EtherCAT主站协议SoE的研究与实现

('EtherCAT主站协议SoE的研究与实现∗常玉冬;王超【期刊名称】《组合机床与自动化加工技术》【年(卷),期】2016(000)011【摘要】多种方法实现EtherCAT应用层协议将有利于提升EtherCAT技术在国内数控产品中的应用，使国内的伺服产品的开放性和实时性得到提高，目前CoE协议已经应用于实践且取得了不错的效果，所以提出了实现SoE协议并且应用在数控系统中。文章首先介绍了EtherCAT通信协议的基本内容，然后对现有的EtherCAT协议进行分析然后从结构和性能两方面对其进行改进，并通过实验对改进的协议从性能和功能两方面进行验证。【总页数】4页(P5-8)【作者】常玉冬;王超【作者单位】中国科学院大学，北京100049;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心，沈阳110168;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心，沈阳110168;沈阳高精数控技术有限公司，沈阳110168【正文语种】中文【中图分类】TH166;TG659【相关文献】1.EtherCAT主站与主站通信协议的研究与实现[J],党选举;李帅帅;伍锡如;姜辉2.PROFIBUS-DP主站协议研究与实现[J],何建浩;周侗;王欣3.基于Windows套接字的Ethercat主站协议栈设计与实现[J],柳青4.基于EC-01M的嵌入式EtherCAT主站设计[J],杨亮亮;陶之源;彭自良;张箭英5.IGHEtherCAT主站分布式时钟机制的应用与研究[J],马平;刘胜旺;苏攀杰;蒋峰因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买',)