PLC基本编程实例,plc计数器编程实例

('标准文档目录第一章概述...........................................................................................................3一、PLC的分类及特点..........................................................................................3二、PLC的结构与工作原理....................................................................................5三、S7-200PLC的硬件组成及指令系统.................................................................6四、PLC控制系统的设计与故障诊断.......................................................................8五、PLC的应用及展望..........................................................................................9第二章实训项目......................................................................................................11PLC基本技能实操...........................................................................................................11实训一PLC认知实训.........................................................................................11实训二典型电动机控制实操................................................................................15实训三数码显示控制.........................................................................................18实训四抢答器控制............................................................................................21实训五音乐喷泉控制.........................................................................................24实训六装配流水线控制......................................................................................27实训七十字路口交通灯控制................................................................................30实训八水塔水位控制.........................................................................................33实训九天塔之光控制.........................................................................................36实训十自动配料装车系统控制.............................................................................39实训十一四节传送带控制...................................................................................43实训十二多种液体混合装置控制..........................................................................46实训十三自动售货机控制...................................................................................49实训十四自控轧钢机控制...................................................................................53实训十五邮件分拣机控制...................................................................................57实训十六自控成型机控制...................................................................................60实训十七机械手控制.........................................................................................63实训十八加工中心控制......................................................................................66实训十九三层电梯控制......................................................................................70实训二十四层电梯控制......................................................................................74实训二十一自动洗衣机控制................................................................................79实训二十二电镀生产线控制................................................................................83PLC实物控制实训...........................................................................................................87实训二十三直线运动位置检测、定位控制.............................................................87实训二十四步进电机控制...................................................................................90实训二十五直流电机控制...................................................................................93实训二十六温度PID控制...................................................................................96PLC高级技能实训...........................................................................................................99实训二十七基于PLC的C620普通车床电气控制...................................................99实训二十八基于PLC的C6140普通车床电气控制...............................................103实训二十九基于PLC的C620普通车床两地电气控制...........................................107标准文档实训三十基于PLC的M7130K平面磨床电气控制...............................................111实训三十一基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制...............................................115实训三十二基于PLC的X62W万能铣床电气控制................................................120实训三十三基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制....................................126实训三十四基于PLC的运行小车电气控制..........................................................129PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训..........................................................................132实训三十五变频器功能参数设置与操作..............................................................132实训三十六外部端子点动控制...........................................................................137实训三十七变频器控制电机正反转.....................................................................139实训三十八多段速度选择变频器调速.................................................................141实训三十九变频器无级调速..............................................................................143实训四十外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制.......................................145实训四十一瞬时停电启动控制...........................................................................147实训四十二PID变频调速控制...........................................................................149实训四十三基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制....................................151实训四十四基于PLC数字量方式多段速控制.......................................................153实训四十五基于PLC模拟量方式变频开环调速控制..............................................155实训四十六基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制........................................157实训四十七基于PLC通信方式的变频开环调速....................................................159实训四十八基于PLC通信方式的速度闭环定位控制..............................................163实训四十九基于PLC模拟量方式的变频闭环调速.................................................166实训五十基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习...............................................169实训五十一基于触摸屏控制方式的数码显示控制..................................................171实训五十二基于触摸屏控制方式的温度PID控制..................................................173实训五十三PLC、触摸屏及变频器通信控制........................................................175PLC工业通讯网络技能实训............................................................................................176实训五十四PPI网络的组建...............................................................................176实训五十五PPI网络的MCGS组态监控..............................................................179实训五十六PROFIBUS-DP网络的组建..............................................................183实训五十七PROFIBUS-DP网络的MCGS组态监控..............................................186实训五十八Ethernet网络的组建......................................................................189实训五十九Ethernet网络的MCGS组态监控.....................................................193附录一STEP7MicroWIN软件使用入门...................................................................197附录二PLC仿真实训软件使用帮助...........................................................................204附录三MCGS工控组态软件使用说明书....................................................................206附录四S7-200PLC指令集....................................................................................215附录五EasyBuilder500软件的使用说明................................................................217附录六THPFSM-1型可编程控制器实训装置使用说明书.............................................223附录七THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书............................229标准文档第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（ProgrammableLogicController），在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。(一)PLC的分类按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等；按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。大型机一般I/O点数>2048点；具有多CPU，16位/32位处理器，用户存储器容量8～16K，具有代表性的为西门子S7－400系列、通用公司的GE－Ⅳ系列等；中型机一般I/O点数为256～2048点；单/双CPU，用户存储器容量2～8K，具有代表性的为西门子S7－300系列、三菱Q系列等；小型机一般I/O点数<256点，单CPU，8位或16位处理器，用户存储器容量4K字以下，具有代表性的为西门子S7-200系列、三菱FX系列等；按结构分，可分为整体式和模块式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点；小型PLC一般采用这种整体式结构。模块式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU；基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接；整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。按功能分，可分为低档、中档、高档三类。低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能；还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能；主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能；有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。高档PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等；高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。标准文档(二)PLC的特点1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2.配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3.易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5.体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。(三)PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。1.开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2.模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3.运动控制标准文档PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5.数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6.通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。二、PLC的结构与工作原理PLC的结构PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。7.主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。标准文档8.输入/输出（I/O）接口I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。9.电源图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。10.编程器编程器是PLC的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。除手持编程器外，还可通过适配器和专用电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。11.输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于连接扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）。12.外部设备接口此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，执行的结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。三、S7-200PLC的硬件组成及指令系统硬件组成S7-200CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC，具体见下图：标准文档S7-200CPU模块包括一个中央处理器（CPU）、电源以及I/O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU负责执行程序和存储数据，以便对工业自动控制任务或过程进行控制输入和输出时系统的控制点：输入部分从现场设备中（例如传感器或开关）采集信号，输出部分则控制泵、电机、指示灯以及工业过程中的其他设备。电源向CPU及所连接的任何模块提供电力支持。通信端口用于连接CPU与上位机或其他工业设备状态信号灯显示了CPU工作模式，本机I/O的当前状态，以及检查出的系统错误指令系统1.标准触点指令LE常开触点指令，表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。LDN常闭触点指令，表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。A与带开触点指令，用于单个动合接点的串联。AX与非常闭触点指令，用于单个动断开接点的串联。O或常开触点指令，用于单个动合接点的并联。ON或非常闭触点指令，用于单个动断接点的并联。LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLDB指令。2.串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。3.并联电路的串联连接指令ALD两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。4.输出指令(=)输出指令与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，输出类指令应放在梯形图的最右边，变量为Bool型。5.置位与复位指令S、R标准文档S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的映像寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。6.跳变触点EU,ED正跳变触点检测到一次正跳变(触点得输入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点得输入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变和负跳变7.空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。8.程序结束指令ENDEND是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。四、PLC控制系统的设计与故障诊断1.分析被控对象分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电之间的配合，确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)2.确定输入/输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯等）。据此确定PLC的I/O点数。3.选择PLC包括PLC的机型、容量、I/O模块、电源的选择。4.分配I/O点分配PLC的I/O点，画出PLC的I/O端子与输入/输出设备的连接图或对应表。（可结合第2步进行）。5.设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。其中PLC程序设计的一般步骤在上一课题中已进行介绍。其中硬件设计及现场施工的步骤如下：1)设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。2)设计控制系统各部分的电气互连图。3)根据图纸进行现场接线，并检查。6.联机调试标准文档联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。7.整理技术文件包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。五、PLC的应用及展望1.PLC的国内外状况世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。2.PLC未来展望21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（DistributedControlSystem）中已标准文档有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。标准文档第二章实训项目PLC基本技能实操实训一PLC认知实训一、实训目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令执行时，S7-200标准文档将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。非逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。2.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0K0常开触点012.I0.1K1常开触点023.Q0.0L0“与”逻辑输出指示4.Q0.1L1“或”逻辑输出指示5.Q0.2L2“非”逻辑输出指示6.主机1M、面板V+接电源+24V电源正端7.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.控制接线图标准文档七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。5.将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态；6.将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态；7.将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态；八、实训总结1.详细描述S7-200PLC的硬件结构2.总结出上位计算机与S7-200PLC通信参数的设置方法九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训二典型电动机控制实操一、实训目的1.掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项2.掌握用PLC控制电机运行状态的方法二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212电机实操单元B2013实训导线3号转4号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、面板图四、控制要求1.点动控制（图一）每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。2.自锁控制（图一）按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。3.联锁正反转控制（图一）按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。4.延时正反转控制（图一）按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。5.星/三角换接启动控制（图二）按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。标准文档五、功能指令使用及程序流程图1.定时器指令使用S7-200CPU提供了256个定时器，共分为三种类型：TON（接通延时定时器）：输入端通电后，定时器延时接通；TONR（有记忆接通延时定时器）：输入端通电时定时器计时，断开时计时停止；除非复位端接通，计时值累计；TOF（断开延时定时器）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时器延时关断。定时器对时间间隔进行计数，时间间隔又称分辨率（或时基），S7-200CPU提供三种定时器分辨率：1ms、10ms、100ms。定时器类型分辨率/ms最长定时值/s定时器号TONR132.767T0,T6410327.67T1～T4，T65～T681003276.7T5～T31，T69～T95TON、TOF132.767T32,T9610327.67T33～T36，T97～T1001003276.7T37～T63，T101～T2552.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明标准文档1.I0.0SB1正转启动2.I0.1SB2反转启动3.I0.2SB3停止4.Q0.0KM1继电器015.Q0.1KM2继电器026.Q0.2KM3继电器037.主机输入端1M、面板开关公共端COM接电源+24V输入规格8.主机输出端1L、2L、3L、接交流电源L输出规格2.控制接线图七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路与主回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.分别拨动SB1～SB3，观察并记录电机运行状态4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、实训总结尝试从控制接线图分析电机控制电路的工作原理。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训三数码显示控制一、实训目的1.掌握段码指令的使用及编程方法2.掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、面板图硬件模式一：硬件模式二：标准文档四、控制要求1.硬件模式一：置位启动开关K0为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、3…9；2.硬件模式二：置位启动开关K0为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、3…9、A、B、C…F；3.置位停止开关K0为OFF时，LED数码显示管停止显示，系统停止工作。五、功能指令使用及程序流程图1.段码指令使用段码指令将IN中指定的字符（字节）转换生成一个点阵并存入OUT指定的变量中；如上所示，当在IN处写入2，则输出端OUT指定的变量QB0中的值为01011011；当在IN处写入5，则输出端OUT指定的变量QB0中的值为01101101；具体如下所示：输入输出输入输出输入输出输入输出000111111401100110801111111C00111001100000110501101101901100111D01011110201011011601111101A01110111E01111001301001111700000111B01111100F011100012.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0K0启动/停止2.Q0.0A数码控制端子A3.Q0.1B数码控制端子B4.Q0.2C数码控制端子C5.Q0.3D数码控制端子D6.Q0.4E数码控制端子E（硬件模式二）7.Q0.5F数码控制端子F（硬件模式二）8.Q0.6G数码控制端子G（硬件模式二）9.Q0.7H数码控制端子H（硬件模式二）10.主机输入1M接电源+24V；模式一：面板面板+5V接电源+5V，模式二：V+接电源+24V；电源正端11.主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端标准文档2.控制接线图七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、实训总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训四抢答器控制一、实训目的1.掌握置位复位指令的使用及编程方法2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1013实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、面板图四、控制要求1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L2、L3、L4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；五、功能指令使用及程序流程图1.置位复位指令使用置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或复位；如上所示：当I0.0有一个上升沿信号时，CPU置位M0.0、M0.1；当I0.1有一个上升沿信号时，CPU复位M0.0、M0.1；2.程序流程图标准文档六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0SD启动2.I0.1SR复位3.I0.2S11队抢答4.I0.3S22队抢答5.I0.4S33队抢答6.I0.5S44队抢答7.Q0.011队抢答显示8.Q0.122队抢答显示9.Q0.233队抢答显示10.Q0.344队抢答显示11.Q0.4A数码控制端子A12.Q0.5B数码控制端子B13.Q0.6C数码控制端子C14.Q0.7D数码控制端子D15.主机输入1M接电源+24V；面板V+接电源+24V；面板+5V接电源+5V电源正端16.主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2.控制接线图标准文档七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.分别点动“开始”开关，允许1～4队抢答。分别点动S1～S4按钮，模拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况。4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、实训总结尝试分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的九、示例程序（参见配套光盘）实训五音乐喷泉控制一、实训目的1.掌握置位字右移指令的使用及编程方法二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1013实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子标准文档5计算机1自备三、面板图四、控制要求1.置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1→2…，模拟当前喷泉“水流”状态。2.置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。五、功能指令使用及程序流程图1.字右移指令使用字右移指令将输入字（IN）数值向右移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。如上所示：当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向右移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。2.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0SD启动2.Q0.01喷泉1模拟指示灯3.Q0.12喷泉2模拟指示灯4.Q0.23喷泉3模拟指示灯5.Q0.34喷泉4模拟指示灯6.Q0.45喷泉5模拟指示灯标准文档7.Q0.56喷泉6模拟指示灯8.Q0.67喷泉7模拟指示灯9.Q0.78喷泉8模拟指示灯10.主机输入1M接电源+24V；电源正端11.主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录喷泉“水流”状态；4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、实训总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训六装配流水线控制一、实训目的1.掌握移位寄存器指令的使用及编程2.掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1113导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。2.闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。3.断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。4.按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。5.按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。五、功能指令使用及程序流程图1.移位寄存器指令使用标准文档在此程序功能块的输入控制端“EN”处每输入一个脉冲信号，即把输入的“DATA”处的数值移入移位寄存器。其中，“S-BIT”指定移位寄存器的最低位，“N”指定移位寄存器的长度和移位方向（正向移位=N，反向移位=-N）。移出的每一位都被放入溢出标志位“SM1.1”中。2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0SD启动（SD）2.I0.1RS复位（RS）3.I0.2ME移位（ME）4.Q0.0A工位A动作5.Q0.1B工位B动作6.Q0.2C工位C动作7.Q0.3D运料工位D动作8.Q0.4E运料工位E动作9.Q0.5F运料工位F动作10.Q0.6G运料工位G动作11.Q0.7H仓库操作工位H动作12.主机1M、面板V+接电源+24V电源正端标准文档13.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。5.按“复位”键，观察系统响应情况。6.按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。八、实训总结1.总结移位寄存器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）实训七十字路口交通灯控制一、实训目的标准文档1.掌握置位字左移指令的使用及编程方法2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1113实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、面板图四、控制要求五、功能指令使用及程序流程图1.字左移指令使用字左移指令将输入字（IN）数值向左移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。如上所示：当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向左移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。2.程序流程图标准文档六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动2Q0.0东西灯G3Q0.1东西灯Y4Q0.2东西灯R5Q0.3南北灯G6Q0.4南北灯Y7Q0.5南北灯R8主机输入1M接电源+24V；电源正端9主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、实训总结标准文档1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。九、示例程序（参见配套光盘）实训八水塔水位控制一、实训目的1.掌握置位较复杂逻辑程序的编写方法2.掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1213实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、面板图四、控制要求1.各限位开关定义如下：标准文档S1定义为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定义为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定义为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定义为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；2.当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。3.当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水。4.当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。五、功能指令使用及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1)确定系统所需的动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。2)将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。3)画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。2.程序流程图标准文档六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0S1水塔液位上限位2.I0.1S2水塔液位下限位3.I0.2S3水池液位上限位4.I0.3S4水池液位下限位5.Q0.0M抽水电机6.Q0.1Y进水阀门7.主机输入1M接电源+24V；电源正端8.主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.将各限位开关拨至以下状态：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？4.将S4拨至ON，观察抽水电机M状态；继而将S1拨至ON，观察抽水电机M状态。5.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、实训总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训九天塔之光控制一、实训目的1.掌握移位指令的使用及编程2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1213导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实标准文档现模拟控制。2.闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L8→L1、L3、L7→L1、L4、L6→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。3.关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。五、功能指令使用及程序流程图1.移位指令使用移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。移位指令对移位出的位自动补零。如果位数N大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大允许值。2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动（SD）2Q0.0L1指示灯L13Q0.1L2指示灯L24Q0.2L3指示灯L35Q0.3L4指示灯L46Q0.4L5指示灯L57Q0.5L6指示灯L68Q0.6L7指示灯L79Q0.7L8指示灯L810主机1M、面板V+接电源+24V电源正端11主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图标准文档七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。5.关闭“启动”开关，系统停止运行。八、实训总结1.总结移位指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）实训十自动配料装车系统控制一、实训目的1.掌握增/减计数器指令的使用及编程2.掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/21标准文档2实训挂箱A1313导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。2.打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。3.当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。4.当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。5.关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。五、功能指令使用及程序流程图1.增/减计数器指令使用标准文档增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）从低到高时增计数；在每一个减计数输入（CD）从低到高时减计数。当当前值大于或者等于预置值（PV）时，计数器位（C0）接通。否则，计数器关断。当复位输入端（R）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到预置值（PV）时，CTUD计数器停止计数。2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动（SD）2I0.1SQ1运料车到位检测3I0.2SQ2运料车物料检测4I0.3S1料斗物料检测5Q0.0M1电机M16Q0.1M2电机M27Q0.2M3电机M38Q0.3M4电机M49Q0.4L1允许车进出10Q0.5L2运料车到位指示11Q0.6D1运料车装满指示12Q0.7D2料斗下料13Q1.0D3料斗物料充足指示14Q1.1D4料斗进料15主机1M、面板V+接电源+24V电源正端16主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端标准文档2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“启动”开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。5.将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L1、L2和电动机M1、M2、M3及M4的状态。6.将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。7.将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。8.关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。八、实训总结1.总结增/减计数指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训十一四节传送带控制一、实训目的1.掌握传送指令的使用及编程2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1313导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。标准文档五、功能指令使用及程序流程图1.移位寄存器指令使用字节传送（MOVB）、字传送（MOVW）、双字传送（MOVD）和实数传送指令在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT。2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动（SD）2I0.1A传送带A故障模拟3I0.2B传送带B故障模拟4I0.3C传送带C故障模拟5I0.4D传送带D故障模拟6Q0.0M1电机M17Q0.1M2电机M28Q0.2M3电机M39Q0.3M4电机M410主机1M、面板V+接电源+24V电源正端11主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图标准文档七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。6.关闭“启动”按钮，系统停止工作八、实训总结1.总结移位寄存器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）实训十二多种液体混合装置控制一、实训目的1.掌握正/负跳变指令的使用及编程2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1413导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图标准文档四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。2.打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。五、功能指令使用及程序流程图1.正/负跳变指令使用正跳变触点指令（EU）检测到每一次正调变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。负跳变触点指令（ED）检测到每一次负调变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。2.程序流程图标准文档六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动（SD）2I0.1SL1液位传感器SL13I0.2SL2液位传感器SL24I0.3SL3液位传感器SL35I0.4T温度传感器T6Q0.0YV1进液阀门A7Q0.1YV2进液阀门B8Q0.2YV3进液阀门C9Q0.3YV4排液阀门10Q0.4YKM搅拌电机11Q0.5H加热器12主机1M、面板V+接电源+24V电源正端13主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。标准文档5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。7.关闭“启动”开关，系统停止工作。八、实训总结1.总结正/负跳变指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）实训十三自动售货机控制一、实训目的1.掌握可逆计数器指令的使用及编程2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1513导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图标准文档四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键，2.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。3.售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。4.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。5.在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零五、功能指令使用及程序流程图1.可逆计数器指令使用在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“CD”处每输入一个脉冲信号，即对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端电气符号功能说明标准文档子）（面板端子）1I0.0M11元投币2I0.1M22元投币3I0.2M33元投币4I0.3QS汽水按钮5I0.4CF咖啡按钮6I0.5ZL找零按钮7Q0.0Y货币指示8Q0.1A汽水按钮指示9Q0.2B咖啡按钮指示10Q0.3C汽水11Q0.4D咖啡12Q0.5E流水出口13Q0.6F咖啡出口14Q0.7G找零出口15主机1M、面板V+接电源+24V电源正端16主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。5.当投入的货币大于等于商品售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。6.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。标准文档7.在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零八、实训总结1.总结可逆计数器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训十四自控轧钢机控制一、实训目的1.掌握加法计数器指令的使用及编程2.掌握自控轧钢机系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1613导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。2.打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。3.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。4.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示标准文档灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。5.钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。6.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。7.钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。8.钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。9.“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。10.在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。五、功能指令使用及程序流程图1.加法计数器指令使用在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动开关2I0.1S1S1检测有无钢板3I0.2S2S2检测有无钢板4Q0.0MZ1M1正转5Q0.1MF1M1反转6Q0.2MZ2M2正转7Q0.3MF2M2反转8Q0.4MZ3M1正转标准文档9Q0.5MF3M3反转10Q0.6A下压量A11Q0.7B下压量B12Q1.0C下压量C13主机1M、面板V+接电源+24V电源正端14主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.先将“S1”、“S2”开关断开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，此时将“S1”开关打开，模拟钢板被检测到。MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，带动传送带将钢板自右向左传送。同时下压指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。5.钢板向右传送并经过第一次轧压后，断开“S1”开关，表示钢板超出“S1”传感器的检测范围，MZ2指示灯熄灭，电机M2停止转动。6.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，打开“S2”开关，表示钢板被“S2”传感器检测到，MZ1、MZ2指示灯熄灭，MF1、MF2、MF3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时“A”、“B”指示灯点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。7.钢板在电机的带动下，经过第二次轧压后被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MZ1、MZ2、MZ3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时“A”、“B”“C”指示灯点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。8.钢板经过第三轧压后超出“S1”传感器检测范围，断开“S1”开关，MZ2指示灯熄灭，电机“M2”停止转动。9.钢板传送到左侧被“S2”传感器检测到，打开“S2”开关，MZ1指示灯熄灭，电机“M1”停止转动。标准文档10.钢板从左侧送出后超出“S2”传感器检测范围，断开“S2”开关，MZ3指示灯熄灭电机“M3”停止转动。八、实训总结1.总结移位寄存器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训十五邮件分拣机控制一、实训目的1.掌握定时器器指令的使用及编程2.掌握邮件分拣机控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1613导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示,2.启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M0运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。3.若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M0停止，重新启动后，能重新运行。五、功能指令使用及程序流程图标准文档1.加法计数器指令使用在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动开关2I0.1S1检测邮码3I0.2ABCD码A4I0.3BBCD码B5I0.4CBCD码C6I0.5DBCD码D7Q0.0L1进邮件8Q0.1L2检邮件9Q0.2M0传送电机10Q0.3M1邮箱111Q0.4M2邮箱212Q0.5M3邮箱313Q0.6M4邮箱414Q0.75邮箱515主机1M、面板V+接电源+24V电源正端16主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图标准文档七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“启动”开关，绿灯L1亮，表示可以进邮件。5.将拨码器拨到1、2、3、4、5中的任一个数，进邮件L1亮。6.打开“S1”开关，表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件。7.红灯L2亮，电机M0运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。8.将拨码器拨到1-5以外的数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M0停止，重新启动后，能重新运行。八、实训总结1.总结移位寄存器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）实训十六自控成型机控制一、实训目的1.掌握定时器器指令的使用及编程2.掌握自控成型机控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1713导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软1自备标准文档件）三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，原料在成型机中经过由Y1、Y2、Y3电磁阀控制的液压缸的冲压后成型。2.原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。3.打开“SD”启动开关，系统开始运行，Y2=ON，液压缸B向下运动，使S4=OFF。4.当液压缸B下降到底部终点时，S3=ON，此时，启动Y1、Y3，液压缸A向右运动，液压缸C向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。5.当A、C液压缸退回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF时，S3=OFF。6.当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一个工件加工。五、功能指令使用及程序流程图1.程序流程图六、端口分配及接线图标准文档1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动开关2I0.1S1Y1到位开关3I0.2S2Y1原位开关4I0.3S3Y2到位开关5I0.4S4Y2原位开关6I0.5S5Y3到位开关7I0.6S6Y3原位开关8Q0.0Y1电磁阀19Q0.1Y2电磁阀210Q0.2Y3电磁阀311Q0.3Y4电磁阀412主机1M、面板V+接电源+24V电源正端13主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.先将S1、S3、S5开关断开、S2、S4、S6开关打开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行。5.Y2指示灯点亮，液压缸B向下运动，断开S4。6.液压缸B下降到底部终点后，打开S3。Y1、Y3指示灯点亮，液压缸A向右运动、液压缸C向左运动，断开S2、S6。7.当液压缸A向右运动到终点、液压缸C向左运动到终点后，打开S1、S5，Y1、Y4指示灯熄灭，原料加工成型。各液压缸开始退回原位。断开S1、S5。标准文档8.当液压缸A、液压缸C退回到原点后，打开S2、S6，Y2指示灯熄灭，断开S3，液压缸B返回原位。9.当所有的液压缸返回到初始状态后，打开S4，系统回到初始状态，再次放入原料进行加工。八、实训总结1.总结移位寄存器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训十七机械手控制一、实训目的1.掌握循环右移指令的使用及编程2.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1713导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。2.机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。3.夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。4.机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。标准文档5.机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。6.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。7.机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。8.机械手回到原点后再次运行。五、功能指令使用及程序流程图1.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SB1启动开关2I0.1SQ1下限位开关3I0.2SQ2上限位开关4I0.3SQ3右限位开关5I0.4SQ4左限位开关6Q0.0YV1下降指示灯7Q0.1YV2夹紧指示灯8Q0.2YV3上升指示灯9Q0.3YV4右移指示灯10Q0.4YV5左移指示灯11Q0.5HL原位指示灯12主机1M、面板V+接电源+24V电源正端13主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。标准文档2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关SQ2、下限位开关SQ1打向上，机械手回到初始状态，原位指示灯HL点亮。5.打上“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，模拟机械手下降，上限位开关SQ2打下，下降到A处后次下限位开关SQ1打下，开始夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。6.夹紧工件后，机械手上升，上升指示灯YV3点亮，将下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。7.右移指示灯YV4点亮，机械手开始右移，左限位开关SQ4打向右。8.机械手右移到位后，右限位开关SQ3打向右，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，上限位开关SQ2打下。9.机械手下降到位后，下限位开关SQ1打下，夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。10.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮，下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。11.机械手上升到位后左移指示灯YV5点亮，右限位开关SQ3打向左。12.机械手左移到位后，左限位开关SQ4打向左，机械手完成一个动作周期。八、实训总结1.总结移位寄存器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训十八加工中心控制一、实训目的1.掌握循环右移指令的使用及编程2.掌握加工中心控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1813导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，利用刀库中的钻头对工件进行钻操作，用铣刀对工件进行铣操作。2.按下“SD”启动开关，X轴运动指示灯X点亮，按动“DECX”按钮三次，钻头2指示灯T2、Z轴运动指示灯X点亮。3.按动“DECZ”按钮三次，模拟钻头2向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECZ”按钮三次后打开Z轴上限位开关Z上，模拟钻头2返回刀库，换取铣刀T4。4.按动“DECZ”按钮三次，模拟铣刀T4向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECY”按钮四次后打开Y轴前限位开关，模拟铣刀T4加工完成。5.按动“DECZ”按钮三次，打开Z轴下限位开关Z上，模拟铣刀T4加刀库标准文档五、功能指令使用及程序流程图1.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动开关2I0.1DECXX轴反馈信号3I0.2DECYY轴反馈信号4I0.3DECZZ轴反馈信号5I0.4X左X轴左限位开关6I0.5X右X轴右限位开关7I0.6Y前Y轴前限位开关8I0.7Y后Y轴后限位开关9I1.0Z上Z轴上限位开关10I1.1Z下Z轴下限位开关11Q0.0RUN运行指示灯12Q0.1T1钻头1指示灯13Q0.2T2钻头2指示灯14Q0.3T3铣刀1指示灯15Q0.4T4铣刀2指示灯16Q0.5XX轴运动指示灯17Q0.6YY轴运动指示灯18Q0.7ZZ轴运动指示灯19主机1M、面板V+接电源+24V电源正端20主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图标准文档七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。5.按动X轴反馈信号三次，模拟向左运行三步，X轴运动指示灯熄灭，模拟运行到位，T2钻头沿Z轴向下运行，钻头2指示灯、运行指示灯点亮。6.按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴上限位开关，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位，运行指示灯熄灭。7.按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴下限位开关，模拟向上运行三步，打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯熄灭，铣刀2指示灯点亮。8.按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴上限位开关，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位。9.按动Y轴反馈信号四次，断开Y轴后限位开关，模拟向前运行四步，打开Y轴前限位开关，模拟运行到位。10.按动Z轴反馈信号三次，断开Z轴下限位开关，模拟向上运行三步，Z轴运动指示灯点亮。打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯点亮熄灭。八、实训总结1.总结移位寄存器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训十九三层电梯控制一、实训目的1.掌握RS触发器指令的使用及编程2.掌握三层电梯控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1913导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。标准文档3.电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。5.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。五、功能指令使用及程序流程图1.RS触法器指令使用复位优先触发器是一个复位优先的锁存器。当I0.0为ON，I0.1为OFF时Q0.0被置位；当I0.1为ON，I0.0为OFF或I0.0为ON，I0.1为ON时Q0.0被复位。2.程序流程图六、功能指令使用及程序流程图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0S3三层内选按钮2I0.1S2二层内选按钮3I0.2S1一层内选按钮4I0.3D3三层下呼按钮5I0.4D2二层下呼按钮6I0.5U2二层上呼按钮7I0.6U1一层上呼按钮8I0.7SQ3三层行程开关9I1.0SQ2二层行程开关10I1.1SQ1一层行程开关11Q0.0L3三层指示12Q0.1L2二层指示13Q0.2L1一层指示14Q0.3DOWN轿厢下降指示15Q0.4UP轿厢上升指示16Q0.5SL3三层内选指示17Q0.6SL2二层内选指示标准文档18Q0.7SL1一层内选指示19Q1.0八音盒6到站声20Q2.0A数码控制端子A21Q2.1B数码控制端子B22Q2.2C数码控制端子C23Q2.3D数码控制端子D24主机1M、面板V+接电源+24V电源正端25主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”拨到OFF，表示电梯停在底层。5.选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层。6.重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。八、实训总结1.总结RS触发器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训二十四层电梯控制一、实训目的1.掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱A19-113导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。标准文档3.电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。5.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。五、功能指令使用及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。2）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。3）画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。2.程序流程图六、端口分配表1.端口分配及功能表（CPU226）序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0S4四层内选按钮2I0.1S3三层内选按钮3I0.2S2二层内选按钮4I0.3S1一层内选按钮5I0.4D4四层下呼按钮标准文档6I0.5D3三层下呼按钮7I0.6D2二层下呼按钮8I0.7U3三层上呼按钮9I1.0U2二层上呼按钮10I1.1U1一层上呼按钮11I1.2SQ4四层行程开关12I1.3SQ3三层行程开关13I1.4SQ2二层行程开关14I1.5SQ1一层行程开关15Q0.0L4四层指示16Q0.1L3三层指示17Q0.2L2二层指示18Q0.3L1一层指示19Q0.4DOWN轿厢下降指示20Q0.5UP轿厢上升指示21Q0.6SL4四层内选指示22Q0.7SL3三层内选指示23Q1.0SL2二层内选指示24Q1.1SL1一层内选指示25Q1.2DN4四层下呼指示26Q1.3DN3三层下呼指示27Q1.4DN2二层下呼指示28Q1.5UP3三层上呼指示29Q1.6UP2二层上呼指示30Q1.7UP1一层上呼指示31Q2.0八音盒6到站声32Q2.1A数码控制端子A33Q2.2B数码控制端子B34Q2.3C数码控制端子C35Q2.4D数码控制端子D36主机1M、面板V+接电源+24V电源正端37主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.端口分配及功能表（CPU224+EM223）序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0S4四层内选按钮2I0.1S3三层内选按钮3I0.2S2二层内选按钮4I0.3S1一层内选按钮5I0.4D4四层下呼按钮6I0.5D3三层下呼按钮标准文档7I0.6D2二层下呼按钮8I0.7U3三层上呼按钮9I1.0U2二层上呼按钮10I1.1U1一层上呼按钮11I1.2SQ4四层行程开关12I1.3SQ3三层行程开关13I1.4SQ2二层行程开关14I1.5SQ1一层行程开关15Q0.0L4四层指示16Q0.1L3三层指示17Q0.2L2二层指示18Q0.3L1一层指示19Q0.4DOWN轿厢下降指示20Q0.5UP轿厢上升指示21Q0.6SL4四层内选指示22Q0.7SL3三层内选指示23Q1.0SL2二层内选指示24Q1.1SL1一层内选指示25Q2.0DN4四层下呼指示26Q2.1DN3三层下呼指示27Q2.2DN2二层下呼指示28Q2.3UP3三层上呼指示29Q2.4UP2二层上呼指示30Q2.5UP1一层上呼指示31主机1M、面板V+接电源+24V电源正端32主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”、“SQ4”拨到OFF，表示电梯停在底层。5.选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层。6.重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。八、实训总结标准文档1.总结复杂输入输出控制系统的程序编程技巧。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训二十一自动洗衣机控制一、实训目的1.掌握计数器指令的使用及编程2.掌握自动洗衣机控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱A2013导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：洗衣机启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）→漂洗（2次）→脱水→发出报警，衣服洗好，LED显示器显示洗涤和漂洗的次数。2.洗涤：进水→正转3秒，反转3秒，10个循环→排水。3.漂洗：进水→正转3秒，反转3秒，8个循环→排水。4.报警：报警灯亮4秒。5.进水：进水阀打开后水面升高，首先液位开关SL2闭合，然后SL1闭合，SL1闭合后，关闭进水阀。6.排水：排水阀打开后水面下降，首先液位开关SL1断开，然后SL2断开，SL2断标准文档开1秒后停止排水。按排水按钮可强制排水。7.脱水：脱水5秒后报警。五、功能指令使用及程序流程图1.计数器指令使用增计数指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高增计数。当C0的当前值大于等于预置值PV时，计数器位C0置位。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当达到最大值（32767）后，计数器停止计数。2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动2I0.1ST停止3I0.2SP排水4I0.3SL1水位上限位5I0.4SL2水位下限位6Q0.0YV1进水阀7Q0.1YV2排水阀8Q0.2MZ正转9Q0.3MF反转10Q0.4TS脱水11Q0.5BJ报警12Q0.6A显示编码A13Q0.7B显示编码B14Q1.0C显示编码C标准文档15Q1.1D显示编码D16主机1M、面板V+接电源+24V电源正端17主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.按下“启动”按钮后，系统进入运行状态。进水阀（YV1）打开，水面升高，先闭合液位开关“L2”，后闭合“L1”，L1闭合后，关闭进水阀。开始洗涤。5.洗涤完成，排水阀（YV2）打开，水面下降，先断开液位开关SL1，然后断开SL2，SL2断开1秒后停止排水。6.重复进水、漂洗、排水两次。7.漂洗完毕开始脱水，排水阀打开。8.脱水5秒，发出报警，洗衣完成。9.在洗衣的过程中按“停止”按钮，停止洗衣，按“排水”按钮，排水阀“YV2”打开排水。八、实训总结1.总结计数器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训二十二电镀生产线控制一、实训目的1.掌握移位寄存器指令的使用及编程2.掌握电镀生产线控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱A2013导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：电镀生产线采用专用行车架，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制，线定为三槽位，依次完成酸洗、电镀、清洗过程。2.工作过程为：启动后，吊钩由下向上移动，遇到上限位后，行车从左向右移动，到3号限位开关后（中间遇到1号和2号限位开关不响应）停止，吊钩下降，碰到下限位开关后停止，工件放入镀槽，酸洗10秒后，吊钩上升，遇到上限位开关后停止，停放15秒后，行车左行，在2号限位开关刚好弹起时，停止，吊钩下降，遇到下限位开关后，停止，电镀20秒后，吊钩上升，遇到上限位开关，停10秒，接着左行，在1号限位开关弹起时，吊钩下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊钩上升，遇到上限位后停8秒，行车接着左行，左行1秒下降。标准文档3.中间过程由发光二极管点亮指示，限位开关由钮子开关模拟，需手动。4.合上自动开关，则系统开始自动运行。5.启动前，左限位开关拨到上面，行车处于原点位置五、功能指令使用及程序流程图1.移位指令使用移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。移位指令对移位出的位自动补零。如果位数N大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大允许值。2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动2I0.1ZD自动3I0.2SQ1左到位4I0.3SQ2上到位5I0.4SQ3下到位6I0.51号清洗到位7I0.62号电镀到位8I0.73号酸洗到位9Q0.0ML左行10Q0.1MR右行11Q0.2UP上升12Q0.3DOWN下降13Q0.4D1等待清洗14Q0.5D2等待电镀15Q0.6D3等待酸洗16Q0.7SX酸洗17Q1.0DD电镀18Q1.1QX清洗标准文档19主机1M、面板V+接电源+24V电源正端20主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“启动”、“自动”开关后，系统进入演示状态，调试电镀生产线控制程序并观察自动运行模式下的工作过程。5.关闭“启动”、“自动”开关，将开关“SQ1”、“SQ3”打开；开关“SQ2”、“1号”、“2号”、“3号”关闭。6.打开“启动”开关，系统进入现场模拟工作状态。按照控制要求的工作过程拨动开关。观察单步模式下的工作过程。7.关闭“启动”开关，系统停止运行。八、实训总结1.总结移位寄存器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档PLC实物控制实训实训二十三直线运动位置检测、定位控制一、实训目的1.掌握循环右移指令的使用及编程2.掌握直线运动位置控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱B1013导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，利用直流电机带动滑块在各位置之间运动。2.本实训系统启动后，滑块先滑至最左端再进入控制状态（若滑块开始就处于最左端，则3s后系统进入控制状态）。3.直流电机开始正转，滑块沿导轨向右运行，当滑块经过光电开关时，光电开关给PLC发送一个位置信号，使其后面的位置指示灯点亮。4.滑块的一个周期的运动规律为S1→S4→S1→S3→S2→S4→S3→S4→S1。5.当一个周期结束后若启动开关仍处于ON状态，则3s后滑块仍按原规律标准文档运动，并按此循环，周而复始。6.断开启动开关实训停止。五、功能指令使用及程序流程图1.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动开关2I0.1S1光电传感器13I0.2S2光电传感器24I0.3S3光电传感器35I0.4S4光电传感器46Q0.0MZ电机正转7Q0.1MF电机反转8Q0.2P1位置19Q0.3P2位置210Q0.4P3位置311主机1M、面板V+接电源+24V电源正端12主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“启动”开关，滑块先运行至最左端，再进入控制状态（若滑块在启动时就处于标准文档最左端，则3s后系统进入控制状态）。5.进入控制状态后，直流电机开始正转，带动滑块沿导轨向右运行，当滑块经过光电开关S1时，光电开关S1发送给PLC一个位置信号，PLC输出一个信号使其后面的位置指示灯P1点亮。6.滑块的一个周期的运动规律为S1→S4→S1→S3→S2→S4→S3→S4→S1。7.当一个周期结束后若启动开关仍处于ON状态，则3s后滑块仍按原规律运动，并按此循环，周而复始。8.断开“启动”开关，实训停止。八、实训总结1.总结移位寄存器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训二十四步进电机控制一、实训目的1.掌握循环右移指令的使用及编程2.掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱B1013导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。2.按下“SD”启动开关，系统准备运行。3.打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，此时再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。4.关闭“MA”开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。5.分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”，步进电机运行在不同的速度段上。6.步进电机开始运行时为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。五、功能指令使用及程序流程图1.循环右移指令使用标准文档2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动开关2I0.1MA手动3I0.2V1速度14I0.3V2速度25I0.4V3速度36I0.5MZ正转7I0.6MF反转8I0.7SE单步9Q0.0AA相10Q0.1BB相11Q0.2CC相12Q0.3DD相13主机1M、面板V+接电源+24V电源正端14主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤标准文档1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。5.按动“SD”启动开关，系统准备运行。6.打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，按动一次“SE”单步按钮，步进电机运行一步。连续按动多次后，步进电机可运行一周。7.关闭“MA”开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。8.按动速度选择开关“V1”，步进电机以低速运行。9.按动速度选择开关“V2”，步进电机以中速运行。10.按动速度选择开关“V3”，步进电机以高速运行。11.步进电机开始运行时均为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。八、实训总结1.总结复位、置位指令的综合使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训二十五直流电机控制一、实训目的1.掌握指令的使用及编程2.掌握直流电机控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1.实训装置THPFSM-212.实训挂箱B1113.导线3号若干4.通讯编程电缆PC/PPI1西门子5.实训指导书THPFSM-1/216.计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，从PULSE端采集脉冲信号，经过程序运算后由U端输出模拟量信号控制电机的转速。2.打开“SD”启动开关，U端给直流电机输出模拟量信号，电机在转动时输出脉冲信号。3.PLC从PULSE端采集到脉冲信号后，经程序运算，由U端输出模拟量信号控制电机的转速。五、功能指令使用及程序流程图1.高速计数器指令使用LDSM0.1标准文档MOVB16#F8,SMB137使能计数器MOVD+0,SMD138装置初始值为0MOVDVD0,SMD142设定预置值为VD0HDEF3,0配置计数器为3号，模式为0ENIHSC32.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动开关2I0.1PULSE脉冲反馈信号3Q0.0U模拟量控制信号4主机1M、面板V+接电源+24V电源正端5主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信标准文档息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“SD”启动开关，U端给直流电机输出模拟量信号，电机在转动时输出脉冲信号。5.PLC从PULSE端采集到脉冲信号后，经程序运算，由U端输出模拟量信号控制电机的转速。八、实训总结1.总结高速计数器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训二十六温度PID控制一、实训目的1.掌握PID指令的使用及编程2.掌握温度PID控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱B1113导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，模拟量模块输入端从温度变送器端采集物体温度信号，经过程序运算后由模拟量输出端输出控制信号至驱动端控制加热器。2.程序运行后，模拟量输出端输出加热信号，对受热体进行加热。3.模拟量模块输入端将温度变送端采集的物体温度信号作为过程变量，经程序PID运算后，由模拟量输出端输出控制信号至驱动端控制加热器。五、功能指令使用及程序流程图1.PID指令使用标准文档2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（模拟量端子）电气符号（面板端子）功能说明1A+温度变送＋变送器输出正信号2A-温度变送-变送器输出负信号3M驱动信号＋驱动正信号4V驱动信号-驱动负信号5主机1M、面板V+接电源+24V电源正端6主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源负端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.程序运行后，模拟量输出端输出加热信号，驱动加热器，对受热体进行加热。5.模拟量模块输入端将温度变送端采集的物体温度信号作为过程变量，经程序PID标准文档运算后，由模拟量输出端输出控制信号至驱动端控制加热器。八、实训总结1.总结PID指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档PLC高级技能实训实训二十七基于PLC的C620普通车床电气控制一、实训目的1.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点2.掌握用PLC改造的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试二、实训设备1.实训器材序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训网控板B2133导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备2.实训元器器件序号名称型号与规格数量备注1三相异步电动机WDJ2612交流接触器LC1-D0610NM513辅助触头LA1-DN1114热继电器JRS1D-25/Z(0.63-1A)15热继电器底座JRS1-2516熔断器及熔断芯RT18-32/3P-3A17平动按钮LA42（B）P-11/G18LA42（B）P-11/R19二位旋钮LA42（B）X2-11/B110平头指示灯AD17-16/AC220V/G211平头指示灯AD17-16/AC220V/R112按钮开关盒B06501A-4T1213塑料软铜线0.75mm×4220m140.4mm×2320m15走线槽25×25616平导轨400mm2标准文档17号码管Φ30.2m18圆头不锈钢螺丝M4×121019不锈钢平垫Φ42020不锈钢螺母M41021接线端子RBT410三、控制要求1.分析控制对象，确定控制要求。仔细阅读与分析C620型普通车床的电路图，确定电机及指示灯的控制要求。2.主轴电动机控制主电路中的M1为主轴电动机，按下启动按钮SB2、KM1得电吸合，辅助触点KM1（5-6）闭合自锁，KM1主触头闭合，主轴电机M1启动。3.冷却泵控制主电路中的M2为冷却泵电动机。在主轴电机启动的同时，冷却泵电动机启动将主轴电机停止，冷却泵也自动停止。4.照明和信号灯电路接通电源，HL2直接得电发光，作为停止信号灯，HL1主轴运行时发光，作为运行信号灯。EL为照明灯，将开关SA闭合EL亮，将SA断开，EL灭。四、电气原理图及PLC控制I/O分配图1.电气原理图标准文档2.PLC控制I/O分配图五、端口分配表序号PLC地址（PLC端子）电气符号功能说明1I0.0SB1电动机M1停止按钮2I0.1SB2电动机M1启动按钮3I0.2SA照明开关4Q0.0KM1接触器KM15Q0.1HL1停止指示灯HL16Q0.2HL2运行指示灯HL27Q0.3EL照明指示灯EL8主机1M、2M接电源+24V电源正端9主机1L、2L接交流电源N交流电源零线端六、改造方案主电路1.电源控制由控制控制屏上电源控制部分（图中虑线框内）完成。2.省略冷却泵电机及热保护（图中虑线框内）。七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.操作试运行（1）按下“主轴启动”按钮SB2，KM1吸合，主轴电机转，按下“主轴停止”按钮SB1，KM1释放，主轴电机停转。标准文档（2）冷却泵控制：冷却泵电机与主轴电机同时运动。（3）照明和信号灯电路：接通电源，HL2直接得电发光，作为停止信号灯，HL1主轴运行时发光，作为运行信号灯。EL为照明灯，将开关SA闭合EL亮，将SA断开，EL灭。八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。2.比较电气控制与PLC控制的异同及优缺点。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训二十八基于PLC的C6140普通车床电气控制一、实训目的1.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点2.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试二、实训设备1.实训器材序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训网控板B2133导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备2.实训元器器件序号名称型号与规格数量备注1三相异步电动机WDJ2612交流接触器LC1-D0610NM533辅助触头LA1-DN1134热继电器JRS1D-25/Z(0.63-1A)15热继电器底座JRS1-2516熔断器及熔断芯RT18-32/3P-3A17平动按钮LA42（B）P-11/Y18LA42（B）P-11/G19LA42（B）P-11/R110旋钮开关LA42（B）X2-11/B211平头指示灯AD17-16/AC220V/G212按钮开关盒B06501A-4T1213塑料软铜线0.75mm×4220m140.4mm×2320m15走线槽25×25616平导轨400mm317号码管Φ30.2m18圆头不锈钢螺丝M4×122019不锈钢平垫Φ440标准文档20不锈钢螺母M42021接线端子RBT420三、控制要求1.分析控制对象，确定控制要求。仔细阅读与分析C6140型普通车床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。2.主轴电动机控制主电路中的M1为主轴电动机，按下启动按钮SB2、KM1得电吸合，辅助触点KM1闭合自锁，KM1主触头闭合，主轴电机M1启动，同时辅助触点KM1闭合，为冷却泵起动作好准备。3.冷却泵控制主电路中的M2为冷却泵电动机。在主轴电机启动后，KM1闭合，将开关SA2闭合，KM2吸合，冷却泵电动机启动，将SA2断开，冷却泵停止，将主轴电机停止，冷却泵也自动停止。4.刀架快速移动控制刀架快速移动电机M3采用点动控制，按下SB3，KM3吸合，其主触头闭合，快速移动电机M3启动，松开SB3，KM3释放，电动机M3停止。5.照明和信号灯电路接通电源，控制变压器输出电压，HL直接得电发光，作为电源信号灯。EL为照明灯，将开关SA1闭合EL亮，将SA1断开，EL灭。四、电气原理图及PLC控制I/O分配图1.电气原理图2.PLC控制I/O分配图标准文档五、端口分配表序号PLC地址（PLC端子）电气符号功能说明1I0.0SB1电动机M1停止按钮2I0.1SB2电动机M1启动按钮3I0.2SB3电动机M3点动4I0.3SA1照明开关5I0.4SA2电动机M2开关6I0.5FR1电动机M1过热保护7Q0.0KM1接触器KM18Q0.1KM2接触器KM29Q0.2KM3接触器KM310Q0.4EL照明指示灯EL11Q0.5HL电源指示灯HL12主机1M、2M接电源+24V电源正端13主机1L、2L接交流电源N交流电源零线端六、改造方案1.主电路（1）电源控制由控制控制屏上电源控制部分（图中虑线框内）完成。（2）去掉熔断器FU2。2.控制电路去掉控制变压器、熔断器（FU3、FU4、FU5）。七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保标准文档正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.操作试运行（1）启动总电源，电源指示灯HL亮；（2）将照明开关SA1旋到“开”的位置，“照明”指示灯EL亮，将SA1旋到“关”，照明指示灯EL灭。（3）按下“主轴启动”按钮SB2，KM1吸合，主轴电机转，按下“主轴停止”按钮SB1，KM1释放，主轴电机停转。（4）冷却泵控制：按下SB2将主轴启动；将冷却泵开关SA2旋到“开”位置，KM2吸合冷却泵电机转动；将SA2旋到“关”，KM2释放，冷却泵电机停转。（5）快速移动电机控制：按下SB3，KM3吸合，快速移动电机转动；松开SB3，KM3释放，快速移动电机停止。八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。2.比较电气控制与PLC控制的异同及优缺点。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训二十九基于PLC的C620普通车床两地电气控制一、实训目的1.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点2.掌握用PLC改造的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试二、实训设备1.实训器材序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训网控板B2133导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备2.实训元器器件序号名称型号与规格数量备注1三相异步电动机WDJ2612交流接触器LC1-D0610NM513辅助触头LA1-DN1114热继电器JRS1D-25/Z(0.63-1A)15热继电器底座JRS1-2516熔断器及熔断芯RT18-32/3P-3A17平动按钮LA42（B）P-11/G28LA42（B）P-11/R29二位旋钮LA42（B）X2-11/B110平头指示灯AD17-16/AC220V/G211AD17-16/AC220V/R112按钮开关盒B06501A-4T1213塑料软铜线0.75mm×4220m140.4mm×2320m15走线槽25×25616平导轨400mm217号码管Φ30.2m18圆头不锈钢螺丝M4×1210标准文档19不锈钢平垫Φ43020不锈钢螺母M41521接线端子RBT415三、控制要求1.分析控制对象，确定控制要求。仔细阅读与分析C620型普通车床的电路图，确定电机及指示灯的控制要求。2.主轴电动机控制主电路中的M1为主轴电动机，按下启动按钮SB2或SB4、KM1得电吸合，辅助触点KM1闭合自锁，KM1主触头闭合，主轴电机M1启动。按下启动按钮SB1或SB3、KM1失电断开，主轴电机M1停止。即通过SB1和SB4一组、SB3和SB2一组实现两地控制。3.冷却泵控制主电路中的M2为冷却泵电动机。在主轴电机启动的同时，冷却泵电动机启动将主轴电机停止，冷却泵也自动停止。4.照明和信号灯电路接通电源，HL2直接得电发光，作为停止信号灯，HL1主轴运行时发光，作为运行指示灯。EL为照明灯，将开关SA闭合EL亮，将SA断开，EL灭。四、电气原理图及PLC控制I/O分配图1.电气原理图标准文档2.PLC控制I/O分配图五、端口分配表序号PLC地址（PLC端子）电气符号功能说明1I0.0SB1电动机M1停止按钮2I0.1SB2电动机M1启动按钮3I0.2SB3电动机M1停止按钮4I0.3SB4电动机M1启动按钮5I0.4SA照明开关6Q0.0KM1接触器KM17Q0.1HL1停止指示灯HL18Q0.2HL2运行指示灯HL29Q0.3EL照明指示灯EL10主机1M、2M接电源+24V电源正端11主机1L、2L接交流电源N交流电源零线端六、改造方案主电路1.电源控制由控制控制屏上电源控制部分（图中虑线框内）完成。2.省略冷却泵电机及热保护（图中虑线框内）。七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修标准文档改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.操作试运行（1）按下“主轴启动”按钮SB2或SB4，KM1吸合，主轴电机转，按下“主轴停止”按钮SB1或SB3，KM1释放，主轴电机停转。（2）冷却泵控制：冷却泵电机与主轴电机同时运动。（3）照明和信号灯电路：接通电源，HL2直接得电发光，作为停止信号灯，HL1主轴运行时发光，作为运行信号灯。EL为照明灯，将开关SA闭合EL亮，将SA断开，EL灭。八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。2.比较电气控制与PLC控制的异同及优缺点。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训三十基于PLC的M7130K平面磨床电气控制一、实训目的1.了解M7130K平面磨床的动作特性2.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点3.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试二、实训设备1.实训器材序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训网控板B2133导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备2.实训元器器件序号名称型号与规格数量备注1三相异步电动机WDJ2612交流接触器LC1-D0610NM533辅助触头LA1-DN1134热继电器JRS1D-25/Z(0.63-1A)15热继电器底座JRS1-2516熔断器及熔断芯RT18-32/3P27平动按钮LA42（B）P-11/G28LA42（B）P-11/R39旋钮开关LA42（B）X2-11/B110平头指示灯AD17-16/AC220V/G211AD17-16/AC220V/R112按钮开关盒B06501A-4T1213塑料软铜线0.75mm×4215m140.4mm×2315m15走线槽25×25416平导轨400mm217号码管Φ30.2m标准文档18圆头不锈钢螺丝M4×121519不锈钢平垫Φ43020不锈钢螺母M41521接线端子RBT425三、控制要求分析控制对象，确定控制要求。仔细阅读与分析M7130K平面磨床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。1.砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。2.冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，可单独断开冷却泵电动机。3.具有完善的保护环节：各电路的短路保护，电动机的长期过载保护，零压保护，电磁吸盘的欠电流保护，电磁吸盘断开时产生高电压而危及电路中其它电气设备的保护等。4.保证在使用电磁吸盘的正常工作时和不用电磁吸盘在调整机床工作时，都能开动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时，必须保证电磁吸盘吸力足够大时，才能开动机床各电动机。5.具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，并使工件去磁的控制环节。6.必要的照明与指示信号。主电路1.电源由总开关QS1引入，为机床开动做准备。整个电气线路由熔断器FU1作短路保护。2.主电路中有三台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。3.冷却泵电动机和砂轮电动机同时工作，同时停止，共用接触器KM1来控制，液压泵电动机由接触器KM2来控制。M1、M2、M3分别由FR1、FR2、FR3实现过载保护。四、电气原理图及PLC控制I/O分配图1.电气原理图标准文档2.PLC控制I/O分配图五、端口分配表序号PLC地址（PLC端子）电气符号功能说明1I0.0KM3接触器KM3模拟继电器KI2I0.1SA1照明灯EL开关3I0.2SA2置1退磁4I0.3SA2置2充磁5I0.4SB1可同时关停M1、M2、M36I0.5SB2M1、M2启动7I0.6SB3M1、M2停止标准文档8I0.7SB4M3启动9I1.0SB5M3停止10Q0.0KM1接触器KM111Q0.1KM2接触器KM212Q0.2KM3接触器KM313Q0.3L1退磁指示灯L114Q0.4L2充磁指示灯L215Q0.5EL照明指示灯EL16主机1M、2M接电源+24V电源正端17主机1L、2L、3L接交流电源N交流电源零线端六、改造方案1.主电路（1）电源控制由控制屏的电源控制部分（图中虑线部分）完成。（2）去掉冷却泵电机、液压泵电机的保护热继器（图中虑线部分省略）。2.控制电路（1）去掉控制变压器、熔断器（FU2、FU4）。（2）省去了充磁、退磁电路，用L1、L2指示灯指示。（3）用接触器KM3模拟继电器KI。七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.运行操作（1）将开关SA1闭合，照明灯EL亮；将SA1断开，照明灯EL灭。（2）按SB2，砂轮电动机M1及冷却泵电动机M2转动；按SB4，液压泵电机M3转动，SB3为M1、M2两台电机的停止按钮，SB5为M3的停止按钮，SB1可同时关停M1、M2、M3。若M1、M2、M3在运转过程中把SA2扳到中间“放松”位置，电机即会停转；（3）把SA2扳到左边位置，退磁指示灯L1亮，此时也可如(3)中所述正常起、停M1、M2、M3。八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。2.比较电气控制与PLC控制的异同及优缺点。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训三十一基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制一、实训目的1.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点2.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试二、实训设备1.实训器材序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训网控板B2133导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备2.实训元器器件序号名称型号与规格数量备注1三相异步电动机WDJ2612交流接触器LC1-D0610NM553辅助触头LA1-DN1154热继电器JRS1D-25/Z(0.63-1A)15热继电器底座JRS1-2516低压断路器DZ108/2O（0.63-1A）17熔断器及熔断芯RT18-32/3P-3A28电磁铁SA-11902（AC220V）19平动按钮LA42（B）P-11/Y210LA42（B）P-11/G211LA42（B）P-11/R212平头指示灯AD17-16/AC220V/G213AD17-16/AC220V/R114三位旋钮开关LA42（B）X3-22/B115按钮开关盒B06501A-4T1316塑料软铜线0.75mm×4220m标准文档170.4mm×2320m18走线槽25×25619平导轨400mm220号码管Φ30.2m21圆头不锈钢螺丝M4×122022不锈钢平垫Φ44023不锈钢螺母M42024接线端子2通3025行程开关JWZA11H/LTH3三、控制要求分析控制对象，确定控制要求。仔细阅读与分析Z3040型摇臂钻床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。Z3040型摇臂钻床摇臂的夹紧与放松则是由电动机配合液压装置自动进行的，并有夹紧、放松指示。Z3040摇臂钻床共有四台电动机，除冷却泵电动机采用断路器直接启动外，其余三台异步电动机均采用接触器直接启动。1.M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。M1装于主轴箱顶部，拖动主轴及进给传动系统运转。热继电器FR作为电动机M1的过载及断相保护，短路保护由漏电保护器QS中的电磁脱扣装置来完成。2.M2是摇臂升降电动机，装于立柱顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。由于电动机M2是间继性工作，所以不设过载保护。3.M3是液压泵电动机，用接触器KM4和KM5控制其正反转，该电动机的主要作用是拖动油泵供给液压装置压力油。以实现摇臂、立柱以及主轴箱的松开和夹紧。4.M4是冷却泵电动机，电动机M4容量小，由开关SA控制，单方向旋转由断路器SA直接控制，并实现短路、过载及断相保护。5.摇臂升降电动机M2和液压油泵电动机M3共用漏电保护器QS中的电磁脱扣器作为短路保护，电源配电盘在立柱前下部。冷却泵电动机M4装于靠近立柱的底座上，升降电动机M2装于立柱顶部，其余电气设备置于主轴箱或摇臂上。由于Z3040钻床内、外柱间未装设汇流环，故在使用时，请勿沿一个方向连续转动摇臂，以免发生事故。6.主电路电源电压为交流380V，漏电保护器QS作为电源引入开关。四、电气原理图及PLC控制I/O分配图1.电气原理图标准文档2.PLC控制I/O分配图五、端口分配表序号PLC地址（PLC端子）电气符号功能说明1I0.0SB1电动机M1停止按钮2I0.1SB2电动机M1启动按钮3I0.2SB3摇臂上升按钮4I0.3SB4摇臂下降按钮5I0.4SB5主轴箱松开按钮6I0.5SB6主轴箱夹紧按钮7I0.6SQ1A摇臂上升限位行程开关（三位旋钮开关）8I0.7SQ1B摇臂下降限位行程开关（三位旋钮开关）9I1.0SQ2摇臂自动松开行程开关10I1.1SQ3摇臂自动夹紧行程开关标准文档11I1.2SQ4主轴箱与立柱箱夹紧松开行程开关12Q0.0L4（YV）电磁阀YV动作用指示灯L4代替13Q0.1KM1接触器KM114Q0.2KM2接触器KM215Q0.3KM3接触器KM316Q0.4KM4接触器KM417Q0.5KM5接触器KM518Q0.7L1主轴箱与立柱松开指示灯L119Q1.0L2主轴箱与立柱夹紧指示灯L220Q1.1L3主轴运行指示灯L321主机1M、2M接电源+24V电源正端22主机1L、2L、3L接交流电源N交流电源零线端六、改造方案1.主电路（1）电源开关QS由控制屏的电源控制部分代替（图中的虑线框内）。（2）省去冷却泵电动机M4，M2、M3电动机用继电器吸合模拟电机运转（图中的虑线框内）。2.控制电路（1）去掉了时间继电器。电磁阀YV用指示灯L4代替。七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.运行操作（1）主电路电源电压为交流380V，漏电保护器QS作为电源引入开关。打开QS开关，照明指示灯亮，将QS开关关闭，指示灯灭。（2）主轴电动机M1的控制：按下启动按钮SB2，接触器KM1吸合并自锁，使主轴电动机M1启动运行，同时“主轴启动”指示灯L3亮。按下停止按钮SB1，接触器KM1释放，使主轴电动机M1停止旋转，同时指示灯熄灭。标准文档（3）摇臂升降控制：按下上升按钮SB3（或下降按钮SB4），液压泵电动机M3启动，正向旋转，供给压力油。压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片压下位置开关SQ2，使其常闭触头断开，常开触头闭合。前者切断了接触器KM4的线圈电路，KM4主触头断开，液压泵电动机M3停止工作。后者使交流接触器KM2（或KM3）的线圈通电，KM2（或KM3）的主触头接通M2的电源，摇臂升降电动机M2启动旋转，带动摇臂上升（或下降）。如果此时摇臂尚未松开，则位置开关SQ2的常开触头则不能闭合，接触器KM2（或KM3）的线圈无电，摇臂就不能上升（或下降）。当摇臂上升（或下降）到所需位置时，松开按钮SB3（或SB4），则接触器KM2（或KM3）断电释放，M2停止工作，随之摇臂停止上升（或下降）。由于定时器释放，经3S时间的延时后，其延时闭合的常闭触头闭合，使接触器KM5吸合，液压泵电动机M3反向旋转，随之泵内压力油经分配阀进入摇臂的“夹紧油腔”使摇臂夹紧。在摇臂夹紧后，活塞杆推动弹簧片压下位置开关SQ3，其常闭触头断开，KM5断电释放，M3最终停止工作，完成了摇臂的松开→上升（或下降）→夹紧的整套动作。组合开关SQ1A和SQ1B作为摇臂升降的超程限位保护。当摇臂上升到极限位置时，压下SQ1A使其断开，接触器KM2断电释放，M2停止运行，摇臂停止上升；当摇臂下降到极限位置时，压下SQ1B使其断开，接触器KM3断电释放，M2停止运行，摇臂停止下降。摇臂升降电动机M2的正反转接触器KM2和KM3不允许同时获电动作，以防止电源相间短路。在摇臂上升和下降的控制电路中采用了接触器联锁和复合按钮联锁，以确保电路安全工作。（4）立柱和主轴箱的夹紧与放松控制标准文档立柱和主轴箱的放松（或夹紧）同时进行，由复合按钮SB5（或SB6）进行控制。SB5是松开控制按钮，SB6是夹紧控制按扭。按下松开按钮SB5，KT的延时断开的常闭触头瞬时断开，KM5断电释放，接触器KM4获电吸合，液压泵电动机M3正转，供出的压力油进入立柱和主轴箱的松开油腔，使立柱和主轴箱同时松开。松开SB5，接触器KM4断电释放，液压泵电动机M3停转。立柱和主轴箱同时松开的操作结束。立柱和主轴箱同时夹紧的工作原理与松开相似，只要按下SB6，使接触器KM5获电吸合，液压泵电动机M3反转即可。（5）冷却泵电动机M4的控制合上或分断断路器SQ，接通或切断电源，操纵冷却泵电动机M4的工作或停止。八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。2.比较电气控制与PLC控制的异同及优缺点。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训三十二基于PLC的X62W万能铣床电气控制一、实训目的1.了解X62W万能铣床的动作特性2.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点3.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试二、实训设备1.实训器材序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训网控板B2133导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备2.实训元器器件序号名称型号与规格数量备注1三相异步电动机WDJ2612交流接触器LC1-D0610NM563辅助触头LA1-DN1164热继电器JRS1D-25/Z(0.63-1A)15热继电器底座JRS1-2516熔断器及熔断芯RT18-32/3P-3A27平动按钮LA42（B）P-11/Y28LA42（B）P-11/G29LA42（B）P-11/R210旋钮开关LA42（B）X2-11/B211行程开关JW2A11H/LTH412LX9-001213平头指示灯AD17-16/AC220V/G114按钮开关盒B06501A-4T1315塑料软铜线0.75mm×4220m160.4mm×2320m17走线槽25×25618平导轨400mm3标准文档19号码管Φ30.2m20圆头不锈钢螺丝M4×123021不锈钢平垫Φ46022不锈钢螺母M43023接线端子2通25三、控制要求1.分析控制对象，确定控制要求。仔细阅读与分析X62W万能铣床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。机床对电气线路的主要要求2.机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。3.由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。4.工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。5.冷却泵电动机只要求正转。6.进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。7.熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。四、电气原理图及PLC控制I/O分配图1.电气原理图标准文档2.PLC控制I/O分配图标准文档五、端口分配表序号PLC地址（PLC端子）电气符号功能说明1I0.0SA1冷却泵电机工作开关2I0.1SA2照明灯EL开关3I0.2SA3置1工作台上下与前后进给操作4I0.3SA3置2圆工作台回转运动控制5I0.4SQ3上限6I0.5SQ4下限7I0.6SQ5左限8I0.7SQ6右限9I1.0SB1M1停止10I1.1SB2M1启动11I1.2SB3M1停止12I1.3SB4M1启动13I1.4SB5工作台快速移动14I1.5SB6工作台快速移动15I2.0SQ1主轴电机M1变速冲动16I2.1SQ2进给变速冲动17I2.2SA6转换开关控制电机启动方向18Q0.0KM1接触器KM119Q0.1KM2接触器KM220Q0.2KM3接触器KM321Q0.3KM4接触器KM422Q0.4KM5接触器KM523Q0.5KM6接触器KM624Q0.6EL指示灯EL25主机1M、2M接电源+24V电源正端标准文档26主机1L、2L、3L接交流电源N交流电源零线端六、改造方案1．主电路（1）电源控制（图中虑线框内）由控制控制屏上电源控制部分完成。（2）制动电阻由两个改成三个。（3）主轴倒顺开关的标号由“SA5”改为“SA6”。（4）主轴电动机的速度继电器被去掉，主轴反接制采用时间延时的方式。（4）没有用到电磁离合器（图中虑线框内）去掉。（5）去掉熔断器FU、进给电机的热继电器FR2和冷却泵电动机的热继电器FR3。2．控制电路的改造（1）去掉了控制变压器、和熔断器——FU2、FU3。（2）冷却泵电动机控制开关标号由“SA4”改为“SA2”。（3）主轴变速冲动行程开关标号由“SQ7”改为“SQ1”。（4）进给变速冲动行程开关标号由“SQ6”改为“SQ2”。（5）四个进给控制行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4改为SQ3、SQ4、SQ5、SQ6。（6）主轴停止按钮SB2改为SB3，主轴启动按钮SB3改为SB2。七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.运行操作（1）启动电源。（2）SA6置左位或右位，选择主轴电机的转向。（3）旋转SA2开关，照明灯EL亮。（4）转动SA1开关，冷却泵电机工作。（5）按下SB2按钮（或SB4按钮），电机M1起动；按下SB1按钮（或SB3按钮），M1反接制动立即停止。（6）主轴电机M1变速冲动操作实际机床的变速是通过变速手柄的操作，瞬间压动SQ1行程开关，使电机产生微转，从而能使齿轮较好实现换档啮合。本模板要用手动操作SQ1，模仿机械的瞬间压动效果：采用迅速的“点动”操作，使电机M1通电后，立即停转，形成微动或抖动。（7）主轴电机M1停转后，可转动SA6转换开关，按“起动”按钮SB3或SB4，使电机换向。（8）工作台上下与前后进给操作（SA3开关置“1”位）SA5手柄扳到上边（代表行程开关SQ3动作），M2正转。SA5手柄扳到下边（代表SQ4动作），M反转。标准文档（9）工作台左右进给操作SA5手柄扳到左边（代表SQ1动作），M2正转。SA5手柄扳到右边（代表SQ2动作），M2反转。（10）工作台快速移动操作。在按下SB5（或SB6）按钮，KM5吸合，松开SB5（或SB6）按钮，KM5吸合。（11）进给变速冲动实际机床中变速冲动的实现：在变速手柄操作中,通过联动机构瞬时带动“冲动行程开关SQ6”，使电机产生瞬动。模拟“冲动”操作，按SQ2，电机M2转动，操作此开关时应迅速压与放，以模仿瞬动压下效果。（12）圆工作台回转运动控制将圆工作台转换开关SA3扳到“2”位置。在起动主轴电机后，M2电机正转，实际中即为圆工作台转动（此时工作台全部操作手柄扳在零位，即SQ1－SQ4均不压下）。八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。2.比较电气控制与PLC控制的异同及优缺点。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训三十三基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制一、实训目的1.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点2.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试二、实训设备1.实训器材序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训网控板B2133导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备2.实训元器器件序号名称型号与规格数量备注1三相异步电动机WDJ2612交流接触器LC1-D0610NM543辅助触头LA1-DN1144热继电器JRS1D-25/Z(0.63-1A)15热继电器底座JRS1-2516熔断器及熔断芯RT18-32/3P-3A17平动按钮LA42（B）P-11/G18LA42（B）P-11/R19平头指示灯AD17-16/AC220V/G210AD17-16/AC220V/R111按钮开关盒B06501A-4T1212行程开关JW2A11H/LTH513塑料软铜线0.75mm×4215m140.4mm×2315m15走线槽25×25416平导轨400mm217号码管Φ30.2m18接线端子RBT410标准文档三、控制要求分析控制对象，确定控制要求。该机床的攻螺纹动力头安装在液压驱动的滑台上。滑台在原为启动后，快速向前到一定的位置时转为慢速向前，滑台前进到达攻螺纹进给位置时停止前进，转为攻螺纹主轴转动。主轴转动、丝锥离开原位向前攻入，攻螺纹到达规定的深度时，主轴快速制动。接着反转，丝锥退出。丝锥退到原位即快速制动，同时滑台快速退回，到达原位停下。四、滑台工作循环路线图及PLC控制I/O分配图1.滑台工作循环路线图2.PLC控制I/O分配图五、端口分配表序号PLC地址（PLC电气符号功能说明标准文档端子）1I0.0SB2启动2I0.1SQ1滑台原位3I0.2SQ2滑台变速4I0.3SQ3滑台终点5I0.4SQ4丝锥原位6I0.5SQ5丝锥终点7I0.6SB1停止8Q0.0L1（YV1）指示灯L1代替液压换向阀YV19Q0.1L2（YV2）指示灯L2代替慢速控制阀YV210Q0.2L3（YV3）指示灯L3代替液压换向阀YV311Q0.3KM1接触器KM112Q0.4KM2接触器KM213Q0.5KM3接触器KM314Q0.6KM4接触器KM415主机1M、2M接电源+24V电源正端16主机1L、2L接交流电源N交流电源零线端六、改造方案主电路：1．电源开关QS由控制屏的电源控制部分代替（图中的虑线框内）。2．省略M2电机及热保护（图中的虑线框内）。3．省略耗能制动部分及耗能电阻（图中的虑线框内）。4．电磁阀YV1、YV2、YV3用指示灯L1、L2、L3代替。七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.运行操作滑台在原为启动后，快速向前到SQ2的位置时转为慢速向前，滑台前进到达攻螺纹进给位置SQ3时停止前进，转为攻螺纹主轴转动。主轴转动、丝锥离开原位向前攻入，攻螺纹到达规定的深度QS4时，主轴快速制动。接着反转，丝锥退出。丝锥退到原位SQ5即快速制动，同时滑台快速退回，到达原位SQ1停下。八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。2.比较电气控制与PLC控制的异同及优缺点。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训三十四基于PLC的运行小车电气控制一、实训目的1.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点2.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试二、实训设备1.实训器材序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训网控板B2133导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备2.实训元器器件序号名称型号与规格数量备注1三相异步电动机WDJ2612交流接触器LC1-D0610NM523辅助触头LA1-DN1124热继电器JRS1D-25/Z(0.63-1A)15热继电器底座JRS1-2516熔断器及熔断芯RT18-32/3P-3A17平动按钮LA42（B）P-11/G18LA42（B）P-11/R19旋钮开关LA42（B）X2-11/B110行程开关JW2A11H/LTH411平头指示灯AD17-16/AC220V/G212按钮开关盒B06501A-4T1213塑料软铜线0.75mm×4215m140.4mm×2315m15走线槽25×25416平导轨400mm117号码管Φ30.2m18圆头不锈钢螺丝M4×122019不锈钢平垫Φ440标准文档20不锈钢螺母M42021接线端子RBT410三、控制要求分析控制对象，确定控制要求。1.小车从原位A点出发驶向B点，抵达后立即返回原位；接着直向C点驶去，抵达后立即返回原位；第三次出发一直驶向D点，到达后返回原位，完成一个完整周期工作。2.打开连续运行开关，小车重复上述过程，不停地运行，直到按下停止按钮为止，停止时小车完成一个周期后才能停下来。四、运行小车路线图及PLC控制I/O分配图1.运行小车路线图2.PLC控制I/O分配图五、端口分配表序号PLC地址（PLC端子）电气符号功能说明标准文档1I0.0SB2电动机启动2I0.1SQ1原位点A限位开关3I0.2SQ2B点限位开关4I0.3SQ3C点限位开关5I0.4SQ4D点限位开关6I0.5SA连续运行开关7I0.6SB1连续运行停止8Q0.0L1指示灯L1原点指示9Q0.1HL指示灯HL运行指示10Q0.2KM1接触器KM1前进11Q0.3KM2接触器KM2后退12主机1M、2M接电源+24V电源正端13主机1L、2L接交流电源N交流电源零线端六、实施方案主电路：电源开关QS由控制屏的电源控制部分代替（图中的虑线框内）。七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.运行操作（1）主电路电源电压为交流380V，漏电保护器QS作为电源引入开关。打开QS开关（2）往返电动机M1的控制：按下启动按钮SB2，接触器KM3吸合并自锁，使往返电动机M1启动正向运行，同时运行指示KM2。小车从原位A点出发驶向B点，抵达后立即返回原位；接着直向C点驶去，抵达后立即返回原位；第三次出发一直驶向D点，到达后返回原位，完成一个完整周期工作，按下停止按钮SB1，停止时，小车完成一个周期后才能停下来。（3）打开连续运行开关，小车重复上述过程，不停地运行，直到按下停标准文档止按钮为止。停止时，小车完成一个周期后才能停下来。八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。2.比较电气控制与PLC控制的异同及优缺点。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训实训三十五变频器功能参数设置与操作一、实训目的1.了解变频器基本操作面板（BOP）的功能。2.掌握用操作面板（BOP）改变变频器参数的步骤。3.掌握用基本操作面板（BOP）快速调试变频器的方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号若干4电机WDJ261台5实训指导书THPFSM-1/21三、基本操作面板的认知与操作1、基本操作面板（BOP）功能说明显示/按钮功能功能说明状态显示LCD显示变频器当前的设定值起动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=1停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。标准文档改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（－）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果电动机正在运行，按此键将不起作用。功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）：1.直流回路电压（用d表示–单位：V）2.输出电流（A）3.输出频率（Hz）4.输出电压（用o表示–单位：V）。5.由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（3，4或5），这里将不再显示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。故障确认在出现故障或报警的情况下，按下此键可以对故障或报警进行确认访问参数按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值.2、用基本操作面板更改参数的数值（1）改变参数P0004操作步骤显示的结果1按访问参数2按直到显示出P00043按进入参数数值访问级标准文档4按或达到所需要的数值5按确认并存储参数的数值6按直到显示出r0007按返回标准的变频器显示（有用户定义）（2）改变下标参数P0719操作步骤显示的结果1按访问参数2按直到显示出P07193按进入参数数值访问级4按显示当前的设定值5按或选择运行所需要的最大频率6按确认并存储P0719的设定值7按直到显示出r0008按返回标准的变频器显示（有用户定义）说明：忙碌信息修改参数的数值时，BOP有时会显示：表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。（3）改变参数数值的一个数为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：1.按（功能键），最右边的一个数字闪烁。2.按/，修改这位数字的数值。3.再按（功能键），相邻的下一个数字闪烁。4.执行2至4步，直到显示出所要求的数值5.按，退出参数数值的访问级。四、变频器快速调试P0010的参数过滤功能和P0003选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的。由此可以选定一组允许进行快速调试的参数。电动机的设定参数和斜坡函数的设定参数都包括在内。在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定P3900，如果它置为1，将执行必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内）恢复为缺省设置值。只有在快速调试方式下才进行这一操作快速调试的流程标准文档五、变频器复位为工厂的缺省设定值为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应该按照下面的数值设定参数：1.设定P0010=302.设定P0970=1完成复位过程至少要1分钟。六、实训总结1.总结变频器操作面板（BOP）的功能。2.总结变频器操作面板（BOP）的使用方法。3.总结利用操作面板（BOP）改变变频器参数的步骤。4.总结利用操作面板（BOP）快速调试的方法。标准文档实训三十六外部端子点动控制一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4电动机WDJ2615实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，松开按钮“S1”电机停止；按下按钮“S2”电机反转，松开按钮“S2”电机停止。3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0304230380电动机的额定电压(380V)2P03053.250.35电动机的额定电流(0.35A)3P03070.750.06电动机的额定功率(60W)4P031050.0050.00电动机的额定频率(50Hz)5P031101430电动机的额定转速(1430r/min)6P100021用操作面板（BOP）控制频率的升降7P108000电动机的最小频率(0Hz)8P10825050.00电动机的最大频率(50Hz)9P11201010斜坡上升时间(10S)10P11211010斜坡下降时间(10S)11P070022选择命令源（由端子排输入）12P0701110正向点动13P07021211反向点动14P10585.0030正向点动频率（30Hz）15P10595.0020反向点动频率（20Hz）16P106010.0010点动斜坡上升时间（10S）17P106110.005点动斜坡下降时间（5S）注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值标准文档（2）设定P0003=2允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4.按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。5.按下操作面板按钮“”，增加变频器输出频率。6.松开按钮“S1”待电机停止运行后，按下按钮“S2”，观察并记录电机的运转情况。7.松开按钮“S2”，观察并记录电机的运转情况。8.改变P1058、P1059的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。9.改变P1060、P1061的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。六、实训总结1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。标准文档实训三十七变频器控制电机正反转一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4电动机WDJ2615实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，打开“K1”、“K3”电机正转，打开“K2”电机反转，关闭“K2”电机正转；在正转/反转的同时，关闭“K3”，电机停止。3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0304230380电动机的额定电压(380V)2P03053.250.35电动机的额定电流(0.35A)3P03070.750.06电动机的额定功率(60W)4P031050.0050.00电动机的额定频率(50Hz)5P031101430电动机的额定转速(1430r/min)6P070022选择命令源（由端子排输入）7P100021用操作面板（BOP）控制频率的升降8P108000电动机的最小频率(0Hz)9P10825050.00电动机的最大频率(50Hz)10P11201010斜坡上升时间(10S)11P11211010斜坡下降时间(10S)12P070111ON/OFF（接通正转/停车命令1）13P07021212反转14P070394OFF3（停车命令3）按斜坡函数曲线快速降速停车注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P0003=2允许访问扩展参数标准文档（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4.打开开关“K1”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。5.按下操作面板按钮“”，增加变频器输出频率。6.打开开关“K1”、“K2”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。7.关闭开关“K3”，观察并记录电机的运转情况。8.改变P1120、P1121的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。六、实训总结1.总结使用变频器外部端子控制电机正反转的操作方法。2.总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。标准文档实训三十八多段速度选择变频器调速一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4电动机WDJ2615实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2.通过外部端子控制电机多段速度运行，开关“K1”、“K2”、“K3”按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0304230380电动机的额定电压(380V)2P03053.250.35电动机的额定电流(0.35A)3P03070.750.06电动机的额定功率(60W)4P031050.0050.00电动机的额定频率(50Hz)5P031101430电动机的额定转速(1430r/min)6P100023固定频率设定7P108000电动机的最小频率(0Hz)8P10825050.00电动机的最大频率(50Hz)9P11201010斜坡上升时间(10S)10P11211010斜坡下降时间(10S)11P070022选择命令源（由端子排输入）12P0701117固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）13P07021217固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）14P0703917固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）15P10010.005.00固定频率116P10025.0010.00固定频率217P100310.0020.00固定频率3标准文档18P100415.0025.00固定频率419P100520.0030.00固定频率520P100625.0040.00固定频率621P100730.0050.00固定频率7注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P0003=2允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4.切换开关“K1”、“K2”、“K3”的通断，观察并记录变频器的输出频率。各个固定频率的数值根据下表选择：K1K2K3输出频率OFFOFFOFFOFFONOFFOFF固定频率1OFFONOFF固定频率2ONONOFF固定频率3OFFOFFON固定频率4ONOFFON固定频率5OFFONON固定频率6ONONON固定频率7六、实训总结1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2.总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。标准文档实训三十九变频器无级调速一、实训目的掌握变频器操作面板（BOP）的功能及使用方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4电动机WDJ2615实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2.通过操作面板（BOP）控制电机启动/停止、正转/反转。3.运用操作面板改变电机的运行频率和加减速时间。四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0304230380电动机的额定电压(380V)2P03053.250.35电动机的额定电流(0.35A)3P03070.750.06电动机的额定功率(60W)4P031050.0050.00电动机的额定频率(50Hz)5P031101430电动机的额定转速(1430r/min)6P100021用操作面板（BOP）控制频率的升降7P108000电动机的最小频率(0Hz)8P10825050.00电动机的最大频率(50Hz)9P11201010斜坡上升时间(10S)10P11211010斜坡下降时间(10S)11P070021BOP（键盘）设置注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P0003=2允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)2.变频器外部接线图标准文档五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4.按下操作面板按钮“”，起动变频器。5.按下操作面板按钮“/”，增加、减小变频器输出频率。6.按下操作面板按钮“”，改变电机的运转方向。7.按下操作面板按钮“”，停止变频器。六、实训总结1.总结变频器操作面板的功能及使用方法。2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。标准文档实训四十外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4电动机WDJ2615实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2.通过外部端子控制电机启动/停止。3.通过调节电位器改变输入电压来控制变频器的频率。四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0304230380电动机的额定电压(380V)2P03053.250.35电动机的额定电流(0.35A)3P03070.750.06电动机的额定功率(60W)4P031050.0050.00电动机的额定频率(50Hz)5P031101430电动机的额定转速(1430r/min)6P100022模拟输入7P070022选择命令源（由端子排输入）8P070111ON/OFF（接通正转/停车命令1）注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P0003=2允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)2.变频器外部接线图标准文档五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4.打开开关“K1”，起动变频器。5.调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。6.关闭开关“K1”，停止变频器。六、实训总结1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2.总结通过模拟量控制电机运行频率的方法。标准文档实训四十一瞬时停电启动控制一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4电动机WDJ2615实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2.当变频器瞬时停电再得电时变频器自动起动。四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0304230380电动机的额定电压(380V)2P03053.250.35电动机的额定电流(0.35A)3P03070.750.06电动机的额定功率(60W)4P031050.0050.00电动机的额定频率(50Hz)5P031101430电动机的额定转速(1430r/min)6P100021用操作面板（BOP）控制频率的升降7P10800.005.00电动机的最小频率(5Hz)8P108250.0050.00电动机的最大频率(50Hz)9P11201010斜坡上升时间(10S)10P11211010斜坡下降时间(10S)11P070022选择命令源（由端子排输入）12P070111ON/OFF（接通正转/停车命令1）13P121012在主电源跳闸/接通电源后再起动注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P0003=2允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)2.变频器外部接线图标准文档五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4.闭合开关“K1”，起动变频器。5.关闭变频器电源开关等变频器停止后再打开观察变频器运行情况。6.打开开关“K1”，停止变频器。7.将P1210的参数该为默认值1，重复4、5、6，观察变频器运行情况。六、实训总结1.总结使用变频器外停电再启动功能。2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。标准文档实训四十二PID变频调速控制一、实训目的了解变频器PID功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4电动机WDJ2615实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2.通过操作面板（BOP）控制电机启动/停止。3.通过操作面板（BOP）改变PID控制的设定值。4.通过外部模拟量改变PID的反馈值（反馈用外部给定模拟）。四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0304230380电动机的额定电压(380V)2P03053.250.35电动机的额定电流(0.35A)3P03070.750.06电动机的额定功率(60W)4P031050.0050.00电动机的额定频率(50Hz)5P031101430电动机的额定转速(1430r/min)6P108000电动机的最小频率(0Hz)7P10825050.00电动机的最大频率(50Hz)8P11201010斜坡上升时间(10S)9P11211010斜坡下降时间(10S)10P070021BOP（键盘）设置11P220001允许PID控制12P22401025PID-MOP的设定值13P22530.02250已激活的PID设定值（目标值）14P22640.0755模拟输入1设置（反馈信号）15P22803.00010.00PID比例增益系数16P22850.0003PID积分时间注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P0003=2允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定标准文档P0010=0(准备)2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4.按下操作面板按钮“”，起动变频器。5.调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。6.改变P2280、P2285的值，重复4、5，观察电机运转状态有什么变化。7.按下操作面板按钮“”，停止变频器。六、实训总结1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。标准文档实训四十三基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制一、实训目的了解PLC控制变频器外部端子的方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4电动机WDJ2615实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，按下按钮“S3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0304230380电动机的额定电压(380V)2P03053.250.35电动机的额定电流(0.35A)3P03070.750.06电动机的额定功率(60W)4P031050.0050.00电动机的额定频率(50Hz)5P031101430电动机的额定转速(14301/min)6P070022选择命令源（由端子排输入）7P100021用操作面板（BOP）控制频率的升降8P108000电动机的最小频率(0Hz)9P10825050.00电动机的最大频率(50Hz)10P11201010斜坡上升时间(10S)11P11211010斜坡下降时间(10S)12P070111ON/OFF（接通正转/停车命令1）13P07021212反转14P070394OFF3（停车命令3）按斜坡函数曲线快速降速停车标准文档注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P0003=2允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。5.按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。6.按下操作面板按钮“”，增加变频器输出频率。7.按下按钮“S3”，等电机停止运转后，按下按钮“S2”，电机反转。六、实训总结1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。标准文档实训四十四基于PLC数字量方式多段速控制一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法，熟悉PLC的编程。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4电动机WDJ2615实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2.通过PLC控制变频器外部端子。打开开关“K1”变频器每过一段时间自动变换一种输出频率，关闭开关“K1”电机停止；开关“K2”、“K3”、“K4”按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0304230380电动机的额定电压(380V)2P03053.250.35电动机的额定电流(0.35A)3P03070.750.06电动机的额定功率(60W)4P031050.0050.00电动机的额定频率(50Hz)5P031101430电动机的额定转速(1430r/min)6P100023固定频率设定7P108000电动机的最小频率(0Hz)8P10825050.00电动机的最大频率(50Hz)9P11201010斜坡上升时间(10S)10P11211010斜坡下降时间(10S)11P070022选择命令源（由端子排输入）12P0701117固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）13P07021217固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）标准文档14P0703917固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）15P10010.005.00固定频率116P10025.0010.00固定频率217P100310.0020.00固定频率318P100415.0025.00固定频率419P100520.0030.0固定频率520P100625.0040.00固定频率621P100730.0050.00固定频率7注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P0003=2允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。5.打开开关“K1”，观察并记录电机的运转情况。6.关闭开关“K1”，切换开关“K2”“K3”“K4”的通断，观察并记录电机的运转情况。六、实训总结1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。标准文档实训四十五基于PLC模拟量方式变频开环调速控制一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4电动机WDJ2615实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2.通过外部端子控制电机启动/停止、打开“K1”电机正转启动。调节输入电压，电机转速随电压增加而增大。四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0304230380电动机的额定电压(380V)2P03053.250.35电动机的额定电流(0.35A)3P03070.750.06电动机的额定功率(60W)4P031050.0050.00电动机的额定频率(50Hz)5P031101430电动机的额定转速(1430r/min)6P100022模拟输入7P108000电动机的最小频率(0Hz)8P10825050.00电动机的最大频率(50Hz)9P11201010斜坡上升时间(10S)10P11211010斜坡下降时间(10S)11P070022选择命令源（由端子排输入）12P070111ON/OFF（接通正转/停车命令1）注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P0003=2允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)2.变频器外部接线图标准文档五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。5.打开开关“K1”，调节PLC模拟量模块输入电压，观察并记录电机的运转情况。六、实训总结1.总结PLC控制变频器的开环调速的操作方法。2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。标准文档实训四十六基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制一、实训目的了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4电动机WDJ2615实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2.通过外部端子控制电机启动/停止、打开“K1”电机正转启动。3.反馈压力信号通过外部调节旋钮(电位器)给定范围0～+5DCV标准信号进行模拟，同时用直流电压表监视输入电压的大小,与系统设定的恒定压力相比较。在系统反馈信号大约在1.25V以下的时候，由电机M1、M2、M3和变频器给系统供水；当压力反馈信号大于1.25V小于2.5V的时候，由电机M1、M2、和变频器给系统供水；当压力反馈信号大于2.5V小于3.75V的时候，由电机M1、和变频器给系统供水；当压力反馈信号大于3.75V小于5V的时候，由变频器给系统供水认。四、参数功能表及接线图1.参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0304230380电动机的额定电压(380V)2P03053.250.35电动机的额定电流(0.35A)3P03070.750.06电动机的额定功率(60W)4P031050.0050.00电动机的额定频率(50Hz)5P031101430电动机的额定转速(1430r/min)6P100022模拟输入7P108000电动机的最小频率(0Hz)8P10825050.00电动机的最大频率(50Hz)9P11201010斜坡上升时间(10S)10P11211010斜坡下降时间(10S)11P070022选择命令源（由端子排输入）12P070111ON/OFF（接通正转/停车命令1）13P10585.0030正向点动频率（30Hz）14P10595.0020反向点动频率（30Hz）标准文档15P106010.0010点动斜坡上升时间（10S）16P106110.005点动斜坡下降时间（10S）注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P0003=2允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备)2.变频器外部接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材是否齐全。2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误（KM1、KM2、KM3由发光二极管模拟）。3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。5.打开开关“K1”，调节PLC输入电压观察记录电机运行情况。六、实训总结1.总结使变频恒压供水的工作过程。2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。标准文档实训四十七基于PLC通信方式的变频开环调速一、实训目的1.掌握USS通信指令的使用及编程2.掌握变频器USS通讯系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5电机WDJ2616计算机（带编程软件）1自备7实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.总体控制要求：PLC根据输入端的控制信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行。2.打开启动开关，变频器开始运行。3.打开加速开关，变频器加速运行。4.打开减速开关，变频器减速运行。5.打开返转开关，变频器反转运行。6.打开停止开关，变频器停止运行。7.打开急停开关，变频器紧急停止。8.打开全速开关，变频器全速运行。9.打开归零开关，变频器频率归零。四、功能指令使用及程序流程图1.USS指令使用标准文档1.1、USS_INIT指令:被用于启用和初始化或禁止MicroMaster驱动器通讯。在使用任何其他USS协议指令之前，必须先执行USS_INIT指令，才能继续执行下一条指令。1.1.1、EN：输入打开时，在每次扫描时执行该指令。仅限为通讯状态的每次改动执行一次USS_INIT指令。使用边缘检测指令，以脉冲方式打开EN输入。欲改动初始化参数，执行一条新USS_INIT指令。1.1.2、MODE（模式）:输入值1时将端口0分配给USS协议，并启用该协议；输入值0时将端口0分配给PPI，并禁止USS协议。1.1.3、BAUD（波特率）：将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。1.1.4、ACTIVE（激活）表示激活的驱动器。站点号具体计算如下：D31D30D29D28……D19D18D17D16……D3D2D1D00000……0100……0000其中D0～D31代表有32台变频器，四台为一组，共分成八组。如果要激活某台变频器就使该位为1，现在激活18号变频器，即为表二所示。，构成16进位数得出Active即为0004000若同时有32台变频器须激活，则Altive为16＃FFFFFFFF，此外还有一条指令用到站点号，USS-CTRL中的Drive驱动站号不同于USS-INIT中的Active激活号，Active激活号指定哪几台变频器须要激活，而Drive驱动站号是指先激活后的哪台电机驱动，因此程序中可以有多个USS-CTRC指令。1.2、USS_CTRL指令：被用于已在USS_INIT指令中ACTIVE（激活）的驱动器。且仅限为一台驱动器。1.2.1、EN（使能）：打开此端口，才能启用USS_CTRL指令。且该指令应当始终启用。1.2.2、RUN（运行）：表示驱动器是打开（1）还是关闭（0）。当RUN（运行）位打开时，驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器运行，必须符合以下条件：DRIVE（驱动器）在USS_INIT中必须被选为ACTIVE（激活）。OFF2和OFF3必须被设为0。FAULT（故障）和INHIBIT（禁止）必须为0。当RUN（运行）关闭时，会向驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电机停止。1.2.3、OFF2：位被用于允许驱动器滑行至停止。1.2.4、OFF3：位被用于命令驱动器迅速停止。1.2.5、F_ACK：用于确认驱动器中的故障。当从0转为1时，驱动器清除故障。1.2.6、DIR：表示驱动器应当移动的方向正转/反转。1.2.7、Drive（驱动器）：指定运行的驱动器号，必须已经在USS_INIT中被选为ACTIVE（激活）。1.2.8、Type（类型—：选择驱动器类型，3系列或更早的为0，4系列为1。1.2.9、Speed_SP（速度设定值）：作为全速百分比的驱动器速度。Speed_SP的负值会使驱动器反向旋转方向。范围：-200.0%至200.0%1.2.10、Resp_R（收到应答）：确认从驱动器收到应答。对所有的激活驱动器进行轮询，查找最新驱动器状态信息。每次从驱动器收到应答时，Resp_R位均会打开，进行标准文档一次扫描，所有数值均被更新。1.2.11、Error（错误）：包含对驱动器最新通讯请求结果的错误字节。1.2.12、Status（状态）：驱动器返回的状态字原始数值。1.2.13、Speed（速度）：按全速百分比显示驱动器当前速度。范围：-200.0%至200.0%。1.2.14、Run_EN（运行启用）：表示驱动器是运行（1）还是停止（0）。1.2.15、D_Dir：表示驱动器的旋转方向。1.2.16、lnhibit（禁止）：表示驱动器上的禁止位状态（0-不禁止，1-禁止）。欲清除禁止位，“故障”位必须关闭，RUN（运行）、OFF2和OFF3输入也必须关闭。1.2.17、Fault(故障):表示故障位状态（0-无故障，1-故障）。五、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0启动开关变频器开始运行2I0.1停止开关变频器停止运行3I0.2急停开关变频器紧急停止4I0.3复位开关变频器错误复位5I0.4反转开关变频器反转运行6I0.5减速开关变频器减速运行7I0.6加速开关变频器加速运行8I0.7全速开关变频器全速运行9I1.0归零开关变频器频率归零10主机1M、面板V+接电源+24V电源正端2.PLC外部接线图六、操作步骤3.检查实训设备中的器材及调试程序。4.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。5.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将通讯编程电缆从PLC通信口上取下，再将USS通信电缆连接变频器通信口与PLC通讯口。最后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至标准文档“RUN”状态。6.设置变频器参数。7.打开启动开关，变频器启动，开始运行。8.变频器在运行时，按动加速开关，变频器提高运行频率。9.变频器在运行时，按动减速开关，变频器降低运行频率。10.变频器在运行时，按动反转开关，变频器先停止运行，再反方向运行。11.变频器在运行时，按全速开关，变频器在最高频率点运行。12.变频器在运行时，按停止开关，变频器惯性停止。13.变频器在运行时，按急停开关，变频器紧急停止。14.变频器在运行时，按归零开关，变频器频率归零。15.变频器在出现错误时，按复位开关，清除错误信号，变频器重新运行。七、实训总结1.总结USS通信指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。八、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训四十八基于PLC通信方式的速度闭环定位控制一、实训目的1.掌握高速计数器指令的使用及编程2.掌握速度闭环定位控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5电机WDJ2616电机导轨DD03-617计算机（带编程软件）1自备8实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.总体控制要求：PLC根据输入端的控制信号及脉冲信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行设定的行程。2.电机运行到减速值后开始减速。3.电机运行到设定值后停止运行并锁定。四、功能指令使用及程序流程图1.高速计数器指令使用LDSM0.1MOVB16#F8,SMB137使能计数器MOVD+0,SMD138装置初始值为0MOVDVD0,SMD142设定预置值为VD0HDEF3,0配置计数器为3号，模式为0ENIHSC32.程序流程图五、端口分配及接线图1.端口分配及功能表标准文档序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.1脉冲输入2I0.2启动开关程序开始运行3主机1M、面板V+接电源+24V电源正端4转速盒M电源负端2.PLC外部接线图六、参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P070015命令源选择2P100025频率设定值选择（通过COM链路的USS）3P11355.00停止时间4P1232100150直流制动电流5P123301直流制动电流持续时间七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将通讯编程电缆从PLC通信口上取下，再将USS通信电缆连接变频器通信口与PLC通讯口。最后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.根据参数表设置变频器参数。5.打开启动开关，变频器启动开始运行，带动电机运转。6.电机在运转过程中带动旋转编码器，经过转速盒的处理后输出脉冲信号到PLC的高速计数器输入端。7.当计数值达到减速值时，PLC控制变频器降低输出频率，电机减速运行。8.当计数值达到设定值时，PLC控制变频器输出短暂直流电压加到电机上，电机停止运行并锁定当前位置，完成定位控制。八、实训总结1.总结高速计数器指令的使用方法。标准文档2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训四十九基于PLC模拟量方式的变频闭环调速一、实训目的1.掌握数据转换指令的使用及编程2.掌握模拟量控制变频器进行闭环调速的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013导线3号/4号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5电机WDJ2616电机导轨DD03-617计算机（带编程软件）1自备8实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.总体控制要求：PLC根据模拟量输入端的给定值和过程变量值，控制信号及模拟量输入端的给定值信号和过程变量值信号，经过程序运算后由模拟量输出端输出值到变频器。2.电机运行速度超出设定值时开始减速。3.电机运行速度低于设定值时开始加速。四、功能指令使用及程序流程图1.数据转换指令使用标准文档2.程序流程图五、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0启动开关程序开始运行2Q0.0运行信号3B-给定值输入负端4B+给定值输入正端5A-过程值输入负端6A+过程值输入正端7V0输出值8主机1M接电源+24V电源正端9模拟量模块M0接电源GND电源负端2.PLC外部接线图六、参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P070012命令源选择2P100022频率设定值选择七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，标准文档直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.根据参数功能表设置变频器参数。5.打开启动开关，变频器启动运行，带动电机运转。6.电机运转速度稳定在设定值。八、实训总结1.总结转换指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训五十基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习一、实训目的1.掌握了解触摸屏的使用方法，与PLC之间的通讯方式。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C2113通讯编程电缆PC/PPI1西门子4计算机（带编程软件）1自备5实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.总体控制要求：在触摸屏上使用模拟按钮开关和指示灯，完成基本指令编程练习。2.完成点动控制编程练习。3.完成自锁控制编程练习。四、接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.打开示例组态工程或用户自己编写的组态工程，编译后下载到触摸屏中。（触摸屏组态软件安装使用说明见附录）3.用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，认真检查，确保正确无误。4.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，5.下载完毕后将通讯编程电缆从PLC通信口上取下，再将触摸屏通信电缆连接触摸屏通信口与PLC通讯口。最后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。6.在触摸屏上按“实验一”按键，进入实验一的组态画面。7.按下“S1”按键，指示灯“L1”点亮，松开按键，指示灯“L1”熄灭，完成点动控制编程练习。8.按一下“S1”按键，指示灯“L1”点亮，按一下“S2”按键，指示灯“L1”熄灭，完成自锁控制编程练习。六、实训总结1.总结触摸屏的使用方法。标准文档2.总结记录触摸屏与外部设备的接线过程及注意事项。七、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训五十一基于触摸屏控制方式的数码显示控制一、实训目的1.了解并掌握置位与复位SET、RST指令的应用及其编程方法。2.掌握加工中心控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C2113通讯编程电缆PC/PPI1西门子4计算机（带编程软件）1自备5实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.总体控制要求：在触摸屏上完成数码显示。2.完成循环模式显示，八组LED指示灯先进行段划显示，依次为a—h；随后显示数字和字符，依次为0—9—A—F，并循环不止。3.完成单字模式显示，触动键盘区的数字或字符，LED指示灯显示相应的数字和字符并保持不变。四、程序流程图五、端口分配及接线图六、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照接线图完成PC与触摸屏之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例组态工程或用户自己编写的组态工程，编译后下载到触摸屏中。（触摸屏组态软件安装使用说明见附录）4.用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，认真检查，确保正标准文档确无误。5.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，6.下载完毕后将通讯编程电缆从PLC通信口上取下，再将通信电缆连接触摸屏通信口与PLC通讯口。最后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。7.在触摸屏上按“实验二”按键，进入实验二组态画面。8.按下“模式”按键，指示灯“单字”点亮，程序进入单字模式，八组LED指示灯显示默认值“0”，此时触动键盘区的数字或字符时，LED指示灯显示相应的数字和字符并保持不变。9.再按下“模式”按键，指示灯“循环”点亮，程序进入循环模式，依次显示笔划A--H；随后显示数字和字符，次序为0--9--A--F，并循环不止。七、实训总结1.总结置位与复位SET、RST指令的使用方法。八、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训五十二基于触摸屏控制方式的温度PID控制一、实训目的1.了解并掌握PID指令在温度控制系统中的应用及其编程方法。2.掌握温度控制系统的接线、调试、操作。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C2113实训挂箱B1114导线3号/4号若干5通讯编程电缆PC/PPI1西门子6计算机（带编程软件）1自备7实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.通过触摸屏对温度控制系统进行监控。2.运行温度控制系统，在触摸屏组态中实时显示温度给定值、输入值、输出值。3.以趋势图的形式显示当前温度值。四、接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照接线图完成PC与触摸屏之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例组态工程或用户自己编写的组态工程，编译后下载到触摸屏中。（触摸屏组态软件安装使用说明见附录）4.用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，认真检查，确保正确无误。5.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中。6.下载完毕后将通讯编程电缆从PLC通信口上取下，再将通信电缆连接触摸屏标准文档通信口与PLC通讯口。最后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。7.根据实训二十六的接线说明完成接线。8.在触摸屏上按“实验四”按键，进入实验四组态画面。9.在“输入”中观察模拟量输入值。10.在“输出”中观察模拟量输出值。六、实训总结1.总结使用触摸屏显示数据的方法。七、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训五十三PLC、触摸屏及变频器通信控制一、实训目的1.了解并掌握PLC、触摸屏和变频器综合应用及其编程方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱C1013实训挂箱C2114导线3号/4号若干5通讯编程电缆PC/PPI1西门子6电机WDJ2617计算机（带编程软件）1自备8实训指导书THPFSM-1/21三、控制要求1.在触摸屏上进行操作，通过通讯方式对PLC进行控制，变频器控制电机运行。四、接线图五、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将通讯编程电缆从PLC通信口上取下，再将通信电缆连接触摸屏通信口与PLC通讯口。最后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。3.变频器参数设置参考“实训三十八”。4.按照接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。5.在触摸屏上点击启动按键，变频器开始启动运行。6.在触摸屏上点击加速按键，变频器开始加速运行。7.在触摸屏上点击减速按键，变频器开始减速运行。8.在触摸屏上点击停止按键，变频器停止运行。六、实训总结1.总结PLC、触摸屏和变频器综合使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。七、示例程序（参见配套光盘）标准文档PLC工业通讯网络技能实训实训五十四PPI网络的组建一、实训目的1.了解西门子PPI网络的组建方法2.掌握网络读写指令的编程应用二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-222总线电缆若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、网络结构图四、控制要求1.一号S7-200PLC作为PPI网络主站，能够对二号S7-200PLC（PPI网络从站）中的数据进行采集及控制。2.一号S7-200PLC将二号S7-200PLC中的IW0读至本站的QW0中，即二号站的IW0控制一号站的QW0。3.一号S7-200PLC将本站中的IW0的数据写入二号S7-200PLC中的QW0中，即一号站的IW0控制二号站的QW0。五、功能指令使用及程序流程图1.通信口设置西门子S7-200PLC中的SMB30和SMB130为自由端口控制寄存器。其中SMB30控制自由端口0的通信方式，SMB130控制自由端口1的通信方式。我们可以对SMB30、SMB130进行读、写操作，如下表所示，这些字节设置自由端口通讯的操作方式，并提供自由端口或者系统所支持的协议之间的选择。Msb7Lsb0ppdbbbmm标准文档SMB30控制自由端口0SMB130控制自由端口1pp校验选择00=不校验；01=偶校验；10=不校验；11=奇校验d字符数据0=每个字符8位；1=每个字符7位bbb通讯速率000=38400bps；001=19200bps；010=9600bps；011=4800bps；100=2400bps；101=1200bps；110=115.2Kbps；111=57.6Kbps；mm协议选择00=PPI/从站模式；01=自由口模式；10=PPI/主站模式；11=保留如上程序所示，此段程序是将PLC的自由端口0的通信方式设置为“PPI/主站模式”。2.网络读写指令使用网络读写指令NETR/NETW，用于在西门子S7-200PPI网络中的各CPU之间的少量数据通信。网络读写指令只能由在网络中充当PPI主站的CPU执行，从站CPU不必专门编译通信程序，只须将和主站通信的数据放入数据缓冲区即可；此种通信方式中的主站CPU可以对PPI网络中其他任何CPU进行网络读写操作。NETR指令：网络“读”指令，用于主站CPU通过指定的通信口从其他从站CPU中指定的数据区读取以字节为单位的数据，存入本站CPU中指定地址的数据区中；读取的最大数据量为16个字节。NETW指令：网络“写”指令，用于主站CPU通过指定的通信口将本站CPU指定地址的数据区中的以字节为单位的数据写入其他从站CPU中指定的数据区中；写入的最大数据量为16个字节。如上左图所示，此段程序的作用是将从站VW100中的数据读至本站中的VW100中；进而写入QW0中；如上右图所示，此段程序的作用是将本站中的VW200中的数据写至从站VW200中，进而将本站中的IW0写入从站中的VW200中；3.程序流程图标准文档六、操作步骤1.按网络结构图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.分别将主站及从站的输入点置位为1，观察另外站点的输出点的状态。4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。七、实训总结尝试分析PPI通信及数据读写的工作过程；八、示例程序（参见配套光盘）标准文档实训五十五PPI网络的MCGS组态监控一、实训目的1.了解西门子PPI网络数据采集的方法2.掌握MCGS组态软件的PPI网络驱动通道参数设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-2若干2总线电缆若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、网络结构图四、控制要求1.PPI主站能将从站输入输出点状态采集至本站；2.MCGS能对PLC中的数据进行采集及控制。五、MCGS软件参数设置操作步骤(一)MCGS软件参数设置1.打开MCGS软件，点击“文件/新建工程”，新建项目；如下所示：2.选择“实时数据库”标题栏，双击“增加对象”图标，添加MCGS内部数据，添加成功后，对双击添加的数据图标，在弹出的对话框中对该数据进行属性设置，设置完毕后，进而添加定义其他数据。如下所示：标准文档3.选择“设备窗口”标题栏，双击“设备窗口”图标，进入通信通道组态窗口，如下所示：4.点击“设备工具箱”快捷按钮，单击“设备管理”进行设备添加，从“可选设备”中将需要的通信组件添加至右侧的“选定设备”中，添加完毕后，点击“确定”，退出设备管理添加窗口。如下所示：5.在“设备窗口”中，点击“设备管理”中的通信组件，将其添加至“设备窗口”下（包含通信父设备及子设备）。如下所示：6.点击“通信父设备”及“通信子设备”，在弹出的对话框中组态通信设备的通信参数。如下所示：7.点击“通信子设备/，在弹出的对话框中选择“基本属性/设置设备内部属性（右侧按钮）”，组态通信子设备的数据采集控制通道。如下所示：标准文档8.在弹出的对话框中，我们会发现，系统默认采集通道为I0.0～I0.7，共8各通道，如果想采集控制PLC内部其他地址的信息，可以点击“增加通道”，在弹出的对话框中定义通道。如下所示：9.通道定义完毕后，将第2步中定义的内部数据与各通道进行一一对应。如下所以10.通道定义并对应完毕后，此时，我们可以新建画面在画面中组态不同的按钮及指示单元，检验组态结果的正确性。另外，我们也可以通过“设备调试/通信状态标志位”的状态确定通信组态的正确性：通信状态标志位=0→通信良好；通信状态标志位=其他→通信中断。如下所示：(二)组态流程图六、实训总结尝试组态一个新工程，在画面中新建数值显示框，将PLC内部的VW10中的数据采集上来并实时显示于监视界面。七、示例工程（参见配套光盘）标准文档标准文档实训五十六PROFIBUS-DP网络的组建一、实训目的了解掌握PC机与西门子S7-200PLC之间PROFIBUS-DP网络通信的组态方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-2若干2总线电缆若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机含CP5611网卡1自备三、网络结构图四、控制要求1.能够正确搭建PROFIBUS-DP网络的硬件结构。2.通过PROFIBUS-DP网络，STEP7软件能够完成对所有PLC进行下载程序、程序监视、数据修改等工作。五、通信原理分析ISO/OSI通信标准模型由七层组成，并分成两类：一类是面向用户的第五层到第七层，另一类是面向网络的第一层到第四层。第一层到第四层是描述数据在两个不同节点传递的过程；第五层到第七层给用户提供适当的方式去访问网络系统。其中PROFIBUS-DP只使用了这种模型的第一、二层，这种精简的结构保证了数据的高速传递，特别适合PLC之间或PLC与现场分散的远程I/O设备之间的通信。PROFIBUS是一个令牌网络，一个网络中存在若干被动节点（从站），而它的逻辑令牌只含有一个主动节点（主站），这样的网络即为“纯主——从”网络。EM277模块是配套S7-200系列PLC，使其接入至PROFIBUS-DP网络中的一种智能扩展模块。其上的RS485接口可运行于9600波特到12M波特之间的任何PROFIBUS波特率。作为从站设备，EM277模块接收从主站来的多种不同的I/O组态，向主站发送和接收不同数量的数据。具体外形图如下：标准文档六、操作步骤1.利用PROFIBUS总线电缆连接各个EM277模块及上位机中的CP5611网卡，将最后一个网络连接器的终端电阻拨至ON状态。如下所示：2.用一字螺丝刀将各站点EM277通信模块的站地址分别设置为“3、4……”，注意地址值=M×10+N×1。如下所示：3.打开STEP7软件，新建项目，点击“设置PC/PG接口”按钮，设置PC机与PLC的通信方式，选择“CP5611（PROFIBUS）”通信方式。如下所示：4.点击“诊断”按钮，对通信状态进行诊断，如果通信状态正常，则CP5611网卡能找到网络中的各个站点。如下所示：七、实训总结对PROFIBUS-DP网路的组建过程进行详细记录。标准文档实训五十七PROFIBUS-DP网络的MCGS组态监控一、实训目的1.了解西门子PROFIBUS-DP网络数据采集的方法2.掌握MCGS组态软件的OPC驱动通道参数设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-2若干2总线电缆若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机含CP5611网卡1自备三、网络结构图四、控制要求1.MCGS组态软件能将从站输入输出点状态采集至本站；2.MCGS能对PLC中特定区间内的数据进行写入控制。五、软件参数设置操作步骤(一)S7-200PCAccess软件S7-200PCAccess是专为连接S7-200PLC及其通信模块而设计的OPC服务器，它支持所有S7-200PLC的数据格式。1.打开该软件，点击“文件/新建”，新建项目，选择“MicroWin”项目，右键选择“新PLC”，新建PLC连接通道。如下所示：2.在弹出的对话框中，对该PLC属性进行设置（包括名称、网路地址等）。如下所示：标准文档3.选择PLC，右键选择“新/项目”，新建OPC服务器与PLC的通信通道。如下所示：4.在弹出的对话框中设置通道的属性，如下所示：六、MCGS软件参数设置参考实训五十六，只是通信驱动更改为“OPC方式即可”，如下所示：组态流程图七、实训总结尝试组态一个新工程，在画面中新建数值显示框，将PLC内部的VW10中的数据采集上来并实时显示于监视界面。八、示例工程（参见配套光盘）标准文档实训五十八Ethernet网络的组建一、实训目的了解掌握PC机与西门子S7-200PLC之间Ethernet网络通信的组态方法。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-2若干2总线电缆若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机含以太网卡1自备三、网络结构图四、控制要求1.能够正确搭建Ethernet网络的硬件结构。2.通过Ethernet网络，STEP7软件能够完成对所有PLC进行下载程序、程序监视、数据修改等工作。五、通信原理分析西门子通过SIMATICNET提供了开放的、适用于工业环境下各种控制级别的不同的通信系统。这些通信系统均基于国家和国际标准，符合ISO\\OSI网络参考模型。EM243-1以太网络通信模块是用于将西门子S7-200系列PLC接入至西门子工业以太网络的通信处理器。通过以太网络，我们可以利用STEP7软件完成对S7-200PLC进行远程编程、组态、下载、监视、诊断等操作。S7-200PLC可以通过以太网络同其他S7-200\\300\\400PLC及OPC服务器进行数据通信。其具体外形如下：标准文档六、操作步骤(一)制作RJ45电缆RJ45电缆有两种连接方式，即交叉连接和直通连接：交叉连接用于网卡之间或集线器之间的直接连接。直通连接用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。具体示意如下：由上可知，CP243-1通信模块、CP机与HUB之间应为直通连接；两台CP243-1之间应为交叉连接。(二)组态网络1.设定PC机IP地址打开网络邻居，查看本地连接属性，“Internet协议（TCP/IP）”，在弹出的对话框中选择对该PC机的IP地址及其他通信参数进行设置。具体如下：2.利用以太网向导创建通信组态(1)打开“STEP7V4.0”软件，选择“工具/以太网向导”下拉菜单选项，打开以太网向导对话框。如下所示：(2)点击“下一步”如果当前在线网络中连接有正常工作的EM243-1通信模块，则可选择“读取模块”，对所连接的EM243-1通信模块进行在线读取；如未有连接的模块，则直接点击“下一步”即可。如下所示：标准文档(3)在此对话框中可设置EM243-1通信模块的IP地址、子网掩码、网关地址、模块连接类型等通信信息。注意在此处填写的IP地址和子网掩码要与PC机设置相对应。其他默认设置即可。如下所示：(4)直接点击“下一步”，把该模块设置为“服务器（SERVER）”并接受所有连接。如下所示：(5)直接点击“下一步”，直至完成整套通信设置，点击“完成”按钮，退出设置对话框，完成对模块的通信设置。如下所示：3.编译通信程序系统对自动生成通信子程序，用户只需对子程序进行调用即可，打开“程序块”，在“主程序”中编译以下程序段。如下所示：标准文档4.下载程序程序编写完毕后，编译无误，将其下载至PLC中，此时，我们即可通过一台PC机对以太网络中的各个PLC进行访问，注意各个PLC的地址必须设置为唯一的地址。七、实训总结对S7-200西门子工业以太网路的组建过程进行详细记录。标准文档实训五十九Ethernet网络的MCGS组态监控一、实训目的1.了解西门子工业以太网络数据采集的方法2.掌握MCGS组态软件的以太网络驱动通道参数设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-2若干2以太网电缆若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、网络结构图四、控制要求1.MCGS能对PLC中的数据进行采集及控制。2.通过MCGS中的组件能将数据写入至PLC中的特定五、MCGS软件参数设置操作步骤(一)MCGS软件参数设置1.打开MCGS软件，点击“文件/新建工程”，新建项目；如下所示：2.选择“实时数据库”标题栏，双击“增加对象”图标，添加MCGS内部数据，添加成功后，对双击添加的数据图标，在弹出的对话框中对该数据进行属性设置，设置完毕后，进而添加定义其他数据。如下所示：标准文档3.选择“设备窗口”标题栏，双击“设备窗口”图标，进入通信通道组态窗口，如下所示：4.点击“设备工具箱”快捷按钮，单击“设备管理”进行设备添加，从“可选设备”中将需要的通信组件添加至右侧的“选定设备”中，添加完毕后，点击“确定”，退出设备管理添加窗口。如下所示：5.在“设备窗口”中，点击“设备管理”中的通信组件，将其添加至“设备窗口”下。如下所示：6.点击“通信父设备”及“通信子设备”，在弹出的对话框中组态通信设备的通信参数。如下所示：7.点击“通信子设备/，在弹出的对话框中选择“基本属性/设置设备内部属性（右侧按钮）”，组态通信子设备的数据采集控制通道。如下所示：标准文档8.在弹出的对话框中，我们会发现，系统默认采集通道为I0.0～I0.7，共8各通道，如果想采集控制PLC内部其他地址的信息，可以点击“增加通道”，在弹出的对话框中定义通道。如下所示：9.通道定义完毕后，将第2步中定义的内部数据与各通道进行一一对应。如下所以10.通道定义并对应完毕后，此时，我们可以新建画面在画面中组态不同的按钮及指示单元，检验组态结果的正确性。另外，我们也可以通过“设备调试/通信状态标志位”的状态确定通信组态的正确性：通信状态标志位=0→通信良好；通信状态标志位=其他→通信中断。如下所示：(二)组态流程图六、实训总结尝试组态一个新工程，在画面中新建数值显示框，将PLC内部的VW10中的数据采集上来并实时显示于监视界面。七、示例工程（参见配套光盘）标准文档附录一STEP7MicroWIN软件使用入门一、软件安装1.双击在光盘中找到文件夹“STEP7WINV4SP3”中的SETUP.EXE执行文件。2.此文件，进行软件的安装。3.在弹出的语言选择对话框中选择：英语然后点击下一步。4.选择安装路径，并点击下一步。5.等待软件安装，完成后点击“完成”，并重启计算机。二、软件使用1.双击桌面上的快捷方式图标，打开编程软件。2.选择工具菜单“Tools”选项下的Options3.在弹出的对话框选中“Options”，General在Language中选择Chinese。最后点击“OK”，退出程序后重新启动。4.重新打开编程软件，此时为汉化界面。标准文档三、创建工程1.点击“新建项目”按钮。2.选择文件（File）>新建（New）菜单命令。3.按Ctrl+N快捷键组合。在菜单“文件”下单击“新建”，开始新建一个程序4.在程序编辑器中输入指令。4.1从指令树拖放4.1.1选择指令。4.1.2将指令拖曳至所需的位置。4.1.3松开鼠标按钮，将指令放置在所需的位置。4.1.4或双击该指令，将指令放置在所需的位置。注：光标会自动阻止您将指令放置在非法位置（例：放置在网络标题或另一条指令的参数上）。标准文档4.2从指令树双击4.2.1使用工具条按钮或功能键4.2.2在程序编辑器窗口中将光标放在所需的位置。一个选择方框在位置周围出现。4.2.3或者点击适当的工具条按钮，或使用适当的功能键（F4=触点、F6=线圈F9=方框）插入一个类属指令。4.2.4出现一个下拉列表。滚动或键入开头的几个字母，浏览至所需的指令。双击所需的指令或使用ENTER键插入该指令。（如果此时您不选择具体的指令类型，则可返回网络，点击类属指令的助记符区域（该区域包含???，而不是助记符），或者选择该指令并按ENTER键，将列表调回。）5.输入地址5.1当您在LAD中输入一条指令时，参数开始用问号表示，例如（??.?）或（????）。问号表示参数未赋值。您可以在输入元素时为该元素的参数指定一个常数或绝对值、符号或变量地址或者以后再赋值。如果有任何参数未赋值，程序将不能正确编译。5.2指定地址欲指定一个常数数值（例如100）或一个绝对地址（例如I0.1），只需在指令地址区域中键入所需的数值。（用鼠标或ENTER键选择键入的地址区域。）6.错误指示红色文字显示非法语法。标准文档注：当您用有效数值替换非法地址值或符号时，字体自动更改为默认字体颜色（黑色，除非您已定制窗口）。一条红色波浪线位于数值下方，表示该数值或是超出范围或是不适用于此类指令。一条绿色波浪线位于数值下方，表示正在使用的变量或符号尚未定义。STEP7-Micro/WIN允许您在定义变量和符号之前写入程序。您可随时将数值增加至局部变量表或符号表中。7.程序编译7.1用工具条按钮或PLC菜单进行编译。7.1.1“编译”允许您编译项目的单个元素。当您选择“编译”时，带有焦点的窗口（程序编辑器或数据块）是编译窗口；另外两个窗口不编译。7.1.2“全部编译”对程序编辑器、系统块和数据块进行编译。当您使用“全部编译”命令时，哪一个窗口是焦点无关紧要。8.程序保存8.1使用工具条上的“保存”按钮保存您的作业，或从“文件”菜单选择“保存”和“另存为”选项保存程序。8.1.1“保存”允许您在作业中快速保存所有改动。（初次保存一个项目时，会被提示核标准文档实或修改当前项目名称和目录的默认选项。）8.1.2“另存为”允许您修改当前项目的名称和／或目录位置。8.1.3当您首次建立项目时，STEP7-Micro/WIN提供默认值名称“Project1.mwp”。可以接受或修改该名称；如果接受该名称，下一个项目的默认名称将自动递增为“Project2.mwp”。STEP7-Micro/WIN项目的默认目录位置是位于“Microwin”目录中的称作“项目”的文件夹，可以不接受该默认位置。四、通信设置1.使用PC/PPI连接，可以接受安装STEP7-Micro/WIN时在“设置PG/PC接口”对话框中提供的默认通讯协议。否则，从“设置PG/PC接口”对话框为个人计算机选择另一个通讯协议，并核实参数（站址、波特率等）。在STEP7-Micro/WIN中，点击浏览条中的“通讯”图标，或从菜单选择检视>组件>通讯。2.从“通讯”对话框的右侧窗格，单击显示“双击刷新“的蓝色文字。3.如果成功地在网络上的个人计算机与设备之间建立了通讯，会显示一个设备列表（及其模型类型和站址）。4.STEP7-Micro/WIN在同一时间仅与一个PLC通讯。会在PLC周围显示一个红色方框，说明该PLC目前正在与STEP7-Micro/WIN通讯。您可以双击另一个PLC，更改为与该PLC通讯5.程序下载5.1从个人计算机将程序块、数据块或系统块下载至PLC时，下载的块内容覆盖目前在PLC中的块内容（如果PLC中有）。在您开始下载之前，核实您希望覆盖PLC中的块。5.1.2下载至PLC之前，必须核实PLC位于“停止”模式。检查PLC上的模式指示标准文档灯。如果PLC未设为“停止”模式，点击工具条中的"停止"按钮，或选择PLC>停止。5.1.3点击工具条中的“下载”按钮，或选择文件>下载。出现“下载”对话框。5.1.4.根据默认值，在您初次发出下载命令时，“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”（系统块）复选框被选择。如果您不需要下载某一特定的块，清除该复选框。5.1.5.点击“确定”开始下载程序。5.1.6.如果下载成功，一个确认框会显示以下信息：下载成功。5.1.7.如果STEP7-Micro/WIN中用的PLC类型的数值与实际使用的PLC不匹配，会显示以下警告信息：“为项目所选的PLC类型与远程PLC类型不匹配。继续下载吗？”5.1.8.欲纠正PLC类型选项，选择“否”，终止下载程序。5.1.9.从菜单条选择PLC>类型，调出“PLC类型”对话框。5.1.10.可以从下拉列表方框选择纠正类型，或单击“读取PLC”按钮，由STEP7-Micro/WIN自动读取正确的数值。5.1.11.点击“确定”，确认PLC类型，并清除对话框。5.1.12.点击工具条中的“下载”按钮，重新开始下载程序，或从菜单条选择文件>下载。5.1.13.一旦下载成功，在PLC中运行程序之前，您必须将PLC从STOP（停止）模式转换回RUN（运行）模式。点击工具条中的“运行”按钮，或选择PLC>运行，转换回RUN（运行）模式。6.调试和监控6.1当成功地在运行STEP7-Micro/WIN的编程设备和PLC之间建立通信并向PLC下载程序后，就可以利用“调试”工具栏的诊断功能。可点击工具栏按钮或从“调试”菜单列表选择项目，选择调试工具。6.2在程序编辑器窗口中采集状态信息的不同方法6.2.1点击“切换程序状态监控”按钮，或选择菜单命令调试（Debug）>程序状态（ProgramStatus），在程序编辑器窗口中显示PLC数据状态。状态数据采集按以前选择的模式开始。标准文档6.2.2LAD和FBD程序有两种不同的程序状态数据采集模式。选择调试（Debug）>使用执行状态（UseExecutionStatus）菜单命令会在打开和关闭之间切换状态模式选择标记。必须在程序状态监控操作开始之前选择状态模式。6.3STL程序中程序状态监控打开STL中的状态监控时，程序编辑器窗口被分为一个代码区（左侧）和一个状态区（右侧）。可以根据希望监控的数值类型定制状态区。在STL状态监控中共有三个可用的数据类别：1）操作数每条指令最多可监控三个操作数。2）逻辑堆栈最多可监控四个来自逻辑堆栈的最新数值。3）指令状态位最多可监控十二个状态位。工具（Tools）>选项（Options）对话框的STL状态标记允许选择或取消选择任何此类数值类别。如果选择一个项目，该项目不会在“状态”显示中出现。标准文档标准文档附录二PLC仿真实训软件使用帮助一、概述本软件是采用仿真技术而建立的一套“虚拟装置”（被控对象和仿真软件），通过环境仿真软件可培训学生的对PLC的基本操作能力、能使用PLC完成较复杂系统的应用。采用先进的虚拟仿真技术，接近使用现场环境。二、系统组成界面一：如右图所示，在此界面中可选择PLC类型（本系统集成西门子、三菱、欧姆龙三种主机，可供用户任意选择）及实训项目，选择完毕，点击“开始实训”，进入界面二。界面二：如右图所示，在此界面中可由学生自由连线，如连线出现错误，则系统自动弹出提示，提醒学生改正，正确连线后开始运行。界面三：标准文档在此界面中，学生可直观、形象的观察到PLC程序运行状态。系统时时显示该单元的各项理论知识以及当前学生操作过程。利用多媒体技术,在计算机屏幕上再现各种控制对象的立体图形,使学生如同面对真实环境。通过计算机的鼠标、按钮、键盘等交互手段,来模拟PLC控制系统的操作。标准文档附录三MCGS工控组态软件使用说明书一、概述计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，MCGS工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。MCGS工控组态软件是一套32位工控组态软件，可稳定运行于Windows95/98/NT操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机热备、工程报表、数据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备。二、软件组成(一)按使用环境分，MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立，又紧密相关，分述如下：1.MCGS组态环境：该环境是生成用户应用系统的工作环境，用户在MCGS组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为.mcg的工程文件，又称为组态结果数据库，其与MCGS运行环境一起，构成了用户应用系统，统称为“工程”。2.MCGS运行环境：该环境是用户应用系统的运行环境，在运行环境中完成对工程的控制工作。(二)按组成要素分，MCGS工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成：1.主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口，负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。主要的组态操作包括：定义工程的名称，编制工程菜单，设计封面图形，确定自动启动的窗口，设定动画刷新周期，指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。标准文档2.设备窗口：是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备，注册设备驱动程序，定义连接与驱动设备用的数据变量。3.用户窗口：本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面，诸如：生成各种动画显示画面、报警输出、数据与曲线图表等。4.实时数据库：是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将MCGS工程的各个部分连接成有机的整体。在本窗口内定义不同类型和名称的变量，作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。5.运行策略：本窗口主要完成工程运行流程的控制。包括编写控制程序（if…then脚本程序），选用各种功能构件，如：数据提取、历史曲线、定时器、配方操作、多媒体输出等。三、软件组态过程实例(一)理论分析一般来说，整套组态设计工作可做以下步骤加以区分：1.工程项目系统分析：分析工程项目的系统构成、技术要求和工艺流程，弄清系统的控制流程和测控对象的特征，明确监控要求和动画显示方式，分析工程中的设备采集及输出通道与软件中实时数据库变量的对应关系，分清哪些变量是要求与设备连接的，哪些变量是软件内部用来传递数据及动画显示的。2.工程立项搭建框架：MCGS称为建立新工程。主要内容包括：定义工程名称、封面窗口名称和启动窗口（封面窗口退出后接着显示的窗口）名称，指定存盘数据库文件的名称以及存盘数据库，设定动画刷新的周期。经过此步操作，即在MCGS组态环境中，建立了由五部分组成的工程结构框架。封面窗口和启动窗口也可等到建立了用户窗口后，再行建立。3.设计菜单基本体系：为了对系统运行的状态及工作流程进行有效地调度和控制，通常要在主控窗口内编制菜单。编制菜单分两步进行，第一步首先搭建菜单的框架，第二步再对各级菜单命令进行功能组态。在组态过程中，可根据实际需要，随时对菜单的内容进行增加或删除，不断完善工程的菜单。标准文档4.制作动画显示画面：动画制作分为静态图形设计和动态属性设置两个过程。前一部分类似于“画画”，用户通过MCGS组态软件中提供的基本图形元素及动画构件库，在用户窗口内“组合”成各种复杂的画面。后一部分则设置图形的动画属性，与实时数据库中定义的变量建立相关性的连接关系，作为动画图形的驱动源。5.编写控制流程程序：在运行策略窗口内，从策略构件箱中，选择所需功能策略构件，构成各种功能模块（称为策略块），由这些模块实现各种人机交互操作。MCGS还为用户提供了编程用的功能构件（称之为“脚本程序”功能构件），使用简单的编程语言，编写工程控制程序。6.完善菜单按钮功能：包括对菜单命令、监控器件、操作按钮的功能组态；实现历史数据、实时数据、各种曲线、数据报表、报警信息输出等功能；建立工程安全机制等。7.编写程序调试工程：利用调试程序产生的模拟数据，检查动画显示和控制流程是否正确。8.连接设备驱动程序：选定与设备相匹配的设备构件，连接设备通道，确定数据变量的数据处理方式，完成设备属性的设置。此项操作在设备窗口内进行。9.工程完工综合测试：最后测试工程各部分的工作情况，完成整个工程的组态工作，实施工程交接。(二)实例组态本实例所要达到的最终效果为：在画面0中新建两个按钮（“按钮01”及“按钮02”）、一个指示灯（指示灯01）；“按钮01”用于将S7-200PLC中的M0.0置位；“按钮02”用于将S7-200PLC中的M0.0复位；“指示灯01”利用“红”、“黑”两种颜色指示S7-200PLC中的Q0.0点的状态：当Q0.0状态为1时，指示灯显示红色，当Q0.0状态为0时，指示灯显示黑色。1.新建工程双击，进入MCGS组态环境，点击“文件/新建工程”，新建一个新的工程，其系统默认存储地址为“X/X/MCGS/WORK/新建工程”。2.组态实时数据库标准文档(1)在新建工程的界面中选择“实时数据库”选项标题栏，点击“新增对象”按钮两次，在主对话框中就会出现两个新建立的内部数据，名称分别为Data1和Data2，如下所示：(2)双击“Data1”数据对象，在弹出的属性对话框中对其属性做如下设置，其他默认设置即可，设置完毕后，点击“确定”按钮，推出设置对话框：(3)与第（2）步一致，双击“Data2”数据对象，在弹出的属性对话框中对其属性做如下设置，其他默认设置即可，设置完毕后，点击“确定”按钮，推出设置对话框：3.组态设备窗口(1)在新建工程的界面中选择“设备窗口”选项标题栏，点击“设备窗口”图标，系统弹出设备窗口设置对话框，如下所示：标准文档(2)点击，在弹出的“设备工具箱”中点击“设备管理按钮”，弹出“设备管理”对话框。如下所示：(3)双击对话框中左侧选择区中的“通信父设备”，将其添加至右侧对话框中。如下所示：(4)与上步一致，双击对话框中左侧选择区中的“西门子S7-200PPI”，将其添加至右侧对话框中。如下所示：(5)添加完毕后，双击“设备工具箱”中的“通用串口父设备”及“西门子S7-200PPI”，将其添加至通道设置对话框中。如下所示：标准文档(6)双击“通用串口父设备”，设置其参数，具体如下：(7)同理，双击“西门子S7-200PPI”，在弹出的对话框中选择“基本属性”标题栏，对其基本属性进行如下设置：(8)光标选择“设置设备内部属性”，点击其右侧按钮，在弹出的“通道属性设置”对话框中添加MCGS与PLC之间的数据通道，点击“增加通道”，在弹出的“增加通道”设置对话框中，做如下设置：标准文档(9)同理，添加另外一个变量通道，如下所示：(10)选择“通道连接”标题栏，对PLC中的数据与MCGS的内部数据进行一一对应，点击“确定”按钮，退出设备属性设置对话框。如下所示：4.组态用户窗口(1)退至MCGS主界面，选择“用户窗口”标题栏，点击“新建窗口”按钮，新建一个新的用户窗口，选择窗口0图标，右键选择“设置启动窗口”选项。如下所示：标准文档(2)双击“窗口0”，打开窗口，选择“工具箱”中的按钮及矩形，将其安插到动画组态窗口0中。如下所示：(3)双击左侧按钮，设置其属性。如下所示：(4)双击右侧按钮，设置其属性。如下所示：(5)双击矩形，设置其属性。如下所示：标准文档(6)双击矩形，设置其属性。如下所示：5.编写PLC程序利用STEP7V4.0软件编写如下程序并下载至PLC中：6.运行组态点击“文件/进入运行环境”，进入运行环境，验证组态结果，如下所示：附录四S7-200PLC指令集LDLDNNN装载取反后装载AANNN与取反后与OONNN或取反后或NOT栈顶值取反EUED上升沿检测下降沿检测SRS_BIT,NS_BIT,N置位一个区域复位一个区域=N赋值(输出)ADDIN1,OUT加法SUBIN1,OUT减法标准文档MULIN1,OUT乘法DIVIN1,OUT除法SQRTIN1,OUT平方根INCOUT整数递增DECOUT整数递减PIDTable,loop比例/积分/微分回路控制SHRBDATA,S_BIT,N移位寄存器SRBSLBOUT,NOUT,N字节右移N位字节左移N位RRBRLBOUT,NOUT,N字节循环右移N位字节循环左移N位TONTOFTxxx,TPTxxx,TP通电延时定时器断电延时定时器CTUCTDCxxx,PVCxxx,PV加计数器减计数器END程序的条件结束STOP切换到STOP模式WDR看门狗复位300msJMPLBLNN跳到指定的标号指令标记跳转目的地（n）的位置CALLSBRCRETRETNN调用子程序，可以优16个可选参数定义被调用的子程序子程序条件返回子程序无条件返回FOR-NEXT循环指令MOVEIN，OUT传送指令SWAPIN字节交换FILL内存填充BCDIIBCDDTRITDBTIITBROUNDOUTOUTIN，OUTIN，OUTIN，OUTIN，OUTIN，OUTBCD码转换为整数整数转换为BCD码双整数转换为实数整数转换为双整数字节转换为整数整数转换为字节四舍五入取整标准文档TRUNCSEGIN，OUTIN，OUT取整指令段码指令DECOENCOIN，OUTIN，OUT译码指令编码指令CRETIATCHENIDISI中断条件返回中断连接全局中断允许全局中断禁止XMTRCVNETRNETWTABLE，PORTTABLE，PORTTABLE，PORTTABLE，PORT发送接收网络读网络写HDEFHSCPLCHSC，MODENX高速计数器定义高速计数器脉冲输出ALDOLD电路块串联电路块并联SLCRSLCTSLCENN顺控继电器段的启动顺控继电器段的转换顺控继电器段的结束标准文档附录五EV5000_Unicode_CHS软件的使用说明一、软件安装1.计算机硬件要求(建议配置):CPU:INTELPentiumII以上等级内存:128MB以上硬盘:2.5GB以上,最少留有100MB以上的磁盘空间.软驱:3.5寸软盘驱动器一个光驱:4倍速以上光驱一个显示器:支持解析度800600以上的彩色显示器鼠标键盘:各一RS-232COM口:至少保留一个,以备触摸屏在[在线模拟]/[工程下载]/[工程上传]时使。2.操作系统Windows2000/WindowsXP均可。3.软件安装步骤（1)安装Ev5000组态软件，点击光盘中[随机软件],开始执行安装程序,将弹出界面如下:（2)点击下一步，点击“浏览”，选择软件的安装路径，屏幕将显示如下：标准文档（3)点击下一步,如图所示（4）再次点击“下一步”，开始安装。安装完毕，单击完成。二、工程制作1.运行程序时,可以从菜单[开始]/[程序]/[eview]/[EV5000_UNICODE_CHS]下找到相应的可执行程序即可。如下图：或双击桌面上“EV5000_Unicode_CHS.EXE”图标，进入软件。2.制作一个最简单的工程(1)安装好EV5000软件后，在[开始]/[程序]/[eview]/[EV5000_UNICODE_CHS]下找到相应的可执行程序点击，打开触摸屏软件。（2）点击菜单[文件]里的[新建工程]，这时将弹出如下对话框，输入所建工程的名称。也可以点“>>”来选择所建文件的存放路径。在这里我们命名为“test_01”。点击[建立]即可。（3）选择所需的通讯连接方式,MT5000支持串口、以太网连接,点击元件库窗口里的通讯连接,选中（4）您所需的连接方式拖入工程结构窗口中即可，一般选择“串口”。（5）选择所需的触摸屏型号“MT4300C”，将其拖入工程结构窗口标准文档（6）选择需要连线的PLC类型,拖入工程结构窗口里。如下图所示:适当移动HMI和PLC的位置，将连接端口靠近连接线的任意一端，就可以顺利把它们连接起来。注意：连接使用的端口号要与实际的物理连接一致。这样就成功的在PLC与HMI之间建立了连接。拉动HMI或者PLC检查连接线是否断开，如果不断开就表示连接成功。（7）然后双击HMI0图标,就会弹出下图所示的对话框：在此对话框中需要设置触摸屏的端口号。在弹出的[HMI属性]框里切换到[串口1设置]里修改串口1的参数（如果PLC连接在COM1,请在[串口1设置]里修改串口1的参数），如下图所示为连接西门子S7-200PLC设置，如连接三菱FX2NPLC，请将下图通讯类型改为“RS485-4”：（8）在工程结构窗口中，选中HMI图标，点击右键里的[编辑组态]，进入了组态窗口。（9）在左边的PLC元件窗口里，轻轻点击图标，将其拖入组态窗口中放置，这时将弹出位控制元件[基本属性]对话框，设置位控制元件的输入/输出地址。标准文档（10）切换到[开关]页，设定开关类型，这里设定为切换开关（11）切换到[标签]页,选中[使用标签]，分别在[内容]里输入状态0、状态1相应的标签,并选择标签的颜色。（您可以修改标签的对齐方式，字号，颜色）（12）切换到[图形]页，选中[使用向量图]复选框，选择一个您想要的图形，这里选择了下图所示的开关。（13）最后点确定关闭对话框，放置好的元件如下图所示：（14）选择工具条上的[保存]，接着选择菜单[工具]/[编译]。如果编译没有错误,那么这个工程就做好了。（15）选择菜单[工具]/[离线模拟]/[仿真]。可以看到设置的开关在点击它时将可以来回切换状态，和真正的开关一模一样！如下图所示：三、下载1.当编译好工程以后,就可以下载到触摸屏上进行实际的操作了.在这里,下载有2种方式,一是通过双击[开始]/[程序]/[eview]/[EV5000_UNICODE_CHS]/EV5000_Unicode_CHS.EXE来进行下载。另一种就是直接触摸屏下载工具下载。2.通过EV5000_Unicode_CHS.EXE来下载（1）双击“EV5000_UNICODE_CHS.EXE”弹出如下对话框：标准文档（2）选择您要下载的工程文件,然后按下[打开].（3）选择[工具]，弹出如下对话框：（4）点击[设置选项]，进行下载通信参数设置,采用串口下载，请选择“串口”，弹出如下对话框：（5）设置完下载通信参数后，点击[工具]/[下载]，弹出如下对话框：标准文档（6）点击[下载]，弹出如下对话框：下载完毕,按下[确定]，该程序就可以在触摸屏上运行了.3.通过EVManager来下载工件下载，（1）选择软件附带的“EVManager_Unicode_CHS.exe”，如下图：（2）选择[下载处理]，点击[设置]，进行相应的通信参数设置，弹出如下对话框：标准文档（3）设好相应的通信参数,按下[下载用户数据包],弹出如下对话框，选择您想下载的文件的[.pkg]格式文件,或者对当前您正在编辑的文件,（4）点击[下载]，弹出如下对话框：完成后按下[确定],这样就完成了一个工程的下载，程序就可以运行该程序了。四、上传1.我们可以把触摸屏中的程序上传到计算机中,然后再把这个程序在计算机里模拟或者下载到其它的触摸屏中运行.但是上传的文件为[.pkg]文件,这种文件是不能再通过Ev5000来进行编辑的.在软件中是不能执行[上传]操作的,必须双击“EVManager_Unicode_CHS.exe”图标来上传程序标准文档2.选择上载处理,设置好相应的通信参数,按下[上传用户数据包],弹出如下对话框:3.单击[确定]，弹出如下对话框:4.输入您给该程序指定的文件名，按下[保存]，弹出如下对话框:输入[上传密码]，默认值为888888，点击[OK]就可以上传了。标准文档上传完毕按下[确定],然后到相应的位置找到该文件再下载到别的触摸屏中或进行在线模拟操作即可。五、MT4300C触摸屏的接口定义MT4000有两个串行接口，标记为COM0,COM1。两个口分别为公头和母头,以方便区分，管脚的差别仅在于PIN7和PIN8。COM0为9针公头，管脚定义如下图:COM1为9针母头，管脚图如下，与COM0的区别仅在于PC_RXD,PC_TXD被换成了PLC232连接的硬件流控TRS_PLC,CTS_PLC。标准文档附录六THPFSM-1型可编程控制器实训装置使用说明书一、概述“THPFSM-1型可编程控制器综合实训装置”集可编程逻辑控制器、STEP7编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实物等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟及实物控制。装置配备的主机采用德国西门子S7-200型可编程控制器，配套PC/PPI通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的各种电源。本实训装置采用挂件式设计，提供的PLC实训内容全面、丰富，锻炼学生的实际动手能力，整个教学过程简单、明了、易懂、生动。实训特点突出，方便教师的教学。适合高职院校、技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的机电技术应用、电气技术应用、可编程控制器技术应用、电器及PLC控制技术应用的实训教学。二、装置组成（一）控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板)1.交流电源控制单元三相五线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由急停按钮和启停开关控制、同时具有漏电告警指示及告警复位。提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。2.定时器兼报警记录仪定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。3.直流电源提供DC24V/1A、DC5V/1A各一路，带自我保护及恢复功能。标准文档4.数字量给定及指示单元提供钮子开关8只，点动按钮8只，提供高亮发光二极管8只（Φ8，共阳接法）、LED数码管1只、方向指示器1只、直流24V继电器若干；以上输入给定及输出指示器的所有控制端均以弱电座的形式引至面板上，方便操作者搭建不同的控制系统。5.模拟量给定及指示单元1路DC0～15V可调输出、1路DC0～20mA可调输出；可作为PLC模拟量实训给定值及其它控制信号使用。提供1只直流电压表（量程0～200V）、1只直流电流表（量程0～200mA），用于指示各种模拟量信号。6.主机实训组件用户根据需要进行配置（二）实训挂箱序号编号控制对象实训模块实训教学目标1.A10抢答器/音乐喷泉通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中的“水流”及音乐的循环控制，掌握循环调用指令的编写方法。2.A11装配流水线/十字路口交通灯通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号的控制，掌握顺序控制指令的编写方法。3.A12水塔水位/天塔之光通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。4.A13自动送料装车/四节传送带通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。5.A14多种液体混合装置通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法6.A15自动售货机通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。7.A16自控轧钢机/邮件分拣机通过对自控轧钢机和邮件分拣机原材标准文档料（“钢锭”、“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。8.A17机械手控制/自控成型机通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。9.A18加工中心通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制程序的编写能力。10.A19三层电梯控制通过对一个完整的三层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。11.B10步进电机/直线运动：（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成；直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。12.B20典型电动机控制实操单元:施耐德交流接触器3只；时间继电器1只，3个按钮；3只交流指示灯。掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。（三）三相鼠笼异步电机：WDJ26交流380V/△（四）实训桌实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，设有一个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料。三、技术性能1.输入电源：三相五线～380V±10%50Hz2.工作环境：温度－10℃～+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔＜4000m3.装置容量：＜1000VA4.重量：100Kg5.外形尺寸：170×75×162cm36.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准标准文档四、使用说明（一）装置的启动、交流电源控制1.将装置后侧的四芯电源插头插入三相交流电源插座。2.打开电源控制屏的总电源开关定时器兼报警记录仪得电。控制屏旁边单相三孔插座、三相四孔插座得电。3.打开电源控制屏的电源总开关，三相电源线电压表指示电网电压，电网电压正常时U相、V相、W相电压显示范围380±10%；同时控制屏右面板得电。4.按下电源控制屏的启动按钮三相交流输出U1、V1、W1得电。（二）定时兼报警记录仪1.定时器兼报警记录仪简介该记录仪平时作为时钟使用，具有设定操作培训的时间、定时报警、提前提醒后切断电源功能，还具有自动记录由于接线或操作错误所造成的告警次数。2.定时器兼报警记录仪操作方法：2.1.打开总电源开关，六位数码显示器将从零时零分零秒开始计时。2.2.置密码：2.2.1.按功能键至功能6（在显示器的末位显示6）。2.2.2.按数位键，待六位数码管的小数点出现闪动时，然后点动此键，选定需要置数的位。2.2.3.来回操作数位键和数字键，将拟定的三位密码数字输入显示器的末三位，且密码的末位数必须是9。2.3.读取密码：2.3.1.按功能键至功能1（即显示器的末位显示1）。2.3.2.来回操作数位键和数字键，将设定的密码输入到显示器的末三位，然后按确认键，第一位数码管将显示1，表示密码输入正确。2.4.设置时钟及定时报警时间：2.4.1.按功能键至功能2（即显示器的末位显示2）。2.4.2.来回操作数位键和数字键，将当前的时间（时、分、秒）输入显示器的前五位，并在末位输入1，按确认键，显示器的末位将显示C（CLOCK），表明时钟设置完毕；再来回操作数位键和数字键，将拟定的定时时间输入显示器的前五位，并在末位上输入9，按确认键，显示器的末位将显示A（ALARM）表示定时报警设置成功。2.5.告警次数清零。按功能键至功能3（即显示器的末位显示3），然后按确认键，显示器末三位将显示“000”，表明记录的告警次数已被清零。2.6.定时时间查询：按功能键至功能4（即显示器的末位显示4），然后按确认键，显示器将显示当前所设定的定时报警时间。2.7.告警次数记录查询：按功能键至功能5（即显示器的末位显示5）。然后按确认键。在显示器的末三位上将显示出已出现故障告警的次数。2.8.时钟显示：按复位将显示当前的时间（时、分、秒）。标准文档2.9.运行提示：2.9.1.时钟到定时报警时间，蜂鸣器将发出报警声，持续一分钟后自动停止，再延时4分钟，即发出信号，并切断电源。若按复位键并重新启动电源，蜂鸣器将报警1分钟，在延时4分钟后即自动切断电源。2.9.2.需要修改时钟值、定时值或清除记录的故障次数时，则必须在功能1下重新输入原定的密码后方可进行。2.9.3.在功能6下可进行密码的修改。2.9.4.使用过程中，如果按住复位键不松开，定时器兼报警记录仪将停止工作。2.10.注：定时器兼报警记录仪平时应工作在时钟状态。切断总电源后，仪器将恢复到初始状态。1～6功能都有相应的指示灯指示当前的工作状态。开机未设置，按动复位键将回到初始状态。使用过程中连续按动复位键，仪器将暂停工作。（三）继电器提供四只透明直流继电器，线圈驱动电压为DC24V。“KA1”、“KA2”、“KA3”、“KA4”分别为四个继电器的控制端，继电器线圈的另一端短接到公共端“V+/COM”。（四）信号转换接口提供16组端子排，端子排的一端分别接1～16号弱电座。（五）直流数字电压/电流表打开直流数字电压/电流表电源开关，将直流数字电压表并联到被测电路中，直流数字电压表显示被测电压。将直流数字电流表串接到被测电路中，直流数字电流表显示被测电流。（六）直流可调电源打开直流可调电源的开关，调节0～15V电压源电位器，可输出0～15V电压；调节0～20mA电流源电位器，可输出0～20mA电流。（七）八音盒将八音盒0～7分别接GND，可发出八种不同的声音或音乐。八种声音分别为：0友谊天长地久4警车1梁祝5救护车2兰花草6叮咚3小草7嘀嘀相应的实训项目声效功能可要下表接线：实训项目挂箱面板/PLC端口八音盒端口备注实训四SD7实训五SD0实训七东西灯G4南北灯G5标准文档实训十三ZL3实训十九Q1.06（八）LED数码显示数码显示包括八段码显示和方向指示。八段码显示部分带有译码电路，ABCD按8421编码规则输入不同信号，数码管将显示0～9，将数码显示部分的GND接到DC电源的GND，+5V接到DC电源的+5V，数码管显示0。（九）主机模块本实训装置采用的是德国西门子S7-200系列可编程控制器（用户根据需要自行配置）。主机的所有端子已引到面板上，在本装置中数字量输入公共端接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；数字量输出公共端接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。（十）实训挂箱可将实训挂箱挂置控制屏型材导槽内，挂件的供电全部由外部提供。线路采用本公司定制的锁紧叠插线进行连线或用硬线连接。五、实训项目PLC基本技能实训1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等）2.典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）PLC模拟控制应用实训3.数码显示控制4.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）5.音乐喷泉控制（具有声效功能）6.装配流水线控制7.十字路口交通灯控制（具有声效、倒计时功能）8.水塔水位控制（自动/手动，自诊断）9.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）10.自动送料装车系统控制11.四节传送带控制12.多种液体混合装置控制13.自动售货机控制(具有声效功能)14.自控轧钢机控制15.邮件分拣机控制16.自控成型机控制17.机械手控制18.加工中心控制（刀具选择、位置模拟）19.三层电梯控制(具有楼层、方向指示及声效功能)PLC实物控制应用实训20.直线运动位置检测、定位控制21.步进电机控制六、注意事项1.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度<85%（25℃）海拔<4000m。标准文档2.在接线的时候应关闭电源总开关，待接线完成，认真检查无误后方可通电。3.可编程控制器的通信电缆请勿带电插拔，带电插拔容易烧坏通信口。4.通电中请勿打开控制屏后背盖，防止可能发生的危险。5.实训台发生异常报警时，应立即切断电源，查找原因，排除故障。6.为了防止可能发生的危险，本产品只有专业技术人员才可以进行维修。七、维护1.定期的清洁实训面板。2.定期检查各个实训模块工作是否正常。标准文档附录七THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书一、概述“THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置”集可编程逻辑控制器、变频器、STEP7编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实物等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟及实物控制。装置配备的主机采用德国西门子S7-200型可编程控制器，配套PC/PPI通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的各种电源。本实训装置采用挂件式设计，提供的PLC实训内容全面、丰富，锻炼学生的实际动手能力，整个教学过程简单、明了、易懂、生动。实训特点突出，方便教师的教学。适合高职院校、技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的机电技术应用、电气技术应用、可编程控制器技术应用、电器及PLC控制技术应用的实训教学。二、装置组成（一）控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板)1.交流电源控制单元三相五线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由急停按钮和启停开关控制、同时具有漏电告警指示及告警复位。提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。2.定时器兼报警记录仪定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。3.直流电源提供DC24V/1A、DC5V/1A各一路，带自我保护及恢复功能。4.数字量给定及指示单元提供钮子开关4只、，提供高亮发光二极管8只（Φ8，共阳接法）、LED数码管1只、方向指示器1只、直流24V继电器若干；以上输入给定及输出指示器的所有控制端均以弱电座的形式引至面板上，方便操作者搭建不同的控制系统。5.模拟量给定及指示单元1路DC0～15V可调输出、1路DC0～20mA可调输出；可作为PLC模拟量实训给定值及其它控制信号使用。提供1只直流电压表（量程0～200V）、1只直流电流表（量程0～200mA），用标准文档于指示各种模拟量信号。6.主机实训组件用户根据需要进行配置（二）实训挂箱（用户根据需要自行配置）序号编号控制对象实训模块实训教学目标1.A10抢答器/音乐喷泉通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中的“水流”及音乐的循环控制，掌握循环调用指令的编写方法。2.A11装配流水线/十字路口交通灯通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号的控制，掌握顺序控制指令的编写方法。3.A12水塔水位/天塔之光通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。4.A13自动送料装车/四节传送带通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。5.A14多种液体混合装置通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法6.A15自动售货机通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。7.A16自控轧钢机/邮件分拣机通过对自控轧钢机和邮件分拣机原材料（“钢锭”、“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。8.A17机械手控制/自控成型机通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。9.A18加工中心通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制程序的编写能力。标准文档10.A19三层电梯控制通过对一个完整的三层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。11.A19-1四层电梯控制通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。12.A20自动洗衣机/电镀生产线通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制，掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。13.B10步进电机/直线运动：（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成；直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。14.B11直流电机控制/温度控制（模拟量控制）通过对直流电机系统中脉冲信号采集、转速控制（电压量）及温度控制系统中的温度参数的控制，掌握高速计数器指令、模拟量处理指令、PID指令的使用；15.B20典型电动机控制实操单元:施耐德交流接触器3只；时间继电器1只，3个按钮；3只交流指示灯。掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。16.B21网孔板（器件用户自配或由本企业代为采购）学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识。17.C10变频器实训组件：配置西门子MM420变频器，带有RS485通信接口及BOP操作面板初步具有综合应用变频器的能力，了解变频调速在实际中的应用，掌握变频器与PLC之间USS通信协议的建立连接方法18.C21触摸屏实训组件：5.7英寸STN256色了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。标准文档（三）DD03-6电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表（用户根据需要自行配置）包含光码盘测速系统（配有欧姆龙1024光电编码器）、数显转速表及固定电机的不锈钢导轨等。在导轨面板上设有五位数显转速表，显示当前转速；具有电压反馈信号；同时设有光电编码信号输出，包括A、B两个通道。（四）三相鼠笼异步电机：WDJ26交流380V/△（用户根据需要自行配置）（五）实训桌实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，设有一个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料。三、技术性能1.输入电源：三相五线～380V±10%50Hz2.工作环境：温度－10℃～+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔＜4000m3.装置容量：＜1000VA4.重量：100kg5.外形尺寸：170×75×162cm36.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准四、使用说明（一）装置的启动、交流电源控制1.将装置后侧的四芯电源插头插入三相交流电源插座。2.打开电源控制屏的总电源开关定时器兼报警记录仪得电。控制屏旁边单相三孔插座、三相四孔插座得电。3.打开电源控制屏的电源总开关，三相电源线电压表指示电网电压，电网电压正常时U相、V相、W相电压显示范围380±10%；同时控制屏右面板得电。4.按下电源控制屏的启动按钮三相交流输出U1、V1、W1得电。（二）定时兼报警记录仪1.定时器兼报警记录仪简介该记录仪平时作为时钟使用，具有设定操作培训的时间、定时报警、提前提醒后切断电源功能，还具有自动记录由于接线或操作错误所造成的告警次数。2.定时器兼报警记录仪操作方法：2.1打开总电源开关，六位数码显示器将从零时零分零秒开始计时。2.2置密码：2.2.1按功能键至功能6（在显示器的末位显示6）。2.2.2按数位键，待六位数码管的小数点出现闪动时，然后点动此键，选定需要置数的位。2.2.3来回操作数位键和数字键，将拟定的三位密码数字输入显示器的末三位，且密码的末位数必须是9。2.3读取密码：2.3.1按功能键至功能1（即显示器的末位显示1）。2.3.2来回操作数位键和数字键，将设定的密码输入到显示器的末三位，然后按确认键，第一位数码管将显示1，表示密码输入正确。2.4设置时钟及定时报警时间：2.4.1按功能键至功能2（即显示器的末位显示2）。标准文档2.4.2来回操作数位键和数字键，将当前的时间（时、分、秒）输入显示器的前五位，并在末位输入1，按确认键，显示器的末位将显示C（CLOCK），表明时钟设置完毕；再来回操作数位键和数字键，将拟定的定时时间输入显示器的前五位，并在末位上输入9，按确认键，显示器的末位将显示A（ALARM）表示定时报警设置成功。2.5告警次数清零。按功能键至功能3（即显示器的末位显示3），然后按确认键，显示器末三位将显示“000”，表明记录的告警次数已被清零。2.6定时时间查询：按功能键至功能4（即显示器的末位显示4），然后按确认键，显示器将显示当前所设定的定时报警时间。2.7告警次数记录查询：按功能键至功能5（即显示器的末位显示5）。然后按确认键。在显示器的末三位上将显示出已出现故障告警的次数。2.8时钟显示：按复位将显示当前的时间（时、分、秒）。2.9运行提示：2.9.1时钟到定时报警时间，蜂鸣器将发出报警声，持续一分钟后自动停止，再延时4分钟，即发出信号，并切断电源。若按复位键并重新启动电源，蜂鸣器将报警1分钟，在延时4分钟后即自动切断电源。2.9.2需要修改时钟值、定时值或清除记录的故障次数时，则必须在功能1下重新输入原定的密码后方可进行。2.9.3在功能6下可进行密码的修改。2.9.4使用过程中，如果按住复位键不松开，定时器兼报警记录仪将停止工作。2.10注：定时器兼报警记录仪平时应工作在时钟状态。切断总电源后，仪器将恢复到初始状态。1～6功能都有相应的指示灯指示当前的工作状态。开机未设置，按动复位键将回到初始状态。使用过程中连续按动复位键，仪器将暂停工作。（三）继电器提供四只透明直流继电器，线圈驱动电压为DC24V。“KA1”、“KA2”、“KA3”、“KA4”分别为四个继电器的控制端，继电器线圈的另一端短接到公共端“V+/COM”。（四）信号转换接口提供16组端子排，端子排的一端分别接1～16号弱电座。（五）直流数字电压/电流表打开直流数字电压/电流表电源开关，将直流数字电压表并联到被测电路中，直流数字电压表显示被测电压。将直流数字电流表串接到被测电路中，直流数字电流表显示被测电流。标准文档（六）直流可调电源打开直流可调电源的开关，调节0～15V电压源电位器，可输出0～15V电压；调节0～20mA电流源电位器，可输出0～20mA电流。（七）八音盒将八音盒0～7分别接GND，可发出八种不同的声音或音乐。八种声音分别为：0友谊天长地久4警车1梁祝5救护车2兰花草6叮咚3小草7嘀嘀相应的实训项目声效功能可要下表接线：实训项目挂箱面板/PLC端口八音盒端口备注实训四SD7实训五SD0实训七东西灯G4南北灯G5实训十三ZL3实训十九Q1.06实训二十Q2.06实训二十一BJ7（八）LED数码显示数码显示包括八段码显示和方向指示。八段码显示部分带有译码电路，ABCD按8421编码规则输入不同信号，数码管将显示0～9，将数码显示部分的GND接到DC电源的GND，+5V接到DC电源的+5V，数码管显示0（九）主机模块本实训装置采用的是德国西门子S7-200系列可编程控制器（用户根据需要自行配置）。主机的所有端子已引到面板上，在本装置中数字量输入公共端接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；数字量输出公共端接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。（十）实训挂箱可将实训挂箱挂置控制屏型材导槽内，挂件的供电全部由外部提供。线路采用本公司定制的锁紧叠插线进行连线或用硬线连接。（十一）网络通信（用户根据需要自行配置）S7-200系列可编程控制器具有强大的通信功能，可实现电脑与PLC、PLC与PLC之间1：N通信，也可实现PLC与变频器、PLC与触摸屏通信。S7-200系列可编程控制器配EM277PROFIBUS-DP通信模块可组成现场总线网络；配CP243-1以态网通信模块可组成工业以态网。配合专业的组态软件可对网络中的PLC的工作状态监视控制。五、实训项目（根据用户选配的挂箱进行相应的实训项目）PLC基本技能实训1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等）标准文档2.典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）PLC模拟控制应用实训3.数码显示控制4.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）5.音乐喷泉控制（具有声效功能）6.装配流水线控制7.十字路口交通灯控制（具有声效、倒计时功能）8.水塔水位控制（自动/手动，自诊断）9.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）10.自动送料装车系统控制11.四节传送带控制12.多种液体混合装置控制13.自动售货机控制(具有声效功能)14.自控轧钢机控制15.邮件分拣机控制16.自控成型机控制17.机械手控制18.加工中心控制（刀具选择、位置模拟）19.三层电梯控制(具有楼层、方向指示及声效功能)20.四层电梯控制(具有楼层、方向指示及声效功能)21.自动洗衣机控制(具有声效功能)22.电镀生产线控制PLC实物控制应用实训23.直线运动位置检测、定位控制24.步进电机控制25.直流电机控制26.温度PID控制（具有声效功能）PLC高级技能实训（设计、安装、调试及检修）27.基于PLC的C620车床电气控制28.基于PLC的C6140普通车床电气控制29.基于PLC的C620车床两地电气控制30.基于PLC的M7130K平面磨床电气控制31.基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制32.基于PLC的X62W万能铣床电气控制33.基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制34.基于PLC的运行小车电气控制PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训35.变频器功能参数设置与操作36.外部端子点动控制37.变频器控制电机正反转38.多段速度选择变频调速标准文档39.变频器无级调速40.基于外部模拟量控制方式的变频调速41.瞬时停电起动控制42.PID变频调速控制43.基于PLC的电机正反转控制44.基于PLC数字量方式多段速控制45.基于PLC的模拟量方式变频开环调速控制46.基于PLC的模拟量方式变频恒压供水模拟控制47.基于PLC的通信方式的变频器开环调速48.基于PLC的通信方式的速度闭环定位控制49.基于PLC的模拟量方式的变频器闭环调速50.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习51.基于触摸屏控制方式的数码显示控制52.基于触摸屏控制方式的温度PID控制（B11+C21）53.PLC、触摸屏与变频器通信控制(C10+C21)PLC工业通讯网络技能实训54.PPI网络的组建55.PPI网络的MCGS组态监控56.PROFIBUS-DP网络的组建（需配EM277PROFIBUS-DP通信模块）57.PROFIBUS-DP网络的MCGS组态监控（需配EM277PROFIBUS-DP通信模块）58.Ethernet(以态网)网络的组建（需配CP243-1以态网通信模块）59.Ethernet网络的MCGS组态监控（需配CP243-1以态网通信模块）六、注意事项1.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度<85%（25℃）海拔<4000m。2.在接线的时候应关闭电源总开关，待接线完成，认真检查无误后方可通电。3.可编程控制器的通信电缆请勿带电插拔，带电插拔容易烧坏通信口。4.通电中请勿打开控制屏后背盖，防止可能发生的危险。5.实训台发生异常报警时，应立即切断电源，查找原因，排除故障。6.为了防止可能发生的危险，本产品只有专业技术人员才可以进行维修。七、维护1.定期的清洁实训面板。2.定期检查各个实训模块工作是否正常。',)