vb与plc通讯(以西门子S7-200为例)

('vb与plc通讯(以西门子S7-200为例)S7-200PLC之PPI协议通过硬件和软件侦听的方法，分析PLC内部固有的PPI通讯协议，然后上位机采用VB编程，遵循PPI通讯协议，读写PLC数据，实现人机操作任务。这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了PLC的通讯程序编写，只需编写上位机的通讯程序资源S7-226的编程口物理层为RS-485结构，SIEMENS提供MicroWin软件，采用的是PPI(PointtoPoint)协议，可以用来传输、调试PLC程序。在现场应用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。在这种通讯方式中，需要编程者首先定义自己的自由通讯格式，在PLC中编写代码，利用中断方式控制通讯端口的数据收发。采用这种方式，PLC编程调试较为烦琐，占用PLC的软件中断和代码资源，而且当PLC的通讯口定义为自由通讯口时，PLC的编程软件无法对PLC进行监控，给PLC程序调试带来不便。SIEMENSS7-200PLC的编程通讯接口，内部固化的通讯协议为PPI协议，如果上位机遵循PPI协议来读写PLC，就可以省略编写PLC的通讯代码。如何获得PPI协议？可以在PLC的编程软件读写PLC数据时，利用第三个串口侦听PLC的通讯数据，或者利用软件方法，截取已经打开且正在通讯的端口的数据，然后归纳总结，解析出PPI协议的数据读写报文。这样，上位机遵循PPI协议，就可以便利的读写PLC内部的数据，实现上位机的人机操作功能。软件设计系统中测控任务由SIEMENSS7-226PLC完成，PLC采用循环扫描方式工作，当定时时间到时，执行数据采集或PID控制任务，完成现场的信号控制。计算机的监控软件采用VB编制，利用MSComm控件完成串口数据通讯，通讯遵循的协议为PPI协议。PPI协议西门子的PPI（PointtoPoint）通讯协议采用主从式的通讯方式，一次读写操作的步骤包括：首先上位机发出读写命令，PLC作出接收正确的响应，上位机接到此响应则发出确认申请命令，PLC则完成正确的读写响应，回应给上位机数据。这样收发两次数据，完成一次数据的读写[5]。其通讯数据报文格式大致有以下几类：1、读写申请的数据格式如下：SDLELERSDDASAFCDASPSSAPDUFCSEDSD:(StartDelimiter)开始定界符(68H)LE:（Length）报文数据长度LER:（RepeatedLength）重复数据长度SD:(StartDelimiter)开始定界符(68H)SA:（SourceAddress）源地址，指该地址的指针，为地址值乘以8DA:（DestinationAddress）目标地址，指该地址的指针，为地址值乘以8FC:（FunctionCode）功能码DSAP:（DestinationServiceAccessPoint）目的服务存取点SSAP:（SourceServiceAccessPoint）源服务存取点DU:（DataUnit）数据单元FCS:（FrameCheckSequence）校验码ED:（EndDelimiter）结束分界符（16H）报文数据长度和重复数据长度为自DA至DU的数据长度，校验码为DA至DU数据的和校验，只取其中的末字节值。在读写PLC的变量数据中，读数据的功能码为6CH，写数据的功能码为7CH。2、PLC接收到读写命令，校验后正确，返回的数据格式为E5H3、确认读写命令的数据格式为：SDSADAFCFCSED其中SD为起始符，为10HSA为数据源地址DA为目的地址FC为功能码，取5CHFCS为SA+DA+FC的和的末字节ED为结束符，取16HPPI协议的软件编制在采用上位机与PLC通讯时，上位机采用VB编程，计算机采用PPI电缆或普通的485串口卡与PLC的编程口连接，通讯系统采用主从结构，上位机遵循PPI协议格式，发出读写申请，PLC返回相应的数据。程序实现如下：1、串口初始化程序：MSComm1.CommPort=1MSComm1.Settings="9600,e,8,1"MSComm1.InputLen=0MSComm1.RThreshold=1MSComm1.InputMode=comInputModeBinaryPPI协议定义串口为以二进制形式收发数据，这样报文的通讯效率比ASCII码高。2、串口读取数据程序，以读取VB100数据单元为例：DimStr_Read(0To32)‘定义发送的数据为字节为元素的数组。Str_Read(32)=&H16‘相应的数组元素赋值，按照以下格式：Str_Read(29)=(1008)\\256‘地址为指针值，先取高位地址指针Str_Read(30)=(1008)Mod256‘取低位地址指针Str_Read(24)=1‘读取的数据长度（Byte的个数）ForI=4to30Temp_FCS=Temp_FCS+Str_Read(i)NextIStr_Read(31)=Temp_FCSMod256‘计算FCS校验码，其它数组元素赋值省略。681B1B6802006C320100000000000E00000401120A100200010001840003208B16PLC返回数据E5后，确认读取命令，发送以下数据：10205C5E16然后上位机VB程序接受到以下数据：68161668028323000002050041FF408227816首先识别目标地址和源地址，确认是这次申请的返回数据，然后经过校验检查，正确后解析出第26号数据（&H22）即为VB100字节的数据。3、串口写入数据程序，以写VB100数据单元为例：DimStr_Write(0To37)‘定义发送的数据为字节为元素的数组。Str_Write(37)=&H16‘相应的数组元素赋值，按照以下格式Str_Write(35)=&H10‘要写入的数据值68202068207C32100000E055112A10201018403200408CB916PLC返回数据E5后，确认写入命令，发送以下数据：10205C5E16然后上位机VB程序接受到以下数据：68121268028323000002010051FF4716这是PLC正确接收并写入信息的返回数据。4、串口接收程序：在数据接收程序中，利用VB中MSComm控件，一次接收缓冲区中的全部数据，存放到数组形式的暂存单元中，然后分析每个元素的值，得到读写的数据。DimRCV_Array()AsByteDimDis_ArrayAsStringDimRCV_LenAsLongRCV_Array=MSComm1.Input‘取出串口接收缓冲器的数据。RCV_Len=UBound(RCV_Array)ReDimTemp(0ToUBound(RCV_Array))Fori=0ToRCV_LenDis_Array=Dis_Array&Hex(RCV_Array(i))&""NextiText1.Text=Dis_Array‘接收到的数据送显示。在程序的读写过程中，一次最大可以读写222个字节，目前给出的数据读写为整数格式。数据类型Str_Read（27）S04HSM05HI81HQ82HM83HV84H以上程序，是以读写PLC的V变量区为例，利用PPI协议还可以读写S7-200PLC中的各种类型数据，包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等数据类型，能够直接读出以上变量中的位、字节、字、双字等，其中读位变量时，是读取该位所在的字节值，然后上位机自动识别出该位的值。按照读写的数据类型，其中Str_Read（27）的值各不同：在控制系统中，PLC与上位计算机的通讯，采用了PPI通讯协议，上位机每0.5秒循环读写一次PLC。PLC编程时，将要读取的检测值、输出值等数据，存放在PLC的一个连续的变量区中，当上位机读取PLC的数据时，就可以一次读出这组连续的数据，减少数据的分次频繁读取。当修改设定值等数据时，进行写数据的通讯操作。',)