西门子S7-200-自由口通信实用文档

('主题：应用探讨—S7-200自由口通信—发帖整理强大而灵活的自由口通信能力，是S7-200系统的一个重要特点。S7-200CPU的RS485通信口提供了建立在串行通信基础上的“自由”通信能力，数据传输协议完全由用户程序决定。通过自由口方式，S7-200可以与串行打印机、条码阅读器等通信。而S7-200的编程软件也提供了一些通信协议库，如USS协议库和MODBUSRTU从站协议库，它们实际上也使用了自由口通信功能。开设本话题的目的，在于澄清自由口通信的基本概念，强调使用中的要点，讨论应用的常见问题。经过此次集中交流，解决了如下一些问题：1.自由口通信基本概念2.自由口通信编程指令的使用和技巧3.自由口通信常见问题4.产品功能建议更多信息请参考下面文档。“下载中心”参考文档：文档编号“1109582”——S7-200《可编程控制器系统手册》文档编号“A0136”——《西门子S7-200•LOGO!•SITOP参考》以下为本次探讨的发帖整理，查看原始交流内容请点击此处。1.自由口通信基本概念（1楼——5楼）2.自由口通信编程指令的使用和技巧（6楼——15楼）3.自由口通信容易犯的错误（16楼——24楼）4.产品功能建议（25楼——27楼）quote:以下是引用BABU在2011-01-2015:17:08的发言：我回来了，项目终于做完了，可以回家过年了，：）。自由口通信真是折腾的我好惨啊，简单回顾一下，希望对像我这样的菜鸟有些借鉴作用。先感谢一下西门子论坛和热线，没少骚扰他们。在完全没有准备的情况下甲方又加进一个仪表，做什么自有口通信，晕阿！没办法，迎着上吧！网上搜资料，看手册，越看越糊涂！时间紧迫，还是直接上手做吧。首先是把PLC和仪表连接起来，可仪表的口是rs232的，热线工程师告诉我得做rs232/485的转换，打车到市场上买个转换器（打车钱比设备钱还多，可见现场多么偏僻阿），听卖转换器的老板给我分析了一下每种的区别——不光是价格的区别，说实在的，当时非常惭愧，老板懂的比我多多了。买回来后自己动手焊线，一个人费了九牛二虎之力，焊的那个惨样就不用说了，还好有壳可以包装一下。焊好了，实验一下效果吧，不知到怎么做了，打电话。热线工程师告诉我找个串口调试工具，连接到pc机上测试。在串口调试工具上发一串数，在200上收，ok！高兴坏了，没白忙活。硬件上应该没问题了，接下来开始做程序了。先得理解仪表的协议，弄清了仪表先要收到请求数据的命令，然后根据命令做出响应。同样，先用串口调试工具和仪表连接进行通信测试，还算聪明吧，：）！然后开始在200里编写收发程序，开始时整个思路都是乱的，无从下手。就把200手册上的例子程序整个抄上，在cpu224的两个接口间进行通信实验。经过不停的实验，终于一点一点地理解了控制字节、控制参数的含义，怎么设置接收结束条件，怎么使用中断、怎么控制接收和发送等等。ok，开始真正地与仪表通信了。发请求命令，收数据，可收到的数据是ASCII码，得进行数据转换。根据大侠们的提醒，经过实验知道了怎么将ASCII码转换为实际的工程数据。到此基本结束了，虽然说着好像也没什么，但只有我最了解其中的痛苦，不停地实验，不停地修改阿！后面在实际运行中又遇到了有时通信中端的问题，将双绞线的屏蔽接到地上后暂时还没出现问题。总结一下，个人认为作自由口通信需要做好以下几方面工作：1、最主要的是多动手，光看资料是没有用的，只有自己亲自去动手实验一下才能发现问题和帮助理解。2、做实验是找个串口调试工具（我用的是sscom32）是必须的，可以帮助你测试你的通信线，调试你的程序，尽量不要直接与设备进行通信，通信不上不好分析原因。3、我认为200手册上的例子程序非常好，基本的处理方法和编程方法都涉及到了，可以根据你的需要做修改，当然首先要充分地理解他。4、遇到不太容易理解的，或有问题的，多和别人交流一下，从中可以得到不同的思路。提前给西门子和坛子里的专家们拜年了！1.自由口通信基本概念（1楼——5楼）quote:以下是引用LaoHuai在2010-12-2408:29:48的发言：quote:以下是引用happyJulia在2010-12-2321:58:54的发言：以前很少用自由口通信，但项目里要用呀，正在学习，就接到邀请了。请教各位大侠：S7-200自由口能支持的最高速率是多少呀，我希望通信能快点。还有它的数据位、停止位是几位呀，我好确定能和什么样的设备通信呀。最高波特率是115200BPS，但需要1.2或者以上版本的CPU。数据位可以是7位或8位停止位是固定的1位。quote:以下是引用300小小生在2010-12-2313:52:59的发言：300也可以实现与上位机自由通讯的，S7-200自由口通讯是基于RS485通讯基础的半双工通讯，因此，发送和接收指令不能同时执行。这点有点不好，在300里可以422通讯，但最好是PLC发送不要连续发送，而接收倒没事。我有次在调试的时候发现上位机发了任务后，PLC设备要过好长一段时间才去执行，后来请教了老师傅，老师傅说把发送端加个间隔时间就好了以下是引用鼠老爹在2010-12-3115:59:24的发言：不管是什么通讯，传送的都是二进制代码。ASCII码与二进制协议的区别在于代码所表示内容的方式不同。如果使用ASCII代码，则数据不能直接用于数学运算，而必须转换成普通的二进制代码。这样会加重程序负担。但是ASCII代码用于通讯有一个好处，起始字符与结束字符比较容易确定和判别，它们一般不会出现在数据区。而用二进制代码通讯，数据无需转换即可直接使用（高低位字节可能需要交换），PLC的负担较小。但是起始字符和结束字符经常会与数据重复。因此，用二进制代码通讯，通常是靠字符数和定时器来确定接收终点，主从站之间的步调协调非常重要。以下是引用Am_Programer在2010-12-2715:48:59的发言：西门子S7-200系列PLC支持自由口通信协议。所谓自由口协议是指通过用户程序控制CPU主机的通信端口的操作模式来进行通信。用这种自由口模式可以用自定义的通信协议连接多种智能设备。自由口模式支持ASCII和二进制协议。在自由口模式下，主机处于RUN方式时，用户可以用相关的通信指令所编写的程序控制通信口的操作。当主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信口自动切换到正常的PPI协议操作。自由口通信指令包括：XMT，自由口发送指令；RCV，自由口接受指令。用特殊标志寄存器SMB30（端口0）和SMB130（端口1）的各个位设置自由口模式，并配置自由口通信参数，如波特率、奇偶效验和数据位。发送指令（XMT）和发送中断：发送指令允许S7-200的通信口上发送最多255个字节，发送中断通知程序发送完成。接受字符中断：接受字符中断通知程序通信口上接受到了一个字符，应用程序就可以根据所用的协议对该字符进行相关的操作。接受指令（RCV）：接受指令从通信口接收到整条信息，当接收完成后产生中断通知应用程序。需要在SM存储器中定义条件来控制接收指令开始和停止接受信息。接受指令可以根据特定的字符或时间间隔来启动和停止接受信息。接受指令可以实现多数通信协议。自由口通信功能的用途：1.通过RS-232或RS-485串口连接多种智能仪表或RTU，根据智能仪表或RTU定义的通信协议编写用户程序与智能仪表或RTU通信。2.使用USS协议与西门子MicroMaster系列变频器通信，STEP7-Micro/WIN提供USS协议库，S7-200CPU是主站，变频器是从站。3.创建用户程序来模拟另外一种网络上的从站器件。例如S7-200的用户程序模仿一个Modbus从站。STEP7-Micro/WIN提供Modbus协议库。4.采用自定义通信协议与PC通信。PC上的应用软件可以采用此方法方便的访问S7-200的数据。这是第三方软件访问S7-200PLC比较简便，廉价的方法。对于自由口通讯，西门子的很多资料都做了比较详细的介绍，其中还包含了大量的例子程序。由于通讯的不可见性，很多人还是不能很好的掌握，我建议大家：1、理解什么是通讯、什么是串口、什么是232、什么是485？没有过硬的硬件知识是不可能做出通讯的，你连线都不知道怎么接，怎么调试你的程序？2、仔细阅读西门子关于通讯的资料，不需要多只需要精，因为各种版本的资料基本是一样的，关键就是SMB30、SMB86、87、88、89、SMW90、92、SMB94自己控制通讯过程需要SMB2，把这些弄明白了，才有可能做出通讯程序3、使用PC的通讯软件协助调试，有了PC的通讯软件可以看见通讯过程中的数据，能够更方便的调试程序4、理解各种通讯协议。大家要注意串口通讯和协议是2码事，不论是PPI、MODBUS还是USS它们都有自己的协议规范，根据规范来写你就可以实现这种通讯。只不过PPI是不公开通讯协议的，没有办法写而已！最后建议大家自己做通讯，起码会做！至于用不用自己做就要根据你的实际情况了，西门子提供的库也是很方便的！以下是引用yanxiao在2010-12-2413:50:10的发言：我看过不少问S7200通讯问题的贴子，觉得很多问题并不是S7200的，而是串行通讯的共性问题，也就是对串行通讯本身概念的认识问题。下面我来谈谈在我的记忆中关于串行通讯的一些认识。1、串行通讯只有一个传输通道，每个时刻只能表达一种状态。不管什么介质，不管是什么信号，我们用1表示一种状态，用0表示另一种状态。2、只用1和0两种状态，是不能表达更多信息的。好在有一个物理量，对每个系统来讲是统一的，那就是时间。我们现在很容易做到不同系统之间的定时误差控制在PPM数量级。1和0在时间上进行有序的组合，就可表达近乎无限的信息。3、任何一个信号，如果不赋给它一些特点的意义，实际上没什么用。两个系统要通过信号交换信息，必须对信号有一个共同的约定，这就是我们通常所说的协议。4、最基本的协议是物理层面的(那个OSI的七层协议模型，第一层就是物理层协议)。RS232、RS485、RS422，这些是物理层面的一些协议。5、我们现在要谈的是异步串行通讯。异步，发达方和接收方之间，没有额外的通道来传送信息何时传送与接收。每个信息单元的起止时间，发送方编在信息中，由接收方自已解码并同步。6、好。现在来讲一下传送一个字节的过程。在没有传送信息时，传输线处于空闲状态。规定：空闲状态为1。发送方（TX）准备发送，驱动传输线让它由1变为0，并持一位的时间长度，我们把这一位叫做起始位。接收方（RX），检测到传输线由1变0，意味着可能有信息要传了，RX就持续检测，以验证这个0是不是持续了规定的一位时间长度，若是个合法的起始位，就按约定的定时方式，把后续的传输线状态，接收为1个字节。TX在发完起始位后，就发字节中的第一个位(bit)，并依次把字节中的所有位发完，每bit均持续相同的一位时长。然后再发校验位（如果约定发/收方都采用的话）、停止位。7、停止位，这个要说一下。我们知道起始位是0，而这个停止位，规定是1，和传输线的空闲状态1是相同的。停止位规定的时长比较乱，有1位停止位（也就持续时间占1个位长）、1.5位、和2位停止位，其它时长的停止位好象没见过。停止位的作用，其一是作为一字节单元的成员，给接收方定时用的，也就是下一个字节，在停止位之后才开始。另一个作用，可供检查字节传送的完整性。因为停止位是规定为1状态的，若在停止位的时间里测到了非1状态，表示这个字节传送有问题，有可能被接收方丢弃，传送失败。8、若收发双方的停止位不相同，怎么办？这个在论坛上经常有人问。好，我们来分析一下。若TX是2个停止位，RX要求是1个停止位，很好，TX多发的一个停止位，会被RX看作是空闲状态（也可认为是字符间隔），没有任何问题。若反过来，TX是1个停止位，RX要求是2个停止位，有问题吗？一般问题是很大的，但也有可能可以正常通讯。这要看TX是怎么发字节的。有些系统，硬件上，发送电路比较简单，没有缓冲机构，一个字节必须完整发送后，才准备下一个字节的数据，而这个准备需要花一些时间的，这就给传送的时序上停止位之后，有了空闲时间，相当于停止位得到了延长。所以我曾经发过一个贴子说，S7200的发送改为单字节发送，每个字节之间有意插入一些延时，人为造成空闲时间，以充当停止位，但这个方法说归说，我并没有试过。可惜的是，现在的系统，硬件都做得很完美了，包括S7200，TX是有缓冲的，在一个字节还未发完前就可以接受下一个要发送的字节，硬件上保证一个字节发完后可以立即启动下一个字节发送，前后两字节间除了停止位，没有额外的间隙，这种情况下，接收方就要命了，RX认为还在收停止位时，下一个字节的起始位就来了，没办法完整接收，通讯就失败了。9、波特率。两边设为一致就可以了。波特率不一致，铁定不能通讯。但允许有少量的误差。停止位实际上还用来调节这个误差的。比如1个停止位，RX并不死板要求停止位是完整的1个位时长，实际只要停止位超过0.5个位长就算是合格了。波特率，就是每秒最快能传送的位数，包括了起始位、停止位这些辅助位。实际每秒能传送的最快字节数，要看这些辅助位的多少。比如一个11位结构的字节单元：1起始位+8字节位+1校验位+1停止位，字节最快传送速率为band/11。好象还有一个概念，叫比特率，也就是有效的位传送速率，比特率=8（band/11)，也就是比特率比波特率要小的。10、RS232的TX和RX是两根独立的线，收/发可以同时进行，所以叫作全双工异步串行通讯。按我们日常两人交谈的经验，总是A说B听，当B要说时，A就停下来听B说。如果A、B同时说，这是吵架，要达到相互交流就难了。同样，通讯若同时收发，一般人会白白死掉很多脑细胞而写出的程序通讯效果还是很差。所以，即使RS232能双向同时，一般使用时也是收、发不同时的。11、RS485。RS232不错了，但局限性大大的。RS485收发同线，允许多少RS485并联使用，电气采用差分传送信号，可以抗干扰。S7200就属于RS485。RS485设备同一时间只能发或再改，收发是分时的，所以叫做准双向。尽管S7200中可以同时缓冲8个NETR和NETW，实际在RS485层面，还是一个一个分时完成的(由系统程序根据PPI协议协调)。RCV和XMT完全由用户程序控制，你就不能同时让两个都执行，否则就是哄抢资源而被S7200当成错误处理。12、RS422，介于RS232和RS485。RS422和RS232一样收、发线独立，但电气上采用和RS485一样的差分信号。所以RS422能多机通讯，比RS232传得远，但比RS485浪费硬件资源。RS422只要软件上采用准双向的规则，通过发收线合并，可以简化为RS485，和RS485设备通讯。但RS485却不能复杂化成RS422使用。以下是引用yanxiao在2010-12-3116:00:57的发言：再谈一个于关通讯效率：这里的通讯效率问题，针对主站。从站，一般根据主站的请求，及时发回应答就行了，不存在效率问题。当主站要同多个从站通讯时，就有一个效率问题。以modbus-rtu为例。1、定时轮询。这恐怕是最原始的方法，也是效率最低下的。比如1秒钟轮询一个站，如果3个从站，要3秒才轮到1次。2、高效的轮询应该根据协议的定时来调整，尽量挤掉不必要的延时。modbus-rtu，3.5个字节传送时间作为帧间隔，但是从站的回应时间没有标准规定，要先问清楚。一般的仪表，回应时间都是很短的，几十ms内都会有回应，你可以把回应超时设在100ms。当然仪表能提供这个超时参数是最好了。当主站发完请求帧后，立即进入接收状态，随时准备接收从站的回应。但若到达超时时间还未收到，则放弃继续接收，认为从站无响应，进入下一从站的通讯。3、如果3个从站只有1个在线上，按理说是通讯速度是最快的，但如果不采取一些策略，则通讯速率会变成最慢的。轮询一个离线的从站，通讯要等到超时才结束，这肯定比在线的从站回应要慢得多，因此大部分时间浪费在离线的从站上了。策略是为每一个从站配置1个在线状态标记位，当从站有成功回应的，标记位=1，表示在线，若该从站连续N次（2次）没有回应或出错，置标记位=0，表示离线。对于在线的从站，按正常顺序轮询，而离线的从站，则每隔一定时间或每隔一定的轮询周期，发一个请求给它，若有回应且正确，则置标记位为1，认为该从站已回到在线状态，若没有回应或出错，则继续保持离线状态。这样，可以把花在离线从站的通讯时间，控制在一个合理的范围。以下是引用鼠老爹在2011-01-0123:46:42的发言：yanxiao的方案很在理，我做PC与PLC通讯所采用的策略基本如此。当时并不在乎效率，而是为了监视PLC的状态。因为下位机的开启是随机的。在PLC与第三方仪表的通讯中，我还没有这样做过。在我的理念中，只有实时性要求不是很高的场合，与第三方仪表之间才会采用通讯的方式交换数据。因为第三方仪表通常只能作为从站，等待PLC的数据请求，实时性无法得到保障。因此，我认为PLC在通讯上的效率已经无所谓了。就像现在正在做的一个项目，PC连着数台PLC，每台PLC要轮询16台仪表的32个数据，波特率只能是2400（其它波特率不太容易匹配），每台PLC还要同时处理16个模拟量，下位机分布面积很大。考虑通讯的可靠性，PLC每2秒钟问一个仪表。这样走一圈就需要半分钟。选择通讯是因为这些数据本身的变化速率很慢，且不需要控制，只要监视记录就行了，无需考虑实时性。用户甚至提出每5分钟读一次数据。考虑到PC的屏幕上等待5分钟跳一次数据对操作者实在是一种折磨，还是把轮询的周期定在1分钟（因为想偷懒，暂时还不想进一步缩短周期）。定时也没有什么精度要求，直接用SM0.4的上升沿来触发。在这种情况下，不在乎下位机是否在线对通讯效率的影响，而是在乎下位机状态是否能在监视终端的PC上显示出来，避免无效数据被压入数据库。yanxiao为大家提供了一种逻辑方法，若用户有此类要求，不妨一试。以下是引用一粒尘在2010-12-2915:57:27的发言：下面是我从MICRO/WIN帮助文件里改的一段自由口通信程序，实现接收到后（结束字为H0A），再发回去。1、补充了发送完成中断启动接收服务程序2、增加了模式开关切换通信口的模式，当开关切换由RUN切换到TERM时，为PPI从属模式；当开关由TERM切换到RUN时，P0口为自由口模式。3、上一条有局限性，在用软件启动和停止PLC时，P0口初始化为自由口，不论PLC模式开关是在TERM还是RUN位置程序如下ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork1//主程序LDSM0.1//首次扫描时，MOVB16#09,SMB30//初始化自由端口：//-选择9600波特//-选择8个数据位//-选择无校验MOVB16#B0,SMB87//初始化RCV信息控制字节：//-RCV被启用//-检测到信息字符结束//-将空闲行条件检测为//信息开始条件。MOVB16#0A,SMB89//将信息字符结束设为hexOA（换行符）。MOVW+5,SMW90//将空闲行超时设为5毫秒。MOVB100,SMB94//将最大字符数设为100。ATCHINT0,23//将中断附加在接收完成事件上。ATCHINT2,9//将中断2附加在传送完成事件上。ENI//启用用户中断RCVVB100,0//为端口0在VB100位置启用带缓冲区的接收服务Network2LDSM0.7//PLC上模式开关状态：//"RUN"时，SM0.7=1//"TERM"时，SM0.7=0EUOSM0.1SSM30.0,1RSM30.1,1//[SM30.1SM30.0]=[01]为P0口为自由口通信RCVVB100,0//切换到自由口后，先开接收服务LDSM0.7EDRSM30.0,2//[SM30.1SM30.0]=[00]为P0口为PPI从属模式END_ORGANIZATION_BLOCKINTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=中断程序注释BEGINNetwork1//中断0//接收完成中断例行程序LDB=SMB8616#20//如果接收状态显示接收结束字符，MOVB10SMB34//则附加一个10毫秒计时器，ATCHINT_110//触发传送CRETI//并返回。NOTRCVVB1000//如果因任何其他原因接收完成，//则开始新的接收。END_INTERRUPT_BLOCKINTERRUPT_BLOCKINT_1:INT1TITLE=中断程序注释BEGINNetwork1//中断1//10毫秒计时器中断LDSM0.0DTCH10//分离计时器中断XMTVB100,0//将信息传送端口0中的用户Network2//网络标题END_INTERRUPT_BLOCKINTERRUPT_BLOCKINT_2:INT2TITLE=中断程序注释BEGINNetwork1//网络标题LDSM0.0RCVVB100,0//准备接收END_INTERRUPT_BLOCK以下是引用LaoHuai在2010-12-2723:04:36的发言：quote:以下是引用happyJulia在2010-12-2721:30:45的发言：在这里真是受益非浅呀。可还有许多不明白的，发送指令XMT很容易啦，可是接收指令RCV怎么那么多起始和结束条件。看的我都晕了，各位大侠能给我简单讲讲吗，大概是什么意思我应该选择什么样的起始和结束条件呀？条件多，给你选择的就多。再看几遍就能明白了。如果觉得RCV麻烦，那就用字符中断方式接收数据，只要连接一个中断就可以了，但要一个一个收。这个问题说起来和理解起来确实挺让人头疼的，但个人认为这是个非常好的问题，如果能把这部分理解清楚了，对于S7-200自由口的应用应该有很大的帮助。这里大概讲一下自己的理解，其他的大侠们可以补充和更正：以接收结束消息方式为例，通信伙伴的数据是一帧一帧发送的，比如通信伙伴每隔100ms发送一帧0102030405给S7-200，S7-200接收这些数据，那么我们有几种方法可以正确接收到这些数据：1、指定空闲线时间（可以理解为两帧数据之间的间隔）为50ms（小于发送间隔时间100ms），则当发送完第一帧0102030405后，启动空闲时间检测，超过50ms即认为一帧数据结束，准备接收下一帧数据。这可以看做是“字符间定时器”结束消息方式。2、指定接收结束字符为05，则当接收到0102030405后，即收到结束字符05后，认为一帧数据结束，再接收到的0102030405认为是下一帧数据，依此类推。这可以看做是“结束字符检测”结束消息方式。3、指定接收数据长度为5，则收到0102030405（5个字符）后，即认为一帧数据结束，再接收到的0102030405认为是下一帧数据，依此类推。这可以看做是“最大字符计数”结束消息方式。4、其他条件还包括“消息定时器”、“奇偶效验错误”、“用户终止”等结束消息的方式，或者这些条件的组合作为结束消息的方式。那么在应用中选择哪种结束消息的方式，要具体情况具体分析。这话说起来很空洞，但确实如此，因为自由口通信本身就决定了，不同的通信对象间的数据帧格式（或协议）是设备厂家自由定义的，这就要求事先充分理解通信协议，并在此基础上进行选择。另外一方面，如果能灵活掌握这部分内容，还可以解决一些实际问题。比如大家都知道数据要接收到接收缓冲区，而接收缓冲区的大小是有限制的（255个字节），那么怎么能够接收到大于255个字节的数据呢（缓冲区溢出后前面的数据被覆盖）？可以考虑设置“最大字符计数”为结束消息方式，将数据分为多个部分依次进行接收。以上理解没有考虑s7-200的具体应用细节，详细的技术细节可以参考手册说明，仅供参考。quote:以下是引用一粒尘在2010-12-3010:48:22的发言：quote:以下是引用半瓶醋在2010-12-2921:39:10的发言：以接收结束消息方式为例，通信伙伴的数据是一帧一帧发送的，比如通信伙伴每隔100ms发送一帧0102030405给S7-200，S7-200接收这些数据，那么我们有几种方法可以正确接收到这些数据：1、指定空闲线时间（可以理解为两帧数据之间的间隔）为50ms（小于发送间隔时间100ms），则当发送完第一帧0102030405后，启动空闲时间检测，超过50ms即认为一帧数据结束，准备接收下一帧数据。这可以看做是“字符间定时器”结束消息方式。请教，这种空闲线时间结束，也能触发接收完成中断吗？SMB87该设置成多少呢？1.“每接收一个字符会产生一次中断”；2.“每接收一个结束字符会产生一次中断”。两个指的不是同一个中断，1是指中断号8、25,2是指中断号23、241、“字符中断”指的是SMB2每接收一个字符即产生一次中断。2、“结束字符中断”指的是接收缓冲区出现指定的结束字符时产生一次中断。串口通讯协议都是由数个或更多的字符（字节）组成一帧，每个字符都有各自特定的意义。对S7-200来说，接收到的每个字符都要从SMB2中过一遍。因此对于简单的通讯协议，可以利用SMB2的字符接收中断逐个读取字节，并排列成一个信息帧。但是这样的做法有个缺陷，即SMB2不断地发出中断请求；如果信息帧较长，处理一次所占用的资源较多。一旦出现中断排队，不仅影响其它的程序运行，还有可能影响通讯的准确率。而采用RCV指令的结束字符中断，可以等待通讯的信息帧全部接收完毕（数据保存在接受缓冲区内）再一次性处理这些数据。quote:以下是引用LaoHuai在2010-12-2411:42:19的发言：我来发几个SMB2的例子（特别适合初学者）：SMB2为自由口接收字符的暂放区，从端口0或端口1接收的每个字符都放在这里。SMB2只能存放一个字节字符，而对方发送的一帧可能是很多字符，所以在接收到下个字符之前，应该在中断里将接收到的字符移走。每接收一个字符会产生一次中断，端口0产生中断事件8，端口1产生中断事件25。例1：通讯方法（用串口调试软件）控制PLC的输出：PLC写入如下程序：比如向PLC发1时，Q0.0亮，发2，那么Q0.1亮，发255，那么从Q0.0到Q0.7都亮，发送0，则都不亮。LDSM0.1MOVB9,SMB30ATCHINT_0,8。ENIINT_0:LDSM0.0MOVBSMB2,QB0用串口调试软件向PLC发1时，Q0.0亮，发2，那么Q0.1亮，发255，那么从Q0.0到Q0.7都亮，发送0，则都不亮，你可以试试。串口调试软件设置：9600波特率，数据位8，停止位1，无奇偶校验。例2：如果有2个PLC，那么将两个通讯口（PORT0）33接，88接。如果只有一个PLC，那么用串口调试软件当主站也可以。主站程序：向从站发送4个字节的数据。网络1：LDSM0.1MOVB9,SMB30MOVB4,VB0MOVB1,VB1MOVB2,VB2MOVB3,VB3MOVB4,VB4网络2：LDSM0.5EUXMTVB0,0//每秒发送一次从站程序1：MAIN:OB1LDSM0.1MOVB9,SMB30ATCHINT0,8ENIINT_0:INT0LDSM0.0MOVBSMB2,VB10ATCHINT1,8INT_1:INT1LDSM0.0MOVBSMB2,VB11ATCHINT2,8INT_2:INT2LDSM0.0MOVBSMB2,VB12ATCHINT3,8INT_3:INT3LDSM0.0MOVBSMB2,VB13ATCHINT0,8如果主从站同时启动，或者从站启动比主站启动早，那么VB11=1,VB12=2,VB13=3,VB14=4.如果主站先发送，那么VB11就不一定是1了，可能是2或3或4。从站程序2：MAIN:OB1LDSM0.1MOVB0,VB10MOVB9,SMB30MOVD&VB10,VD80ATCHINT_0:INT0,8ENIINT_0:INT0Network1LDSM0.0INCBMB10MOVBSMB2,VD80INCDVD80Network2LDB=MB10,4MOVB0,MB10-D+4,VD80这个例子只是比上个例子少了3个中断而已。从站程序3：MAIN:OB1LDSM0.1MOVB9,SMB30ATCHINT0,8ENIINT_0:INT0Network1LDB<>SMB2,1CRETINetwork2LDSM0.0MOVBSMB2,VB10ATCHINT1,8INT_1:INT1LDSM0.0MOVBSMB2,VB11ATCHINT2,8INT_2:INT2LDSM0.0MOVBSMB2,VB12ATCHINT3,8INT_3:INT3LDSM0.0MOVBSMB2,VB13ATCHINT0,8如果1是起始字符，那么在中断0里加个判断，就不会发生接收数据错位的问题。以下是引用LaoHuai在2010-12-2311:45:24的发言：我觉得做自由口通讯时容易出现的几个问题：10009端口0中同时执行XMT/RCV000B端口1中同时执行XMT/RCV经常有人问，程序里只发送（XMT），怎么会出现同时执行XMT/RCV呢？其实这个有4种可能：发送没结束，又执行发送接收没结束，又执行接收发送没结束，又执行接收接收没结束，又执行发送有3种解决方法：a用沿来执行。b在中断程序里来执行。cXMT用SM4.5/SM4.6来执行，RCV根据SMB86的条件来执行。2发送结束可以（应该）立即执行接收，但接收结束不能立即发送，应该延时发送。3用字符中断方式接收数据时，中断程序应该足够短，否则会丢数据，中断程序执行的时间应该小于传送一个字节数据所需的的时间。以下是引用鼠老爹在2010-12-3112:53:40的发言：手册上给出的一些自由口通讯示例，S7-200多以从站的面目出现。因此在逻辑上，PLC等待网络上的数据请求，再发送应答数据；发送完毕后再次启动接收。如果PLC作为主站请求第三方仪表的数据，且使用的是自定义通讯协议在编程的时候会遇到一些看起来很奇怪的现象。以下是我在编通讯程序时遇到的问题和解决方法：1、刚开始，按照一般的程序逻辑设置使用XMT和RCV指令。对仪表的轮询都很正常，没有异常情况发生。自以为程序走通了。2、偶然切断了个别从站(在现场这种情况是很普遍的），发现整个通讯全部歇菜了。重启PLC，头几台仪表的通讯正常，但是到了被切断的从站又OVER了。3、检查PLC的状态信息，看不出异常。监控RS485总线，发现走过了空站号后PLC的XMT发送不出信息。4、于是用VB写了一个从站的模拟程序与PLC通讯。从监控上看出，从站有应答，RCV正常处理接受信息后，XMT的发送没问题。而从站没有应答，RCV始终在等待，XMT便无法发送信息。5、因此PLC端必须考虑终止接收。反复使用了几种方法，最终选用了定时关闭接受功能的方法。6、在程序的初始化中配置通讯口和接收控制参数，然后将SM87.7（SM187.7）复位。7、XMT执行后将SM87.7（SM187.7）置位，启动接收以及一个定时器。8、无论有否应答，都由定时器去处理信息并关闭RCV功能，等待下一个通讯。9、RCV指令在主程序中由SM0.0使能。这点很重要。因为SM87.7（SM187.7）被修改后，必须执行一次RCV指令才能启停接收功能，所以RCV作为“指令”始终被执行不会影响整个程序的逻辑关系，且程序看上去也简洁，其它地方只要操作SM87.7（SM187.7）即可。另外，在和一些集成了RS485端口的仪表做通讯时，发现波特率的匹配上会有些问题。主要原因还是对主频进行分频后时钟脉冲引起的误差。这点上西门子的PLC适应性比较强，而合信的PLC适应性差一些。有网友问到“PLC能否同时与不同波特率的对象通讯”的问题，窃以为可以解决。SMB30（SMB130）随时可以赋值，也就是说用户可以即时修改自由口的配置。按此逻辑，只要在XMT和RCV使能之前定义SMB30（SMB130）就可以了。这一点与VB对COMM口的配置是一样的；如果程序中没有操作COMM配置的指令，VB就按控件特性栏中的配置执行；如果程序中有配置指令，就按程序的配置指令执行。以下是引用困惑迷茫求助在2011-01-0409:51:24的发言：我曾经使用过自由口通信，与36个仪表同时通讯，正常情况下通讯很好，可是只要其中一个仪表出现通讯中断后，整个通讯就全部崩溃，无法执行，请问那位高手能指点下，为什么会出现该问题与多个设备进行通信时这时常见的问题，主要是因为在程序上缺少对错误时的考虑，也就是只考虑了在正常情况下怎么去进行轮询，而忽略了当伙伴没有响应或响应数据不对时的处理。错误处理的机制和方法在很大程度上影响着通信的质量和效率，而我们往往不注意这方面，高级的开发者一般习惯先考虑错误处理：）。错误处理的方法在于应用者的需求，对于简单的应用可以对错误进行相对简单的处理，比如在规定的时间内，某个伙伴没有响应时直接跳过对这个站的请求。这里大家也不妨分享一下自己在错误处理方面经常所采用的方法。以下是引用LaoHuai在2011-01-1113:42:41的发言：PLC做主站的时候，不管PLC连接的是单从站还是多从站，主站程序都应该考虑到从站会发生故障，从站故障有两种，一种是有故障，但不影响和主站通讯，另一种是有故障，不能和主站通讯，例如从站掉电，通讯线故障或者从站本身故障导致的不能和主站通讯。对于后者，主站在发送后，从站是不会回复数据的，主站不能等，而应该结束RCV接收状态，然后发送，那么为什么和如何结束RCV接收状态呢？一为什么要结束RCV接收状态呢？发送指令XMT将数据发送出去就完事，而接收RCV不一样，一次完整成功的RCV过程需要以下步骤：1使能位：SM87.7=1/SM187.7=1,执行RCV的时候会检查该位2执行RCV3等待消息起始条件4接收信息5等待消息结束条件6退出接收状态RCV指令启动后并不一定就接收消息，如果消息起始条件没有达到，那就一直处于等待接收的状态；如果消息始终没有开始或者结束，通信口就一直处于接收状态。这时如果尝试执行XMT指令，就不会发送任何消息。所以要结束接收RCV接收状态后才能执行XMT。二：如何结束RCV接收状态？手册上给出6种结束条件：1.结束字符检测2.字符间计时器3.信息计时器4.最大字符计数5.校验错误6.用户终止方法1:前4种条件在从站发生通讯故障后就失效了，必须要配合用户终止一般执行XMT后，在发送完成中断里执行RCV，同时启动定时中断或者启动定时器或者执行开始间隔时间BITIM，计时时间到复位使能位SM87.7/SM187.7，同时执行RCV，这样结束RCV指令，比如定时中断里发送：LDSM0.0RSM87.7,1RCVVB0,0SSM87.7,1LDSM0.0DTCH10LDSM0.0XMTVB100,0方法2：设置：SMB87=16#9C，SMW90/SMW190=0,SMW92/SMW192=x执行RCV指令x毫秒后自动结束接收状态。如果用的是字符中断方式接收信息，那么将中断分离后即可发送DTCH8XMTVB100,0很多人说某个从站故障后，整个通讯就断了，那么问题可能就出在这里。以下是引用happyJulia在2011-01-1409:46:14的发言：看来用过自由口通信的高手真多呀，各位大侠能不能分享一下在实际工程项目中都遇到了哪些问题，都是怎么解决的呀，也好让我们这些初次使用的以后少走弯路，遇到问题也知道如何处理了。先谢谢了。顶，支持175楼，如果大家分享的实际问题越多，我们才会收获更大呀。这里说一下我曾经遇到的问题：1.刚做自由口编程时，一下载下去，编程软件就无法和CPU通信了，后来打到停止状态，CPU才恢复PPI，可以正常监控，下载了。2.还有一次自由口用RCV接收，接收到的数据总是一部分，不全，反复检查做实验，才发现原来是结束的定时器时间设短了，导致数据没有接收完，RCV就结束了，增大了时间，一切就OK了。以下是引用大个笨熊在2011-01-2014:10:36的发言：用结束字符作为结束条件的时候，如果与设备的通信断了，CPU就会停滞在接受状态，之后的发送也不成功了，通讯也彻底断了。后来别人教我在发送前面用复位SMB87.7结束发送就好了。',)