事件列表发到终端存储，驾驶员在遇到相应事件后一可进入事件列表界而进行选择，选择后终端向平台发出事件报告消息。事件设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。事件报告消息，需要平台回复平台通用应答消息。7.4.3提问平台通过发送提问下发消息，将带有候选答案的提问发到终端，终端立即显示，驾驶员选择后终端向平台发出提问应答消息。提问下发消息，需要终端回复终端通用应答消息。7.4.4信息点播平台通过发送信息点播菜单设置消息，将信息点播项列表发到终端存储，驾驶员可以通过菜单选择点播/取消相应的信息服务，选择后终端向平台发出消息点播/取消消息。信息服务被点播后，将定期收到来自平台的信息服务消息，如新闻、天气预报等。信息点播菜单设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。信息点播/取消消息，需要平台回复平台通用应答消息。信息服务消息，需要终端回复终端通用应答消息。7.5电话类协议7.5.1电话回拨平台通过发送电话回拨消息，要求终端按指定的电话号码回拨电话，并指定是否按监听方式(终端不打开扬声器)。电话回拨消息，需要终端回复终端通用应答消息。7.5.2设置电话本平台通过发送设置电话本消息，对终端设置电话本，该消息需要终端回复终端通用应答消息。7.6车辆控制类协议平台通过发送车辆控制消息，要求终端按指定的操作对车辆进行控制。终端收到后立即回复终端通用应答消息。之后终端对车辆进行控制，根据结果再回复车辆控制应答消息。7.7车辆管理类协议平台通过发送设置圆型区域、设置矩形区域、设置多边形区域、设置路线等消息，对终端进行区域和线路设置。终端根据区域和线路属性判断是否满足报警条件，报警包括超速报警、进出区域/路线报警和路段行驶时间不足/过长报警，应在位置信自、汇报消息中包含相应的位置附加信息。区域或路线ID取值范围为1-0XFFFFFFFF。若设置的ID与终端中己有的同类型区域或路线ID重复，则已有的被更新。平台也可通过删除圆型区域、删除矩形区域、删除多边形区域、删除路线等消息，删除终端上保存的区域和路线。设置/删除区域和路线消息，需要终端回复终端通用应答消息。7.8信息采集类协议7.8.1采集驾驶员身份信息数据终端采集驾驶员身份信息、数据上传平台进行识别，平台回复成功与否消息。7.8.2采集电子运单数据终端采集电子运单数据上传平台。7.8.3采集行驶记录数据平台通过发送行驶记录数据采集命令消息，要求终端上传制定的数据，该消息需要终端回复行驶记录数据上传消息。7.8.4下传行驶记录参数平台通过发送行驶记录参数下传命令消息，要求终端上传制定的数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。7.9多媒体类协议7.9.1多媒体事件信息上传终端因特定事件而主动拍摄或录音时，应在事件发生后主动上传多媒体事件消息，该消息需要平台回复通用应答消息。7.9.2多媒体数据上传终端发送多媒体数据上传消息，上传多媒体数据。每个完整的多媒体数据前需附加摄录时的位置信息汇报消息体，称为位置多媒体数据。平台根据总包数确定接收超时时间，在收到全部数据包或达到超时时间后，平台向终端发送多媒体数据上传应答消息，该消息确认收到全部数据包或要求终端重传指定的数据包。7.9.3摄像头立即拍摄平台通过发送摄像头立即拍摄命令消息，对终端下发拍摄命令，该消息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时上传，则终端拍摄后上传摄像头图像/视频，否则对图像/视频进行存储。7.9.4录音开始平台通过发送录音开始命令消息，对终端下发录音命令，该消息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时上传，则终端录制后上传音频数据，否则对音频数据进行存储。7.9.5检索终端存储多媒体数据和提取平台通过发送存储多媒体数据检索消息，获得终端存储多媒体数据的情况，该消息需要终端回复存储多媒体数据检索应答消息。根据检索结果，平台可以通过发送存储多媒体数据上传消息，要求终端上传指定的多媒体数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。7.10通用数据传输类协议中未定义但实际使用中需传递的消息可使用数据上行透传消息和数据下行透传消息进行上下行数据交换。终端可采用GZIP压缩算法压缩较长消息，用数据压缩上报消息上传。7.11加密类协议平台与终端之间若需加密通信，可采用RSA公钥密码系统。平台通过发送平台RSA公钥消息向终端告知自己的RSA公钥，终端回复终端RSA公钥消息，反之亦然。8.数据格式8.1终端通用应答消息ID:0x0001。终端通用应答消息体数据格式见表4.表4终端通用应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的平台消息的流水号2应答IDWORD对应的平台消息的ID4结果BYTE0：成功/确认；1：失败；2：消息有误；3：不支持8.2平台通用应答消息ID：0X8001。平台通用应答消息体数据格式见表5。表5平台通用应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的终端消息的流水号2应答IDWORD对应的终端消息的ID4结果BYTE0：成功/确认；1：失败；2：消息有误；3：不支持8.3终端心跳消息ID：0X0002。终端心跳数据消息体为空。8.4终端注册消息ID：0X0100。终端注册消息体数据格式见表6。表6终端注册消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0省域IDWORD标示终端安装车辆所在的省域，0保留，由平台取默认值。省域ID采用GB/T2260中规定的行政区划代码六位中前两位。2市县域IDWORD标示终端安装车辆所在的市域和县域，0保留，由平台取默认值。市县域ID采用GB/T2260中规定的行政区划代码六位后四位。4制造BYTE[5]五个字节，终端制造商ID商编码。9终端型号BYTE[8]八个字节，此终端型号由制造商自行定义，位数不是八位的，补空格。17终端IDBYTE[7]七个字节，由大写字母和数字组成，此终端ID由制造商自行定义。21车牌颜色BYTE车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.1225车牌STRING公安交通管理部门颁发的机动车号牌8.5终端注册应答消息ID：0x8100。终端注册应答消息体数据格式见表7。表7终端注册应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的终端注册消息的流水号2结果BYTE0：成功；1：车辆已被注册；2：数据库中无该车辆；3：终端已被注册；4：数据库中无该终端3鉴权码STRING只有在成功后才有该字段8.6终端注销消息ID：0X0003终端注销消息体为空。8.7终端鉴权消息ID：0x0102.终端鉴权消息体数据格式见表8。表8终端鉴权消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0鉴权码STRING终端重连后上报鉴权码8.8设置终端参数消息ID：0x8103设置终端参数消息体数据格式见表9。表9终端参数消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0参数总数BYTE1包参数个数BYTE2参数项列表参数项格式见表10表10终端参数项字段数据类型描述及要求参数IDDWORD参数ID定义及说明表目参数长度BYTE参数值DWORD或STRING，若为多值参数，则消息中使用多个相同ID的参数项，如调度中心电话号码表11终端参数设置各参数项定义及说明参数ID数据类描述及要求型0x0001DWORD终端心跳发送间隔，单位为秒(s)0x0002DWORDTCP消息应答超时时间，单位为秒(s)0x0003DWORDTCP消息重传次数0x0004DWORDUDP消息应答超时时间，单位为秒(s)0x0005DWORDUDP消息重传次数0x0006DWORDSMS消息应答超时时间，单位为秒(s)0x0007DWORDSMS消息重传次数0x0008-0x000F保留0x0010STRING主服务器APN，无线通信拨号访问点。若网络制式为CDMA，则该处为PPP拨号号码0x0011STRING主服务器无线通信拨号用户名0x0012STRING主服务器无线通信拨号密码0x0013STRING主服务器地址，IP或域名0x0014STRING备份服务器APN，无线通信拨号访问点0x0015STRING备份服务器无线通信拨号用户名0x0016STRING备份服务器无线通信拨号密码0x0017STRING备份服务器地址，IP或域名0x0018DWORD服务器TCP端口0x0019DWORD服务器UDP端口0x001A-0x001F保留0x0020DWORD位置汇报策略，0：定时汇报；1：定距汇报；2：定时和定距汇报0x0021DWORD位置汇报方案，0：根据ACC状态；1：根据登录状态和ACC状态，先判断登录状态，若登录再根据ACC状态0x0022DWORD驾驶员未登录汇报时间间隔，单位为秒(s),>00x0023-0x0026DWORD保留0x0027DWORD休眠时汇报时间间隔，单位为秒(s),>00x0028DWORD紧急报警时汇报时间间隔，单位为秒(s),>00x0029DWORD缺省时间汇报间隔，单位为秒(s),>00x002A-0x002BDWORD保留0x002CDWORD缺省距离汇报间隔，单位为米(m),>00x002DDWORD驾驶员未登录汇报距离间隔，单位为米(m),>00x002EDWORD休眠时汇报距离间隔，单位为米(m),>00x002FDWORD紧急报警时汇报距离间隔，单位为米(m),>00x0030DWORD拐点补传角度，<180°0x0031-0x003F保留0x0040STRING监控平台电话号码0x0041STRING复位电话号码，可采用此电话号码拨打终端电话让终端复位0x0042STRING恢复出厂设置电话号码，可采用此电话号码拨打终端电话让终端恢复出厂设置0x0043STRING监控平台SMS电话号码0x0044STRING接收终端SMS文本报警号码0x0045DWORD终端电话接听策略，0：自动接听；1：ACCON时自动接听，OFF时手动接听0x0046DWORD每次最长通话时间，单位为秒(s),0为不允许通话，0xFFFFFFFF为不限制0x0047DWORD当月最长通话时间，单位为秒(s),0为不允许通话，0xFFFFFFFF为不限制0x0048STRING监听电话号码0x0049STRING监管平台特权短信号码0x004A-0x004F保留0x0050DWORD报警屏蔽字。与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则相应报警被屏蔽0x0051DWORD报警发送文本SMS开关，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则相应报警时发送文本SMS0x0052DWORD报警拍摄开关，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则相应报警时摄像头拍摄0x0053DWORD报警拍摄存储标志，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则对相应报警时牌的照片进行存储，否则实时长传0x0054DWORD关键标志，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则对相应报警为关键报警0x0055DWORD最高速度，单位为公里每小时(km/h)0x0056DWORD超速持续时间，单位为秒(s)0x0057DWORD连续驾驶时间门限，单位为秒(s)0x0058DWORD当天累计驾驶时间门限，单位为秒(s)0x0059DWORD最小休息时间，单位为秒(s)0x005ADWORD最长停车时间，单位为秒(s)0x005B-0x006F保留0x0070DWORD图像/视频质量，1-10,1最好0x0071DWORD亮度，0-2550x0072DWORD对比度，0-1270x0073DWORD饱和度，0-1270x0074DWORD色度，0-2550x0075-0x007FDWORD0x0080DWORD车辆里程表读数，1/10km0x0081DWORD车辆所在的省域ID0x0082DWORD车辆所在的市域ID0x0083DWORD公安交通管理部门颁发的机动车号牌0x0084DWORD车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.128.9查询终端参数消息ID：0x8104查询终端参数消息体为空。8.10查询终端参数应答消息ID：0x0104。查询终端参数应答消息体数据格式见表12。表12查询终端参数应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的终端参数查询消息的流水号2包参数个数BYTE3包参数个数BYTE参数项格式见表104参数项列表参数项格式和定义见表108.11终端控制消息ID：0x8105。终端控制消息体数据格式见表13。表13终端控制消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0命令字BYTE终端控制命令字说明见表141命令参数STRING命令参数格式具体见后血描述，每个字段之间采用半角”;”分隔，每个STRING字段先按GBK编码处理后再组成消息表14终端控制命令字说明起始字节命令参数描述及要求1命令参数格式见表15无线升级。参数之问采用半角分号分隔。指令如下：“地址;拨号点名称；拨号川户名;拨号密码；地址；TCP端口；UDP端口；制造商ID；硬件版本；固件版本；连接到指定服务器时限”，若某个参数无值，则放空2命令参数格式见表15控制终端连接指定服务器。参数之间采用半角分号分隔。控制指令如下：“连接控制；监管平台鉴权码；拨号点名称；拨号用户名；拨号密码；地址；TCP端口；UDP端口；连接到指定服务器时限”，若某个参数无值，则放空，若连接控制值为1，则无后继参数3无终端关机4无终端复位5无终端恢复出厂设置6无关闭数据通信7无关闭所有无线通信表15命令参数格式字段数据类型描述及要求连接控制BYTE0：切换到指定监管平台服务器，连按到该服务器后即进入应急状态，此状态下仅有下发控制指令的监管平台可发送包括短信在内的控制指令：1：切换回原缺省监控平台服务器，并恢复正常状态。拨号点名称STRING一般为服务器APN，无线通信拨号访问点，若网络制式为CDMA，则该值为PPP连接拨号号码拨号用户名STRING服务器无线通信拨号用户名拨号密码STRING服务器无线通信拨号密码地址STRING服务器地址，IP或域名TCP端口WORD服务器TCP端口UDP端WORD服务器UDP端口口制造商IDBYTE[5]终端制造商编码监管平台鉴权码STRING监管平台下发的鉴权码，仅用于终端连接到.监管平台之后的鉴权，终端连接回原监控平台还用原鉴权码硬件版本STRING终端的硬件版本号，由制造商自定固件版本STRING终端的固件版本号，由制造商自定URL地址STRING完整URL地址连接到指定服务器时限WORD单位:分(min),值非0表示在终端接收到升级或连接指定服务器指令后的有效期截止前，终端应连回原地址。若值为0，则表示一直连接指定服务器8.12位置信息汇报消息ID：0x0200。位置信息汇报消息体由位置基本信息和位置附加信息项列表组成，消息结构图如图3所示：位置基本信息位置附加信息项列表图3位置汇报消息结构图位置附加信息项列表由各位置附加信息项组合，也可没有，根据消息头中的长度字段确定。位置基本信息数据格式见表16。表16位置基本信息数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0报警标志DWORD报警标志位定义见表181状态DWORD状态位定义见表178纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度12经度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度16高程WORD海拔高度，单位为米(m)18速度WORD1/10km/h20方向WORD0-359,正北为0，顺时针21时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8时间，本标准之后涉及的时间均采用此时区表17状态位定义位状态00:ACC关;1:ACC开10:未定位;1:定位20:北纬:1:南纬30:东经;1:西经40:运营状态:1:停运状态50:经纬度未经保密插件加密;l:经纬度已经保密插件加密6-9保留100:车辆油路正常:1:车辆油路断开110:车辆电路正常:1:车辆电路断开120:车门解锁；1：车门加锁13-31保留表18报警标志位定义位定义处理说明01:紧急报瞥触动报警开关后触发收到应答后清零11：超速报警标志维持至报警条件解除21：疲劳驾驶标志维持至报警条件解除31：预警收到应答后清零41：GNSS模块发生故障标志维持至报警条件解除51：GNSS天线未接或被剪断标志维持至报警条件解除61：GNSS天线短路标志维持至报警条件解除71：终端主电源欠压标志维持至报警条件解除81：终端主电源掉电标志维持至报警条件解除91：终端LCD或显示器故障标志维持至报警条件解除101：TTS模块故障标志维持至报警条件解除111:摄像头故障标志维持至报警条件解除12-17保留181:当天累计驾驶超时标志维持至报警条件解除191：超时停车标志维持至报警条件解除201：进出区域收到应答后清零211:进出路线收到应答后清零221:路段行驶时间不足/过长收到应答后清零231:路线偏离报警标志维持至报警条件解除241：车辆VSS故障标志维持至报警条件解除251：车辆油量异常标志维持至报警条件解除261：车辆被盗(通过车辆防盗器)标志维持至报警条件解除271：车辆非法点火收到应答后清零281：车辆非法位移收到应答后清零29-31保留位置附加信息项格式见表19。表19位置附加信息项格式字段数据类型描述及要求附加信息IDBYTE1-255附加信息长度BYTE附加信息附加信息定义见表20表20附加信息定义附加信附加信息长描述及要求息ID度0x014里程，DWORD，1-10km，对应车上里程表读书0x022油量，WORD1-10L，对应车上油量表读书0x032行驶记录功能获取的速度，WORD，1/10km/h0x04-0xF保留0x111或5超速报警附加信息见表210x126进出区域/路线报警附加信息见表220x137路段行驶时间不足/过长报警附加信息见表23表21超速报警附加信息消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0位置类型BYTE0:无特定位置;1:圆形区域;2:矩形区域;3:多边形区域;4:路段1区域或路段IDDWORD若位置类型为0，无该字段表22进出区域/路线报警附加信息消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0位置类型BYTE1:圆形区域;2:矩形区域;3:多边形区域;4:路段1区域或线DWORD路ID5方向BYTE0:进;1:出表23路线行驶时间不足/过长报警附加信息消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0路段IDDWORD4路段行驶时间WORD单位为秒(s)6结果WORD0:不足；1：过长8.13位置信息查询消息ID:0x8201。位置信息查询消息体为空。8.14位置信息查询应答消息ID:0x0201。位置信息查询应答消息体数据格式见表24。表24位置信息查询应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0位置信息汇报位置信息汇报见8.128.15临时位置跟踪控制消息ID:0x8202。临时位置跟踪控制消息体数据格式见表25。表25临时位置跟踪控制消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0时间间隔WORD单位为秒(s),0则停止跟踪。停止跟踪无需带后继字段2位置跟踪有效期DWORD单位为秒(S)，终端在接收到位置跟踪控制消息后，在有效期截止时问之前，依据消息中的时间间隔发送位置汇报8.16文本信息下发消息ID:0x8300。文本信息下发消息体数据格式见表26。表26文本信息下发消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0标志BYTE文本信息标志位含义见表271文本信息STRING最长为102字节，经GBK编码表27文本信息、标志位含义位标志01：紧急1保留21：终端显示器显示31：终端TTS播读41：广告屏显示5-7保留8.17事件设置消息ID：0x8301。事件设置消息体数据格式见表28。表28事件设置消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0设置类型BYTE0：删除终端现有所有事件，该命令后不带后继字节1：更新事件。2：追加事件。3:修改事件。4：删除特定几项事件，之后事件项中无需带事件内容1设置总数BYTE2包设置个数BYTE当前数据包中的事件项个数3事件项列表事件项组成数据格式见表29表29事件项组成数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0事件IDBYTE若终端已有同ID的事件，则被覆盖1事件内容长度BYTE后继事件内容字段字节长度2事件内容STRING事件内容，经GBK编码8.18事件报告消息ID:0x0301。事件报告消息体数据格式见表30。表30事件报告消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0事件IDBYTE8.19提问下发消息ID:0x8302。提问下发消息体数据格式见表31。表31提问下发消息体数据格式起始字段数据类描述及要求字节型0标志BYTE提问下发标志喂定义见表321问题内容长度BYTE问题字段字节长度2问题STRING问题文本，经GBK编码，长度为N2-N候选答案列友候选答案消息组成见表33表32提问下发标志位定义位标志01：紧急1保留2保留31：终端TTS播读41：广告屏显示5-7保留表33提问下发候选答案消息组成起始字节字段数据类型描述及要求0答案IDBYTE1答案内容长度WORD答案内容字段字节长度3答案内容STRING答案内容，经GBK编码8.20提问应答消息ID:0x0302。提问应答消息体数据格式见表34。表34提问应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的提问下发消息的流水号2答案IDBYTE提问下发中附带的答案ID8.21信息点播菜单设置消息ID：0x8303信息点播菜单设置消息体数据格式见表35。表35信息点播菜单设置消息体数据格式起始字字段数据类描述及要求节型0设置类型BYTE0：删除终端现有信息项；1：更新菜单；2：追加菜单；3：修改菜单1信息项总数BYTE2包消息数BYTE3信息项列表信息点播信息项组成数据格式见表36表36信息点播信息项组成数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0信息类型BYTE若终端已有同类型的信息项，则被覆盖1信息名称长度WORD信息名称字段字节长度3信息名STRING经GBK编码处理称8.22信息点播/取消消息ID：0x0303。消息点播/取消消息体数据格式见表37。表37消息点播/取消消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0信息类型BYTE1点播/取消标志BYTE0：取消；1：点播8.23信息服务消息ID:0x8304。信息服务消息体数据格式见表38。表38信息服务消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0信息类型BYTE1信息总长度WORD3包信息长度WORD5信息内容STRING经GBK编码8.24电话回拨消息lD：0x8400。电话回拨消息体数据格式见表39。表39电话回拨消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0标志BYTE0：普通通话；1：监听1电话号码STRING最长为20字节8.25设置电话本消息ID：0x8401设置电话本消息体数据格式见表40。表40设置电话本消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0设置类型BYTE0：删除终端上所有存储的联系人；1：表示更新电话本(删除终端中已有全部联系人并追加消息，户的联系人)；2：表示追加电话本；3：表示修改电话本(以联系人为索引)1联系人总数BYTE2包联系人个数BYTE当前数据包中联系人个数3联系人项电话本联系人项数据格式见表41表41电话本联系人项数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0标志BYTE1：呼入；2：呼出；3：呼入/呼出1号码长度BYTE2电话号码STRING长度为n2+n联系人长度BYTE3+n联系人STRING经GBK编码8.26车辆控制消息ID:0x8500车辆控制消息体数据格式见表42。表42车辆控制消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0控制标志BYTE控制指令标志位数据格式见表43表43控制指令标志位数据格式位标志00：车门解锁；1：车门加锁1-7保留8.27车辆控制应答消息ID：0x0500。车辆控制应答消息体数据格式见表44。表44车辆控制应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的车辆控制消息的流水号2位置信息汇报消息体根据对应的状态位判断控制成功与否8.28设置圆形区域消息ID:0x8600。设置圆形区域消息体数据格式见表45。注：注本条消息协议支持周期时问范围，如要限制每天的8:30-18:00，起始/结束时间设为:00-00-00-08-30-00/00-00-00-18-00=00，其他以此类推。表45设置圆形区域消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0设置属性BYTE0：更新区域；1：追加区域；2：修改区域1区域总数BYTE2包区域数BYTE当前数据包中区域个数3区域项圆形区域的区域项内容数据格式见表46表46圆形区域的区域项内容数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0区域IDDWORD4区域属性WORD区域属性定义见表976中心点纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度10中心点经度DWORD以度为单位的经度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度14半径DWORD单位为米(m)，路段为该拐点到下一拐点18起始时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss,若区域属性0位为0则没有该字段24结束时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss,若区域属性0位为0则没有该字段30最高速度WORDKm/h，若区域属性1位为0则没有该字段32超速持续时间BYTE单位为秒(s)(类似表述，同前修改)，若区域属性1位为0则没有该字段表47区域的区域属性定义位标志01：根据时间11：限速21：进区域报警给驾驶员31：进区域报警给平台41：出区域报警给驾驶员51：出区域报警给平台60：北纬；1：南纬70：东经；1：西经8-15保留8.29删除圆形区域消息ID:0x8601。删除圆形区域消息体数据格式见表48。表48删除圆形区域消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0区域数BYTE本条消息中包含的区域数，不超过125个，多于125个建议用多条消息，0为删除所有圆形区域1区域ID1DWORD……DWORD区域IDnDWORD8.30设置矩形区域消息ID:0x8602。设置矩形区域消息体数据格式见表49。表49设置矩形区域消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0设置属性BYTE0：更新区域；1：追加区域；2：修改区域1区域总数BYTE2包区域数BYTE当前数据包中区域个数3区域项矩形区域的区域项数据格式见表50表50矩形区域的区域项数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0区域IDDWORD4区域属性WORD区域属性定义见表476左上点纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度10左上点经DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次度方，精确到百万分之一度14右下点纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度18右下点经度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度22起始时间BCD[6]同圆形区域中时间范围设定28结束时间BCD[6]同圆形区域中时间范围设定34最高速度WORD单位为公里每小时(km/h)，若区域属性1位为没有该字段36超速持续时间BYTE单位为秒(S),若区域属性1位为0则没有该字段8.31删除矩形区域消息ID:0x8603。删除矩形区域消息体数据格式见表51。表51删除矩形区域消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0区域数BYTE本条消息中，包含的区域数，不超过125个，多于125个建议用多条消息，0为删除所有矩形区域1区域ID1DWORD……DWORD区域IDnDWORD8.32设置多边形区域消息ID:0x8604。设置多边形区域消息体数据格式见表52。表52设置多边形区域消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0区域IDDWORD1区域属性WORD区域属性定义见表476起始时间BCD[6]同圆形区域中时间范围设定12结束时间BCD[6]同圆形区域中时间范围设定18最高速度WORD单位为公里每小时(Km/h)，若区域属性1位为0则没有该字段20超速持续时间BYTE单位为秒(s)，若区域属性1位为0则没有该字段21区域总定点数WORD23包顶点数BYTE当前数据包中顶点个数24顶点数多边形区域的顶点项数据格式见表53表53多边形区域的顶点项数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0顶点纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度4顶点经度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度8.33删除多边形区域消息ID:0x8605。删除多边形区域消息体数据格式见表54。表54删除多边形区域消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0区域数BYTE本条消息中，包含的区域数，不超过125个，多于125个建议用多条消息，0为删除所有矩形区域1区域ID1DWORD……DWORD区域IDnDWORD8.34设置路线消息ID:0x8606。设置路线消息体数据格式见表55表55设置路线消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0路线IDDWORD4路线属性WORD路线属性数据格式见表566起始时间BCD[6]同圆形区域中时间范围设定12结束时间BCD[6]同圆形区域中时间范围设定18路线总拐点数WORD20包拐点数BYTE21拐点项路线拐点项数据格式见表57表56路线属性数据格式位标志01：根据时间1保留21：进路线报警给驾驶员31：进路线报警给平台41：出路线报警给驾驶员51：出路线报警给平台6-15保留表57路线拐点项数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0路段IDDWORD4拐点纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度8拐点经度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度12路段宽度BYTE单位为米(m),路段为该拐点到下一拐点13路段属性BYTE路段属性数据格式见表5814路段行驶时长WORD单位为秒(S)，若路段属性0位为0则没有该字段16路段最高速度WORD单位为公里每小时(km/h),若路段属性1位为0则没有该字段18路段超速持续时问BYTE单位为秒(S),若路段属性1位为0则没有该字段表58路段属性数据格式位标志01：行驶时间11：限速20：北纬；1：南纬30：东经；1：西经4-7保留8.35删除路线消息ID:0x8607。删除路线消息体数据格式见表59。表59删除路线消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0路线数BYTE本条消息中，包含的区域数，不超过125个，多于125个建议用多条消息，0为删除所有矩形区域1路线ID1DWORD……DWORD路线DWORDIDn8.36行驶记录数据采集命令消息ID:Ox8700。行驶记录数据采集命令消息体数据格式见表60。表60行驶记录仪数据采集命令消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0命令字BYTE命令字列表见GB/T19056中相关要求8.37行驶记录数据上传消息ID:0x0700。行驶记录数据上传消息体数据格式见表61。表61行驶记录数据上传消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0命令字BYTE对应平台发出的命令字1数据块WORD总长度3包数据长度WORD5数据块数据块内容格式见GB/T19056中相关内容8.38行驶记录参数下传命令消息ID:0x8101。行驶记录参数下传命令消息体数据格式见表62。表62行驶记录参数下传命令消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0命令字BYTE命令字内容格式见GB/T19056中相关内容1数据块数据块内容格式见GB/T19056中相关内容8.39电子运单上报消息ID:0x0701。电子运单上报消息体数据格式见表630表63电子运单上报消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0电子运单长度DWORD4电子运单内容电子运单数据包8.40驾驶员身份信息采集上报消息ID:0x0702。驾驶员身份信息采集上报消息体数据格式见表64。表64驾驶员身份信息上报消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0驾驶员姓名长度BYTE1驾驶员姓名STRING驾驶员姓名，长度n1+n驾驶员身STRING长度20位份证编码21+n从业资格证编码STRING长度40位61+n发证机构名称民度BYTE长度m61+n+m发证机构名称STRING从业资格证发证机构名称8.41多媒体事件信息上传消息ID:0x0800多媒体事件消息上传数据格式见表65。表65多媒体事件消息上传数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0多媒体数据IDDWORD>04多媒体类型BYTE0：图像；1：音频；2：视频5多媒体格式编码BYTE0：JPEG；1：TIF；2：MP3；3：WAV；4：WMV；其他保留6事件项编码BYTE0：平台下发指令；1：定时动作；2：抢劫报警触发；3：碰撞侧翻报警触发；其他保留7通道IDBYTE8.42多媒体数据上传消息ID:0x0801。多媒体数据上传消息体数据格式见表66。表66多媒体数据上传消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0多媒体IDDWORD>04多媒体类BYTE0：图像；1：音频；2：视频型5多媒体格式编码BYTE0：JPEG；1：TIF；2：MP3；3：WAV；4：WMV；其他保留6事件项编码BYTE0：平台下发指令；1：定时动作；2：抢劫报警触发；3：碰撞侧翻报警触发；其他保留7通道IDBYTE8数据总包数DWORD12包IDDWORD从1开始16多媒体数据包8.43多媒体数据上传应答消息ID:Ox8800。多媒体数据上传应答消息体数据格式见表67。表67多媒体数据上传应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的多媒体数据上传消息的流水号2多媒体IDDWORD>06重传包总数BYTE7重传包ID列表不超过125项，无该宇段则表明己收到个部数据包8.44摄像头立即拍摄命令消息ID:0x8801。摄像头立即拍摄命令消息体数据格式见表68。表68摄像头立即拍摄命令消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0通道IDBYTE>01拍摄命令WORD0表示停止拍摄；0xFFFF表示录像；其他表示拍照张数3拍照间隔，录像时间WORD秒，0表示按最小间隔拍照或一直录像5保持标志BYTE1：保存；0：实时上传6分辨率BYTE0x01:320210;0x02:640480:0x03:800600;0x04:1024768;0x05:176144;[Qcif];0x06:352288;[Cif];0x07:704288;[HALFD1];0x08:701576;[D1];7图像/视频BYT1-10,1代表质量损质量E失最小，10表示压缩比最大8亮度BYTE0-2559对比度BYTE0-12710饱和度BYTE0-12711色度BYTE0-255终端若不支持系统要求的分辨率，则取最接近的分辨率拍摄并上传8.45存储多媒体数据检索消息ID:0x8802。存储多媒体数据检索消息体数据格式见表69。注:不按时间范围则将起始时间/结束时间都设为00-00-00-00-00.表69存储多媒体数据检索消息/体数据格式起字段数据类型描述及要求始字节0多媒体类型BYTE0:图像;1:音频:2:视频;1通道IDBYTE0表示检索该媒体类型的所有通道;2事件项编码BYTE0:平台下发指令:1:定时动作:2:抢劫报警触:3:碰撞侧翻报警触发;其他保留3起始时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss9结束时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss8.46存储多媒体数据检索应答消自ID:0x0802。存储多媒体数据检索应答消息体数据格式见表70。表70存储多媒体数据检索应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水WORD对应的多媒体数据检索消息的流水号2多媒体数据总项数WORD满足检索条们的多媒体数据总项数4包项数WORD当前数据包中多媒体数据个数6检索项多媒体检索项数据格式见表71表71多媒体检索项数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0多媒体类型BYTE0：图像；1：音频；2：视频1通道IDBYTE2事件项编码BYTE0：平台下发指令；1：定时动作；2：抢劫报警触发；3：碰撞侧翻报警触发；其他保留3位置信息汇报(0x0200)消息体表示拍摄或录制的起始时刻的汇报消息8.47存储多媒体数据上传命令消息ID:0x8803存储多媒体数据上传命令消息体数据格式见表72。表72存储多媒体数据上传命令消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0多媒体类型BYTE0:图像;1:音频;2:视频1通道IDBYTE2事件项编码BYTE0：平台下发指令;1:定时动作;2:抢劫报警触发;3:碰撞侧翻报警触发;其他保留3起始时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss9结束时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss15删除标志BYTE0:保留;1:删除;8.48录音开始命令消息ID:0x8804录音开始命令消息体数据格式见表73。表73录音开始命令消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0录音命令BYTE0：停止录音；0x01:开始录音1录音时间WORD单位为秒(s)，0表示一直录音3保存标BYTE0：实时长传；志1：保存4音频采样率BYTE0：8k；1:11k；2:23K；3：32K；其他保留8.49数据下行透传消息ID:0x8900。数据下行透传消息体数据格式见表74表74数据下行透传消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0透传消息类型BYTE1信息总长度DWORD整条透传消息的总长度5包信息长度WORD本条消息的长度7透传消息内容8.50数据上行透传消息ID:0x0900。数据上行透传消息体数据格式见表75。表75数据上行透传消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0透传消息类型BYTE1信息总长度DWORD整条透传消息的总长度5包信息长度WORD本条消息的长度7透传消息内容8.51数据压缩上报消息ID:0x0901。数据压缩上报消息体数据格式见表76。表76数据压缩上报消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0压缩消息长度DWORD4压缩消息体压缩消息体为需要压缩的消息经过GZIP压缩算法后的消息。8.52平台RSA公钥消息ID:0x8A00。平台RSA公钥消息体数据格式见表77。表77平台RSA公钥消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0eDWORD平台RSA公钥{e,n}中的e1nBYTE[128]RSA公钥{e,n}中的n8.53终端RSA公钥消息ID:0x0A00。终端RSA公钥消息体数据格式见表780表78终端RSA公钥消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0eDWORD平台RSA公钥{e,n}中的e4nBYTE[128]RSA公钥{e,n}中的n附录A(规范性附录)车载终端与外接设备通讯协议A.1设备A.1.1主机主机应符合JT/T794A.1.2从机从机包括各种点对点串行通信外部设备，如调度显示屏、智能外设、油量检测装置、碰撞侧翻检测装置等。A.2通讯协议A.2.1帧格式定义所有从机与主机的通讯遵循的帧格式见表A.1表A.1帧格式标识位校验码版本号厂商编号外设类型编号命令类型用户数据标识位1byte1byte2byte2byte1byte1bytenbyte1byte表A.1的内容说明如下:a)标识位:采用0x7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下:0x7e<—>0x7d后紧跟一个0x02;0x7d<—>0x7d后紧跟一个0x01;转义处理过程如下:发送消息时:消息封装—>计算并填充校验码—>转义;接收消息时:转义还原—>验证校验码—>解析消息;示例1：发送一包内容为0x300x7e0x080x7d0x55的数据包，则经过封装如下：0x7e0x300x7d0x020x080x7d0x010x550x7e；b)校验码:从厂商编号到用户数据依次累加的累加和，然后取累加的低8位作为校验码:示例2:累加和为0x1388，则校验码为0x88:c)版木号:标识通讯协议版本；d)厂商编号:外设从机的制造厂商代码；e)外设类型编号:每种外设唯一对应的个类型编号，用于主机的外设接口驱动区别是何种外设发来的数据:外设类型编号见表A.2;f)命令类型:外设与主机进行各种数据交互的信息类型，命令类型分为通用协议和专有协议两大类：通用协议主要包括从机与主机基本的、必需的、共有的一此信息交互类型;专有协议则定义各型外设与主机特有的信息交互类型:命令类型见表：A.3；g)用户数据：指外设与主机交互的数据中除以上几个部分以外的山具体业务功能定制内容；h)通讯帧的数据采用人端(hig-endian)的表示方式。表A.2外设类型编号表外设类型编号行业信息终端机0x01调度显示屏0x02车载导航显示屏0x03油量检测器0x04加速度检测器0x05防盗报警器0x06接口扩展器0x07载重检测器0x08客流检测器0x08通用传感器0x0A表A.3命令类型表协议类型业务功能类型命令类型外设通用协议上电指示/应答0x01链路探询/应答0x02外设电源控制/应答0x03查询外设版木号信息0x04保留0x05-0x3F专用协议各种从机外设的专有功能业务协议0x40-0XffA.2.2外设协议的添加规则外设协议的增加和修改应遵循以下规则:a)同一功能的发送与应答协议使用相同的命令类型;b)对于命令类型较多的外设，添加新命令类型时，尽量考虑采用可变参数的方式减少命令类型占用。A.3通用协议说明A.3.1从机上电指示从机上电指示见表A.4。A.4从机上电指示表步骤命令类型描述用户数据数据方向101H上电指示应答无下行201H上电指示无上行A.3:2外设链路探询外设链路探询指令见表A.5。表A.5外设链路探询指令表步骤命令类型描述用户数据数据方向102H链路探询链路维护时问高位字节在前，低位字节在后;高字节单位为分钟(min)，低字节的单位为秒(s);建议链路探询时间为15s-30s;下行链路超时后，主机会注销从机的登记信息202H链路探询应答无上行A.3.3从机电源控制从机电源控制指令见表A.6。表A.6从机电源控制指示表步骤命令类型描述用户数据数据方向103H从机电源控制控制类型:0x00—从机退出省电模式:0x01—从机进入省电模式下行203H从机电源控制应答应答类型:0x01操作成功;0x02一一操上行作失败(从机因为特殊情况无法进入省电模式或退出省电模式)附录B(规范性附录)消息对照表终端通讯·协议的消息对照表见表B.1表B.1消息对照表序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1终端通用应答0x000123信息服务0x83042平台通用应答0x800124电话回拨0x84003终端心跳0x000225设置电话本0x84014终端注册0x010026车辆控制0x85005终端注册应答0x810027车辆控制应答0x05006终端注销0x010128设置圆形区域0x86007终端桨权0x010229删除圆形区域0x86018设置终端参数0x810330设置矩形区域0x86029查询终端参数0x810431删除矩形区域0x860310查询终端参数应答0x010432设置多边形区域0x860411终端控制0x810533删除多边形区0x8605域12位置信息汇报0x020034设置路线0x860613位置信息查询0x820135删除路线0x860714位置信息查询应答0x020136行驶记录仪数据采集命令0x870015临时位置跟踪控制0x820237行驶记录仪数据上报0x070016文本信息下发0x830038行驶记录仪参数下达命令0x870117事件设置0x830139电子运单上报0x070118事件报告0x030140驾驶员身份信息采集上报0x070219提问下发0x810541多媒体事件信息上传0x080020提问应答0x030242多媒体数据上传0x080121信息点播菜单设置0x830343多媒体数据上传应答0x880022信息点播/取消0x030344摄像头立即拍摄命令0x880145存储多媒体数据检0x880251数据压缩上报0x0901索46存储多媒体数据检索应答0x080352平台RSA公钥0x8A0047存储多媒体数据上传0x880353终端RSA公钥0x0A0048录音开始命令Ox880454平台下行消息保留0x8F00-0x8fff49数据下行透传0x890055终端上行消息保留0x0F00-0x0fff50数据上行透传0x0900',)