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GPS: Protocol Standards and Data Formats

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GPS---协议标准--数据格式


('做最好的GPS开发板----GPS_J20交流:fcgmqty@163.comGPS模块数据格式GPRMC(建议使用最小GPS数据格式)$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>1)标准定位时间(UTCtime)格式:时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。2)定位状态,A=数据可用,V=数据不可用。3)纬度,格式:度度分分.分分分分(ddmm.mmmm)。4)纬度区分,北半球(N)或南半球(S)。5)经度,格式:度度分分.分分分分。6)经度区分,东(E)半球或西(W)半球。7)相对位移速度,0.0至1851.8knots8)相对位移方向,000.0至359.9度。实际值。9)日期,格式:日日月月年年(ddmmyy)。10)磁极变量,000.0至180.0。11)度数。12)Checksum.(检查位)GPGSV(所示卫星格式)$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>1)天空中收到讯号的卫星总数。2)定位的卫星总数。3)天空中的卫星总数,00至12。4)卫星编号,01至32。5)卫星仰角,OO至90度。6)卫星方位角,OOO至359度。实际值。7)讯号噪声比(C/No),00至99dB;无表未接收到讯号。8)Checksum.(检查位).第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。GPGSA(GPS精度指针及使用卫星格式)$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>1)模式2:M=手动,A=自动。2)模式1:定位型式1=未定位,2=二维定位,3=三维定位。3)PRN数字:01至32表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。4)PDOP-位置精度稀释0.5至99.9.5)HDOP-水平精度稀释0.5to99.9.6)VDOP-垂直精度稀释0.5to99.9.7)Checksum.(检查位).GPS固定数据输出语句($GPGGA)这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。为了便于理解,下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。做最好的GPS开发板----GPS_J20交流:fcgmqty@163.com例1:$GPGGA,050901,3931.4449,N,11643.5123,E,1,07,1.4,76.2,M,-7.0,M,,*65其标准格式为:$GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)对应的含义:(1)定位UTC时间:05时09分01秒(2)纬度:(格式ddmm.mmmm:即dd度,mm.mmmm分);(3)N/S(北纬或南纬):北纬39度31.4449分;(4)经度:(格式dddmm.mmmm:即ddd度,mm.mmmm分);(5)E/W(东经或西经):东经116度43.5123分;(6)质量因子:(0=没有定位,1=实时GPS,2=差分GPS):1=实时GPS;(7)可使用的卫星数:(0~8):可使用的卫星数=07;(8)水平精度因子:(1.0~99.9);水平精度因子=1.4;(9)天线高程:(海平面,-9999.9~99999.9,单位:m);天线高程=76.2m);(10)大地椭球面相对海平面的高度:(-999.9~9999.9,单位:m):-7.0m;(11)差分GPS数据年龄,实时GPS时无:无;(12)差分基准站号:(0000~1023),实时GPS时无:无;*总和校验域;hh总和校验数:65(CR)(LF)回车,换行。b.可视卫星状态输出语句($GPGSV)例2:$GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78标准格式:$GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF)各部分含义为:(1)总的GSV语句电文数;2;(2)当前GSV语句号:1;(3)可视卫星总数:08;(4)卫星号:06;(5)仰角(00~90度):33度;(6)方位角(000~359度):240度;(7)信噪比(00~99dB):45dB(后面依次为第10,16,17号卫星的信息);*总和校验域;hh总和校验数:78;(CR)(LF)回车,换行。注:每条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫星的信息有四个数据项,即:(4)-卫星号,(5)-仰角,(6)-方位角,(7)-信噪比。做最好的GPS开发板----GPS_J20交流:fcgmqty@163.comGPS数据格式NMEA-0183协议GPS上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据,数据格式为:$信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x每行开头的字符都是‘$’,接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开。一行完整的数据如下:$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A60信息类型为:GPGSV:可见卫星信息GPGLL:地理定位信息GPRMC:推荐最小定位信息GPVTG:地面速度信息GPGGA:GPS定位信息GPGSA:当前卫星信息1、GPSDOPandActiveSatellites(GSA)当前卫星信息$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><1>模式:M=手动,A=自动。<2>定位型式1=未定位,2=二维定位,3=三维定位。<3>PRN数字:01至32表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。<4>PDOP位置精度因子(0.5~99.9)<5>HDOP水平精度因子(0.5~99.9)<6>VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)<7>Checksum.(检查位).2、GPSSatellitesinView(GSV)可见卫星信息$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><1>GSV语句的总数<2>本句GSV的编号<3>可见卫星的总数,00至12。<4>卫星编号,01至32。<5>卫星仰角,00至90度。<6>卫星方位角,000至359度。实际值。<7>讯号噪声比(C/No),00至99dB;无表未接收到讯号。<8>Checksum.(检查位).第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。3、GlobalPositioningSystemFixData(GGA)GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>hh<1>UTC时间,hhmmss(时分秒)格式<2>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)<3>纬度半球N(北半球)或S(南半球)<4>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)做最好的GPS开发板----GPS_J20交流:fcgmqty@163.com<5>经度半球E(东经)或W(西经)<6>GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算<7>正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)<8>HDOP水平精度因子(0.5~99.9)<9>海拔高度(-9999.9~99999.9)<10>地球椭球面相对大地水准面的高度<11>差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)<12>差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)4、RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData(RMC)推荐定位信息$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>hh<1>UTC时间,hhmmss(时分秒)格式<2>定位状态,A=有效定位,V=无效定位<3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)<4>纬度半球N(北半球)或S(南半球)<5>经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)<6>经度半球E(东经)或W(西经)<7>地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)<8>地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)<9>UTC日期,ddmmyy(日月年)格式<10>磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)<11>磁偏角方向,E(东)或W(西)<12>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)5、TrackMadeGoodandGroundSpeed(VTG)地面速度信息$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>hh<1>以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)<2>以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)<3>地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)<4>地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输)<5>模式指示(仅NMEA01833.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)',)


  • 编号:1700494219
  • 分类:合同模板
  • 软件: wps,office word
  • 大小:4页
  • 格式:docx
  • 风格:商务
  • PPT页数:37928 KB
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