sr253,sr253温控器说明书

('CC2125A的通讯学习软件操作说明书目录1.软盘清单2.通讯口的技术数据3.调节器通迅接线4.调节器通迅参数的设置5.标准协议和SRFP协议6.标准协议7.SRFP协议8.学习软盘SR253.BASV2.0的使用方法9.#3盘上的BASICA程序说明10.在PC计算机上,采用BASICA语言,实现对SR253数据采集的编程例11.附录:Ａ.通讯串口接线方法Ｂ.RS232通讯口的技术数据Ｃ.RS422/RS485通讯口的技术数据1.软件清单在软盘内,提供了下述的应用资料及其它调用文件.中文版通讯协议Ｖ2.10操作说明(words文件)BASICA.EXE-COMOPAQ.BASICSR253.BAS-标准通讯协议测试软件SRFP.BAS-BASIC参考的通讯学习软件STAR253.BAS-BASIC参考的SR25的"DS"命令数据采集软件232T.BAS-BASIC的PC机232口及先锋RS422口测试软件★用户可用Windows环境下的WORDS的"PRINT"打印命令检查或打印SR253.doc文件内容。2.通讯口的技术数据1.信号电平:EIA标准RS-232C,RS-422A,RS-485⒉通讯方式:RS-232C3线半双工,单台RS-422A4线半双工,多台RS-4852线半双工,多台⒊同步系统:起始位-停止位⒋通讯距离:RS-232C15米RS-422A1200米具体视通讯条件而定RS-4855200米具体视通讯条件而定⒌通讯速度:1200,2400,4800,9600,19200波特率⒍数据格式:1.数据7位,一个偶校验位,一个停止位2.数据8位,无校验位,一个停止位格式数据位校验位停止位7E17偶校验17E28偶校验27N17无17N27无18E18偶校验18E28偶校验28N18无18N28无2SR253中文版通讯协议Ｖ2.10操作说明（日本岛电公司SR253调节器通讯接口中文学习软件）SR253作为SR25的改进替代型仪表，具有两种通讯协议方式，其一为SRFP协议，与岛电SR25和FP21的协议兼容；其二为标准协议，具有更优越的通讯能力。本资料和开发的学习软件,作为用户学习RS232C，RS422A，RS485接口通讯命令的参考，不足之处请给与指正。日本岛电公司中国技术服务中心北京市希曼顿自动化研究所1999年4月数据发送SD3数据接收RD2信号地GND5数据发送SD3数据接收RD2信号地GND51RXD数据接收数据发送高SD+102TXD数据发送数据发送低SD-93信号地GND数据接收高RD+8数据接收低RD-7屏蔽地SG6数据接收高RD+6数据接收低RD-4数据发送高SD+9数据发送低SD-3GND信号地5数据发送SD3数据接收RD2信号地GND51RXD数据接收数据发送/接收高TR+102TXD数据发送数据发送/接收低SD-9+9-3信号地5555GND⒏通讯码:ASCII码⒐隔离:独立电源,与仪表隔离3.调节器通迅接线3.1RS-232C上位机RS232C9针连接器3.2422接口连线:上位机RS232C9针连接器希曼顿RS232/RS422转换器SR253422通讯接口422通迅示意图┌─────────────────────────────┐│┌───────┐│││上位机的│422通迅示意图│││422││││通迅接口│││└─┬┬┬┬──┘───→←────││││↓↓发送数据总线接收数据总线│││││├──→──────┬─────────┐││↑↑├┼──→─────┬┼────────┐││││├┼┼───────┬┼┼──←────┐││││├┼┼┼──────┬┼┼┼──←───┐│││││┌┴┴┴┴─┐┌┴┴┴┴─┐┌┴┴┴┴─┐│││SR253(1)││SR253-(2)│..│SR50(32)│││└─────┘└─────┘└─────┘│└─────────────────────────────┘RS422通讯采用差动的两线发送,两线接收的四线制方式。下位调节器的内部接收器的接收高(RDA)和低(RSD)线与上位机RS422A接口的发送数据总线连接,下位调节器内部发送器的发送高(SDA)和低(SDB)线挂在上位机RS422A口的接收数据总线上,通常内部发送器处于高阻关闭态。通常上位机是讲者,下位调节器是听者,并按主、从方式进行通讯。通讯时,上位机必需根据调节器设定的地址,共同约定的数据格式,波特率等通讯规约,按下图示的顺序首先建立与下位机间的通迅连接。下位调节器在接收地址符合,接收字符格式和校验正确后,将内部发送器开放(变低阻态),作为讲者回送地址和ACK回答符,指示该调节器与上位机的接收数据总线建立了连接,又成为听者正等待上位机的继续通讯命令。不正常时为无响应。RS232接口,只能单台点对点的通迅,不能进行总线的并联,但通讯软件和422方式相同3.3．485接口连线形式:上位机RS232C9针连接器希曼顿RS232/RS485转换器SR253485通讯接口485通迅示意图┌─────────────────────────────┐│┌───────┐│││上位机的││││485││││通迅接口│││└──┬─┬──┘│RD3数据接收SD2数据发送SG7信号地│││发送/接收双向数据总线│││├─────────┬─────────┐││││││││├─┼───────┬─┼───────┐│││┌─┴─┴─┐┌─┴─┴─┐┌─┴─┴─┐│││SR253-(1)││SR50-(2)│..│SR50(32)│││└─────┘└─────┘└─────┘│└─────────────────────────────┘RS485通讯采用差动的两线发送,两线接收的双向数据总线两线制方式。上位机和下位调节器的内部接收器的接收高(RDA)和低(RSD)线以及内部发送器的发送高(SDA)和低(SDB)线都挂在数据总线上,平时内部发送器的发送线处于高阻关闭态。如下图通讯过程示意图所示,通常上位机是讲者,下位调节器是听者,并按主、从方式进行通讯,多台仪表的通讯靠地址(设备号)的不同来区分。通讯中,发送方需将发送线置于低阻态。发送完成后,发送线需重新恢复到高阻关闭态。接收方在接收数据完成后,又成为发送方。因此,RS485接口存在着双向数据总线转换冲突问题。在上位机可由软件调整,下位可由仪表的RS485延时时间窗口调整。通讯时,上位机必须根据调节器设定的地址,共同约定的数据格式,波特率等通讯规约,发送通讯文件,下位调节器在接收地址符合,接收字符格式和校验正确后,才能进行正常的通讯。4.调节器通迅参数的设置参照SR253中文操作流程图,手动选择如下设置:在SR253[5-5A]窗口设置：地址:00~99通讯波特率:1200、2400、4800、9600、19200,通讯字符格式：7E1、7E2、7N17N2、8E1、8E2、8N1、8N2。格式数据位校验位停止位7E17偶校验17E28偶校验27N17无17N27无18E18偶校验18E28偶校验28N18无18N28无2通讯协议方式：Standard(新标准)、SRFP(与SR25/FP21协议兼容)在SR253[5-5B]窗口设置：存储方式：EEP（修改参数的保存在EEPROM中）注:EEPROM寿命为10万次RAM（修改参数的保存在RAM中，掉电后丢失）注:调机用字符串控制符格式：STX_ETX_CR、STX_ETX_CRLF、@_:_CRBCC块校验方式：Add(求和)、Add_two’scmp(求和后求反)、XOR(异或求和)、None(无)RS485延时时间:延时时间=设定值0。25mS注:延时时间主要用于适配数据发送/接收总线的转换速度5.standard标准通讯协议和SRFP通讯协议SR253作为SR25的改进替代型仪表，具有两种通讯协议方式，其一为SRFP协议，与岛电SR25和FP21的协议兼容；其二为标准协议，具有更优越的通讯能力。6.standard标准通讯协议说明:6.1标准通讯协议的通讯过程示意图上位机调节器┏━━━━━┓发送┃发送全文件┃───────────＞(接收)┗━━━━━┛↓返回┏━━━━━┓(接收)＜───────────┃返回全文件┃↓┗━━━━━┛┏━━━━━┓发送┃发送全文件┃───────────＞(接收)┗━━━━━┛↓返回┏━━━━━┓(接收)＜───────────┃返回全文件┃↓┗━━━━━┛┏━━━━━┓发送┃发送全文件┃───────────＞(接收)┗━━━━━┛↓返回┏━━━━━┓(接收)＜───────────┃返回全文件┃↓┗━━━━━┛6-2.通讯格式(1)上位机通讯格式这种通讯格式是由基本格式Ⅰ,文本格式部分和基本格式Ⅱ组成的.1)上位机通讯命令格式起始字符分地址文件结束字符本机地址命令类型数据量结束字符命令代码数据BCC数a⑴STX@bc⑷11d⑸RWef⑽90g⑾…,h⑿ETX“:”ij⑵00⑶12⑹00⑺13⑻00⑼00⒀E7⒁38⒂CRCR⒃..LF第一部分:引导文件第二部分:文件第三部分:结束文件发送全文件命令说明:第一部分:引导文件a:起始符以STX(02H)或"@"(40H)控制符表示,当起始引导符接收到,可判断出一组开始接收新的数据。说明:控制符的标准格式在SR253[5-5B]窗口成组设置：STX_ETX_CR、STX_ETX_CRLF或@_:_CRBASICA程序例A)设置起始符,文件结束,全文件结束的控制符10STX$=CHR$(2):ETX$=CHR$(3):CR$=CHR$(13);格式或STX$=CHR$(2):ETX$=CHR$(3):CR$=CHR$(13):LF$=CHR$(10);STX_ETX_CRLF格式STX$="@":ETX$=":"CR$=CHR$(13);@_:_CR格式b:地址:调节器设定的地址号00～99。说明:SR253[5-5A]窗口设置地址:00～99.多调节器时,设定地址号不能重叠c:分地址:SR253固定为”1”第二部分:文件d:命令类型:R-读命令W-写命令e:⑹⑺⑻⑼命令代码:例如:0300表示为第一设定值的参数(可读/写).其它见后命令代码表f:数据量:0～9在R-读命令中,表示了读参数的个数,可以连续读顺序命令代码10个,从而提高了读命令的效率.例如:R52H030H333H030H030H939H表示读0300H～0309H的10个设定值的参数在W-写命令中,f固定为0.表示了仅能设定一个参数(编者按:出于可靠性的考虑)g:数据:W命令后,插入数头符“,”代表改写一个参数数头符第一数据“,”1234例:仅一个参数的写W03000,(参数)重要说明:SR253有两种工作方式“LOC”:机内方式,上位机仅能读”R”命令“COM”:通讯方式,上位机能读”R”或写”W”写”W”命令执行仅能由上位机发送“LOC”转“COM”命令.SR253面板的通讯亮后,才能执行写命令SR253返回“LOC”机内方式,可由上位机写或由SR253的面板操作返回读命令简单例:一个数据的读R03000例:10个数据的读R03009第三部分:结束文件h:结束符表示文件的结束以ETX或“:”表示i:两位BCC(二进制块)码说明:SR253[5-5A]窗口设置BCC块校验方式：\uf06cBCC(块校验字符)用于检查通讯数据的准确性\uf06cBCC校验如果有错,接收仪表将没有应答\uf06c有下面4种类型的BCC校验(1)BCC加加法操作是从起始字符到结束字符的求和例1:BCC加和读命令(读):STX011R01009ETXE3CRLF02H+30H+31H+31H+52H+30H+31H+30H+30H+39H+03H=1E3H得到最后校验位(1E3H)=E3H即:“E”=45H,:“3”=33HBASICABCC块效验程序例,其中CMD$为读/写文件500STR$=STX$+”0011”:REM第一部分:引导文件.访问00号仪表520TEXT$=”R01009”:REM第二部分文件0100-0109的连续十个参数的读550CMD$=STR$+TEX$+ETX$:REM将要校验的字符串560LEC=LEN(CMD$):BCC=0:REM求校验字节长度570FORI=1TOLEC:S$=MID$(CMD$,I,1)580BCC=BCC+ASC(S$)590NEXT600BCC=BCCMOD256:REM取一个字节8位610BCC$=”0”+HEX$(BCC):BCC$=RIGHT$(BCC$,2):REMBCC的ASC码620END$=ETX$+BCC$+CR$+LF$:REM第三部分:结束文件630TXD$=STX$+CMD$+END$:REM生成发送读写字符串630RETURN(2)BCC加法二进制的求反例2BCC加法二进制求反和读命令(读):STX011R01009ETX1DCRLF02H+30H+31H+31H+52H+30H+31H+30H+30H+39H+03H=1E3HE3的求反=1DHBASICABCC块效验程序例,其中CMD$为读/写文件500STR$=STX$+”0011”:REM第一部分:引导文件.访问00号仪表520TEXT$=”R01009”:REM第二部分:文件0100-0109的连续十个参数的读550CMD$=STR$+TEX$+ETX$:REM将要校验的字符串560LEC=LEN(CMD$):BCC=0:REM求校验字节长度570FORI=1TOLEC:S$=MID$(CMD$,I,1)580BCC=BCC+ASC(S$)590NEXT600BCC=BCCMOD256:REM取一个字节8位605BCC=NOT(BCC):REMBCC求反610BCC$=”0”+HEX$(BCC):BCC$=RIGHT$(BCC$,2):REMBCC的ASC码620END$=ETX$+BCC$+CR$+LF$:REM第三部分:结束文件630TXD$=STX$+CMD$+END$:REM生成发送读写字符串640PRINT#1,TMD$:REM向仪表00发送命令650RETURN(3)BCC异或的读命令(读):异或的操作是从起始字符后开始到结束符的每位ASCII码的异或运算STX011R01009ETX21CRLF02H⊕30H⊕31H⊕31H⊕52H⊕30H⊕31H⊕30H⊕30H⊕39H⊕03H=59H⊕=异或结果=59HBASICA异或BCC块效验程序例,其中CMD$为读/写文件80CMD$=STR$+TEXT$+ETX$:REM将要校验的字符串85BC$=CMD$90GOSUB42095END$=ETX$+BCC$+CR$+LF$:REM第三部分:结束文件100TXD$=STX$+CMD$+END$:REM生成发送读写字符串105PRINT#1,TMD$:REM向仪表00发送命令110STOP420BCC=ASC(LEFT$(BC$,1)):REM发/接的BCC块效验程序430L=LEN(BC$)440FORN=2TOL450BCC=BCCXORASC(MID$(BC$,N,1))460NEXTN470BCC$=”0”+HEX$(BCC):BCC$=RIGHT$(BCC$,2)480RETURN(4)没有BCC校验:BCC校验位数据全部用(,)代替6.3仪表返回通讯命令格式起始字符分地址文件结束符本机地址命令类型结束字符响应码数据BCC数据a⑴STX@bc⑷11d⑸RWeg(8),…h⑿ETX1ij⑵00⑶12⑹00⑺00⒀E7⒁38⒂CRCR⒃LF..第一部分:引导文件第二部分:文件第三部分:结束文件第一部分:引导文件同发送文件格式(略)第二部分:文件d:上位机发送文件为R,返回的R.发送文件为W,返回的W.e:响应码00为正常,其余为出错码(见后表)g:数据以”,”开始读数据:(1)发送文件为R,f>0表示多参数返回数头符第一数据第二数据第N数据“,”123412341234数据的数量由发送文件f的数值确定(2)发送文件为R,f=0表示一个参数返回写数据的返回文件:(1)正常:例如:deW00(2)异常:返回01-0C出错码(见后表)deW09第三部分:结束文件同发送文件格式(略)3)仪表在下述条件下将无应答\uf06c硬件错误\uf06c仪表的地址与上位机访问地址不同\uf06c字符不按标准格式排列\uf06cBCC接收后的校验错误\uf06c字符和数字不以ASC码表示\uf06c字符必须大写.“R”(52H/大写字母):读命令专用符“W”(57H/大写字母):写命令专用符\uf06c如果字符串中无“R”“W”符仪表无应答\uf06c仪表出于”LOC”机内方式时,写数据无效,无返回文件6.4通讯超时:上位机发送命令后,1秒（4800、9600、19200BPS）或2秒内（1200、2400BPS）无回答,可视为通讯超时错误。6.5响应码表6.5响应码细节（1）响应码类型\uf06c每一个读/写命令通常包括一个响应码\uf06c响应码被广泛的划分成两种类型：通用型和不通用型\uf06c每个响应码由八字节数组成（0~255）\uf06c响应码类型见下表：响应码响应码类型说明二进制ASCII码00000000“0”，“0”：30H，30H正常响应码正常响应到读/写命令00000001“0”，“1”：30H，31H检测的硬件错误例如：超限，奇偶校验错误00000111“0”，“7”：30H，37H格式错误没有规定过的格式00001000“0”，“8”：30H，38H数据格式错误，数据地址和数字没有规定过的格式或没有定义过的数据地址和数字00001001“0”，“9”：30H，39H数据错误写入数据时超出量程00001010“0”，“A”：30H，41H执行命令错误接收到不能接受的执行命令00001011“0”，“B”：30H，42H写方式错误数据的一些类型在特定时期没有允许被更改。00001100“0”，“C”：30H，43H错误的说明或选项接收到没有规定过的说明或选项（2）响应码的优先权数值小的响应码具有较高的优先级；当有复合的响应码产生时，最高的优先权优先返回。6.6通讯命令码表数据参数设定范围R/W读/写0100PV测量值测量范围内R0101E_SV设定值设定值范围内,当前的执行SVR0102OUT1调节输出1-5.0～105.0%R0103OUT2调节输出2-5.0～105.0%R0104工作状态指示（请参阅下面详细说明）R0105事件状态指示（请参阅下面详细说明）R0106当前执行的SVNo.0（SVNo.1）～10（REM遥控）R0107当前执行的PIDNo0（PIDNo.1）～9（PID号10）R0108REM模拟遥控值设定值范围内R0109CT互感器电流HB加热器断线电流（输出ON时）0.0～33.0/55.0AR010ACT互感器电流HL加热器回路电流（输出OFF时）0.0～33.0/55.0AR010BDI外部开关状态（请参阅下面详细说明）R\uf06cTD铂电阻的输入范围号为:9(0.000~50.000)时,PV、SV和REM的数据为显示的1/10。\uf06c例如：当读PV和当前执行的SV时（PV=14.50,E_SV=20.00）上位机发送的命令格式:STX02H030H131H131HR52H030H131H030H030H131HEXT03HD44HB42HCR0DHSR253正常的响应的命令格式:STX02H030H131H131HR52H030H030H,2CH030H535HA41HA41H030H737HD44H030HEXT03H333H737HCR0DH\uf06cSC-HHREN-HHHB-HH=7FFFH\uf06cSc-LLREM-LLHB-LL=8000H\uf06c关于工作状态、事件、外部DI的参数说明：（无输出时：工作位=0有输出时：工作位=1）D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0执行标记：0000000COMSTOPRMPESV0REMSTBYMANAT事件标记：00000000DO5DO4DO3DO2DO1EV3EV2EV1DI标记：000000000000D14D13D12D11例子：读EV1,EV3和DO4D15,D14,D13,D12D11,D10,D9,D8D7,D6,D5,D4D3,D2,D1,D0事件标记:0H0H4H0HSTX02H030H131H131HR52H030H030H,2CH030H030H434H535HEXT03H333HE45HCR0DH\uf06cCT电流显示____,HB=OFF,HL=ON=7FFEH数据参数设定范围R（读）/W（写）0110单位Unit0:℃1:℉2:%3:K4:NONE无R0111范围Range0～16:热电偶17～18:热电偶0～15:铂电阻0～6:电压mV0～6:电压V3～4:电流mA8-1请参照测量范围量程表R0112CJ热偶冷端补偿Pt铂电阻类型0:INTER内部（热电偶）1:EXTER外部（热电偶）0:Pt100(铂电阻)1:JPt100（铂电阻)R0113PVD.P.小数点0:XXXXX1:XXXX.X2:XXX.XX3:XX.XXX4:X.XXXXR0114PVSc_L下限线性输入时:-19999～26000单位热电偶、铂电阻输入时:与测量范围相同R0115PVSc_H上限R0116Figur最大小数位0:YES显示1:NO取消R0117USGN0:其它1:选择测量范围9（Pt100/JPt1000.000～50.000）R数据参数设定范围R（读）/W（写）0180执行SVNo0（SV号1）～10（遥控）W0181执行SV号（Q）0（SV号1）～10（遥控）,快速切换W0182OUT1输出1-0.5～105.0%（手动时可调）W0183OUT1输出2W0184AT自整定0:停止1:执行W0185A/M自动/手动0:自动1:手动W0186Exe控制执行0:执行1:脱机W0187REM遥控0:无1:遥控W0188暂不使用W0189暂不使用W018A暂不使用W018BRamping斜率运行0:运行1:停止W018C通讯状态0:本机1:通讯W018D事件状态（请参照8-2COMDIR）W\uf06c快速改变设定值？——SVNo可以被改变，而不考虑斜率的设定\uf06cCOMDIR-FLG细节D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0COMDIR-FLG00000000DO5DO4DO3DO2DO1EV3EV2EV1数据参数设定范围R（读）/W（写）0200PV值最大位数测量范围内R0201PV值最小位数0202执行SV最大位数设定值范围内R0203执行SV最小位数0204遥控值最大位数设定值范围内R0205遥控值最小位数\uf06c4个字节/2词的长数时（1）引导地址应当是偶数（0200，0202，0204）（2）数据应是1，3，5STX02H030H131H131HR52H030H030H,2CHF46HF46F46F46F46737H838HD44HEXT03H333HE45HCR0DHSc-HHCJHHb----C----REM_HH=7FFFFFFHSc_LLCJLLREM_LL=80000000H数据参数设定范围R（读）/W（写）0300SVNo.1SV值设定值范围内R/W0301SVNo.2SV值〞R/W0302SVNo.3SV值〞R/W0303SVNo.4SV值〞R/W0304SVNo.5SV值〞R/W0305SVNo.6SV值〞R/W0306SVNo.7SV值〞R/W0307SVNo.8SV值〞R/W0308SVNo.9SV值〞R/W0309SVNo.10SV值〞R/W030ASV下限测量范围内R/W030BSV上限R/W030C上升斜率0～9999(0=OFF)R/W030D下降斜率0～9999(0=OFF)R/W030E斜率单位0：单位/秒1：单位/分R/W030F斜率倍率0：X11：X0.1R/W0310SV设定值选择0：KEY机内键1：EXT外部开关R/W0311暂不使用R/W0312暂不使用R/W0313暂不使用R/W0314遥控Sc_L下限测量范围内（遥控方式=RSV时）0.00～100.0%（遥控方式=CTRL时）REMSc_L≠Sc_HR/W0315遥控Sc_H上限R/W0316遥控Bias偏移-9999～9999单位R/W0317遥控Filt滤波0～300(0=OFF)R/W0318遥控Trak跟踪0：NO1：YESR/W0319遥控PID0：（PIDNo.1）～9（PIDNo.10）R/W031A遥控Mode方式0：RSV外给定1：CTRL反馈控制R/W031B遥控P.B0.0～999.9%(0=OFF)R/W031C遥控Time0～9999(0=OFF)R/W例：SVNo1SV=20.00写成STX02H030H131H131HW57H030H333H0309131,2CHF46H838H333H030HEXT03HE45HE45HCR0DH通常返回数据STX02H030H131H131HW57H030H030HEXT03H434HE45HCR0DH数据参数PID号设定范围R（读）/W（写）0400P1比例带1PID号10.0～999.9%(0.0=OFF)R/W0401I1积分时间10～6000秒(0=OFF)R/W0402D1微分时间10～3600秒(0=OFF)R/W0403MR手动复位-50.0～50.0%R/W0404DF1回差11～1999单位R/W04051_01LMt_L-5.0～104.9%,OUT1下限R/W04061_01LMt_H-4.9～105.0%,OUT1上限R/W0407SF超调抑制系数共用0.00～1.00R/W0408P1比例带1PID号2同上R/W0409I1积分时间1R/W040AD1微分时间1R/W040BMR手动复位R/W040CDF1回差1R/W040D2_01LMt_LR/W040E2_01LMt_HR/W040F暂不使用R/W0410P1比例带1PID号3同上R/W0411I1积分时间1R/W0412D1微分时间1R/W0413MR手动复位R/W0414DF1回差1R/W04153_01Lmt_LR/W04163_01Lmt_HR/W0417暂不使用R/W0418P1比例带1PID号4同上R/W0419I1积分时间1R/W041AD1微分时间1R/W041BMR手动复位R/W041CDF1回差1R/W041D4_01Lmt_LR/W041E4_01Lmt_HR/W041F暂不使用R/W0420P1比例带1PID号5同上R/W0421I1积分时间1R/W0422D1微分时间1R/W0423MR手动复位R/W0424DF1回差1R/W04255_01Lmt_LR/W04265_01Lmt_HR/W0427暂不使用R/W数据参数PID号设定范围R（读）/W（写）0428P1比例带1PID号60.0～999.9%(0.0=OFF)R/W0429I1积分时间10～6000秒(0=OFF)R/W042AD1微分时间10～3600秒(0=OFF)R/W042BMR手动复位-50.0～50.0%R/W042CDF1回差11～1999单位R/W042D6_01Lmt_L-5.0～104.9%R/W042E6_01Lmt_H-4.9～105.0%R/W042F暂不使用R/W0430P1比例带1PID号7同上R/W0431I1积分时间1R/W0432D1微分时间1R/W0433MR手动复位R/W0434DF1回差1R/W04357_01Lmt_LR/W04367_01Lmt_HR/W0437暂不使用R/W0438P1比例带1PID号8同上R/W0439I1积分时间1R/W043AD1微分时间1R/W043BMR手动复位R/W043CDF1回差1R/W043D8_01Lmt_LR/W043E8_01Lmt_HR/W043F暂不使用R/W0440P1比例带1PID号9同上R/W0441I1积分时间1R/W0442D1微分时间1R/W0443MR手动复位R/W0444DF1回差1R/W04459_01Lmt_LR/W04469_01Lmt_HR/W0447暂不使用R/W0448P1比例带1R/W0449I1积分时间1R/W044AD1微分时间1R/WPID号10同上044BMR手动复位R/W044CDF1回差1R/W044D10_01Lmt_LR/W044E10_01Lmt_HR/W044F暂不使用R/W例：PIDNo6P=5.6写成STX02H030H131H131HW57H030H434H232H838H030H,2CH030H030H333H838HEXT03HE45HE45HCR0DH通常返回数据STX02H030H131H131HW57H030H030HEXT03H434HE45HCR0DH数据参数PID号设定范围R（读）/W（写）0460P2比例带2PID号10.0～999.9%(0.0=OFF)R/W0461I2积分时间20～6000秒(0=OFF)R/W0462D2微分时间20～3600秒(0=OFF)R/W0463DB死区-20000～20000单位R/W0464DF2回差21～9999单位R/W04651_02Lmt_L-5.0～104.9%R/W04661_02Lmt_H-4.9～105.0%R/W0467暂不使用R/W0468P2比例带2PID号2同上R/W0469I2积分时间2R/W046AD2微分时间2R/W046BDB死区R/W046CDF2回差2R/W046D2_02Lmt_LR/W046E2_02Lmt_HR/W046F暂不使用R/W0470P2比例带2PID号3同上R/W0471I2积分时间2R/W0472D2微分时间2R/W0473DB死区R/W0474DF2回差2R/W04753_02Lmt_LR/W04763_02Lmt_HR/W0477暂不使用R/W0478P2比例带2PID号4同上R/W0479I2积分时间2R/W047AD2微分时间2R/W047BDB死区R/W047CDF2回差2R/W047D4_02Lmt_LR/W047E4_02Lmt_HR/W047F暂不使用R/W0480P2比例带2R/W0481I2积分时间2R/WPID号5同上0482D2微分时间2R/W0483DB死区R/W0484DF2回差2R/W04855_02Lmt_LR/W04865_02Lmt_HR/W0487暂不使用R/W数据参数PID号设定范围R（读）/W（写）0488P2比例带2PID号60.0～999.9%(0.0=OFF)R/W0489I2积分时间20～6000秒(0=OFF)R/W048AD2微分时间20～3600秒(0=OFF)R/W048BDB死区-20000～20000单位R/W048CDF2回差21～9999单位R/W048D6_02Lmt_L-5.0～104.9%R/W048E6_02Lmt_H-4.9～105.0%R/W048F暂不使用R/W0490P2比例带2PID号7同上R/W0491I2积分时间2R/W0492D2微分时间2R/W0493DB死区R/W0494DF2回差2R/W04957_02Lmt_LR/W04967_02Lmt_HR/W0497暂不使用R/W0498P2比例带2PID号8同上R/W0499I2积分时间2R/W049AD2微分时间2R/W049BDB死区R/W049CDF2回差2R/W049D8_02Lmt_LR/W049E8_02Lmt_HR/W049F暂不使用R/W04A0P2比例带2PID号9同上R/W04A1I2积分时间2R/W04A2D2微分时间2R/W04A3DB死区R/W04A4DF2回差2R/W04A59_02Lmt_LR/W04A69_02Lmt_HR/W04A7暂不使用R/W04A8P2比例带2PID号10同上R/W04A9I2积分时间2R/W04AAD2微分时间2R/W04ABDB死区R/W04ACDF2回差2R/W04AD10_02Lmt_LR/W04AE10_02Lmt_HR/W04AF暂不使用R/W例：读PIDNo6P2,I2(P2=8.5%,I2=150S)STX02H030H131H131HR52H030H434H838H838H131HEXT03HE45HE45HCR0DH通常返回数据STX02H030H131H131HR52H030H030H,2CH030H030H535H535H030H030H939H636HEXT03H030HE45HCR0DH数据参数设定范围R（读）/W（写）04C0区域PID值1测量范围内R/W04C1区域PID值2〞R/W04C2区域PID值3〞R/W04C3区域PID值4〞R/W04C4区域PID值5〞R/W04C5区域PID值6〞R/W04C6区域PID值7〞R/W04C7区域PID值8〞R/W04C8区域PID值9〞R/W04C9区域PID值10〞R/W04CA区域PIDHYS回差0～10000单位R/W04CB区域值PID方式0：单组值1：区域值R/W数据参数PID号设定范围R（读）/W（写）0500事件方式事件10:DEVHigh1:DEVLow2:DEVOutside3:DEVInside4:PVHigh5:PVLow6:SVHigh7:SVLow8:AutoTuning9:Manual10:Remote11:Run12:Standby13:ScaleOver14:PVScaleOver15:REMScaleOver16:Direct17:HBA(带HB选件)18:HLA(同17)R/W0501报警设定值DEVHigh→0～25000单位DEVLow→–25000～0单位DEVOutside→0～25000单位DEVInside→0～25000单位PVHigh→测量范围内PVLow→测量范围内SVHigh→测量范围内SVLow→测量范围内R/W0502Diffrntl回差1～9999单位R/W0503上电抑制0:OFF1:ONR/W0504报警延迟0～9999秒（0=OFF）R/W0505接点常开/常闭0:开1:关R/W0506暂不使用R/W0507暂不使用R/W0508事件方式事件2同上R/W0509报警设定值R/W050ADiffrntl回差R/W050B上电抑制R/W050C报警延迟R/W050D接点常开/常闭R/W050E暂不使用R/W050F暂不使用R/W0510事件方式事件3同上R/W0511报警设定值R/W0512Diffrntl回差R/W0513上电抑制R/W0514报警延迟R/W0515接点常开/常闭R/W0516暂不使用R/W0517暂不使用R/W数据参数PID号设定范围R（读）/W（写）0518事件方式DO10:DEVHigh1:DEVLow2:DEVOutside3:DEVInside4:PVHigh5:PVLow6:SVHigh7:SVLow8:AutoTuning9:Manual10:Remote11:Run12:Standby13:ScaleOver14:PVScaleOver15:REMScaleOver16:Direct17:HBA(带HB选件)18:HLA(同17)R/W0519报警设定值DEVHigh→0～25000单位DEVLow→–25000～0单位DEVOutside→0～25000单位DEVInside→0～25000单位PVHigh→测量范围内PVLow→测量范围内SVHigh→测量范围内SVLow→测量范围内R/W051ADiffrntl回差1～9999单位R/W051B上电抑制0:OFF1:ONR/W051C报警延迟0～9999秒（0=OFF）R/W051D接点常开/常闭0:开1:关R/W051E暂不使用R/W051F暂不使用R/W0520事件方式DO2同上R/W0521报警设定值R/W0522Diffrntl回差R/W0523上电抑制R/W0524报警延迟R/W0525接点常开/常闭R/W0526暂不使用R/W0527暂不使用R/W0528事件方式DO3同上R/W0529报警设定值R/W052ADiffrntl回差R/W052B上电抑制R/W052C报警延迟R/W052D接点常开/常闭R/W052E暂不使用R/W052F暂不使用R/W数据参数Event/DONo.设定范围R（读）/W（写）0530事件方式DO40:DEVHigh1:DEVLow2:DEVOutside3:DEVInside4:PVHigh5:PVLow6:SVHigh7:SVLow8:AutoTuning9:Manual10:Remote11:Run12:Standby13:ScaleOver14:PVScaleOver15:REMScaleOver16:Direct17:HBA(带HB选件)18:HLA(同17)R/W0531报警设定值DEVHigh→0～25000单位DEVLow→–25000～0单位DEVOutside→0～25000单位DEVInside→0～25000单位PVHigh→测量范围内PVLow→测量范围内SVHigh→测量范围内SVLow→测量范围内R/W0532Diffrntl回差1～9999单位R/W0533上电抑制0:OFF1:ONR/W0534报警延迟0～9999秒（0=OFF）R/W0535接点常开/常闭0:开1:关R/W0536暂不使用R/W0537暂不使用R/W0538事件方式DO2同上R/W0539报警设定值R/W053ADiffrntl回差R/W053B上电抑制R/W053C报警延迟R/W053D接点常开/常闭R/W053E暂不使用R/W053F暂不使用R/W例：读DO4(方式=直接Direct)STX02H030H131H131HR52H030H535H333H030H030HEXT03HE45H131HCR0DH通常返回数据STX02H030H131H131HR52H030H030H,2CH030H030H131H030HEXT03H333H636HCR0DH数据参数设定范围R（读）/W（写）0580DI1外部开关0:Nop1:Manual2:Remote3:AutoTune4:Standby5:DirAct6:Stop7:DirectR/W0581DI2外部开关同上R/W0582DI3外部开关同上R/W0583DI4外部开关同上R/W数据参数设定范围R（读）/W（写）0590HBA断线报警电流0.0～30.0A或0.0～50.0A(0.0=OFF)R/W0591HLA回路报警电流0.0～30.0A或0.0～50.0A(0.0=OFF)R/W0592HA电流报警方式0:LOCK锁定1:REAL实时R/W数据参数设定范围R（读）/W（写）05A0Ao1模拟输出方式0:PV1:SV2:DEV3:OUT14:OUT2R/W05A1Ao1Sc_L下限PV,SV→测量范围内DEV→-100.0～100.0%OUT1,OUT2→0.0～100.0%但AolScL_AolSc_H必需R/W05A2Ao1Sc_H上限R/W05A3暂不使用R/W05A4Ao2模拟输出方式同上R/W05A5Ao2Sc_l下限R/W05A6Ao2Sc_H上限R/W05A7暂不使用R/W数据参数设定范围R（读）/W（写）05B0MEM通讯存储方式0:EEP1:RAMR/W数据参数设定范围R（读）/W（写）0600OutActn作用0:RevAct.反作用1:DirAct正作用R/W0601Out1Cyc1～200秒,时间比例周期R/W0602ErrOut1-0.5～105.0%,出错时输出值R/W0603暂不使用R/W0604Out2Cyc1～200秒,时间比例周期R/W0605ErrOut2-0.5～105.0%,出错时输出值R/W数据参数设定范围R（读）/W（写）0610ATPoint1～10000单位,自整定点偏移R/W0611KeyLock键锁定0:OFF1:LOCK12:LOCK23:LOCK3R/W0612DispRet0.10～120秒（0=OFF）,显示返回时间R/W0613Mode工作方式输出1时类型0:MODE02:MODE2输出2时类型0:MODE01:MODE22:MODE23:MODE3R/W数据参数设定范围R（读）/W（写）0701PVBias-9999～9999单位,PV偏移R/W0702PVFilt0～300(0=OFF,取消),PV滤波R/W\uf06c例：写PVbias偏移-10.0STX02H030H131H131HW57H030H737H030H131H030H,2CHF46HF46H939HC43HEXT03H131HA41HCR0DH通常返回数据STX02H030H131HW57H030H030HEXT03H434HE45HCR0DH7.SR25兼容的协议SRFP7.1通讯仪表采用了六个专用ASCII码控制符:字符名称英文名称16进制表示ASCII码\ue7fe读写命令的引导符STX02HCHR$(2)读写命令的结束符ETX03HCHR$(3)建立连接命令的引导符EOT04HCHR$(4)建立连接命令的结束符ENQ05HCHR$(5)正常应答符号ACK06HCHR$(6)不正常应答符号NAK15HCHR$(&H15)BASICA程序例131REM设置六个通迅控制字符140STX$=CHR$(2):ETX$=CHR$(3):EOT$=CHR$(4)150ENQ$=CHR$(5):ACK$=CHR$(6):NAK$=CHR$(&H15)7.2建立通讯和关闭通讯连接命令7.2.1建立通讯连接命令RS422通讯的连接是下位调节器的接收线高(RD+)和低(RD-)都挂在上位机RS422A口的发送数据总线上,下位调节器的发送线高(SD+)和低(SD-)都挂在上位机RS422A口的接收数据总线上。RS485通讯的连接是下位调节器的接收/发送线高(+)和低(-)都挂在上位机RS485口的接收/发送数据总线上。平时，下位调节器的发送线处于高阻关闭态。上位机和下位调节器是按主、从方式进行数据通讯。通讯时,上位机必需根据调节器窗口设定的区分地址,通讯数据格式,设置的波特率,按图示的通讯连接格式呼叫调节器。调节器在地址符合,接收字符校验正确后,将调节器的发送线转成低阻态,并回送地址和正常ACK字符串,表示该调节器已向数据总线开放,等待进行数字通讯。RS232接口无三态功能，不能总线并联。┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃\ue7fe上位机(主)调节器(从)┃┃\ue7feEOT+\'地址\'+ENQ────────→┃┃\ue7fe←────────\'地址\'+ACK(正常)┃┃\ue7fe无响应(不正常)┃┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛(上位机和调节器连接示意图)BASICA程序例:仪表口地址为"00"200REM使用PCCOM1口,设置1200波特,偶效验,7位数据,1停止位,禁止联络信号.210OPEN"COM1:1200,E,7,1,CD,RS,CS,DS"AS#1:REM初始化串行口COM(1)230PRINT#1,EOT$:REM关闭总线上的外设(GOTOSLEEP)510ADR$="00":REM访问口地址"OO"号530C$=EOT$+ADR$+ENQ$540PRINT#1,C$550FORT=0to500:NEXT:REM延时560A$=INPUT#1570IFA$=ADR$+ACK$580PRINT"连接成功!"590REM转读写7.2.2关闭通讯连接命令当通讯完成后,上位机发送关闭命令.通讯数据总线上的已建立通讯的调节器响应后,自动将调节器的发送线由低阻态转成高阻态,完成解除连接。其后上位机才能访问通讯数据总线上其它口地址的调节仪表,否则不能进行正常通讯。RS232接口,只能单台点对点间进行通讯。┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃\ue7fe上位机(主)调节器(从)┃┃┃┃\ue7feEOT────────→无响应┃┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛BASICA程序例PRINT#1,CHR$(4)7.3通讯的格式7.3.1上位机读命令的组成读命令是对调节器的控制参数,设置工作内容的读入.读命令的全文件是由读文件,引导符,结束符,BCC二进制块校验符的字符串组成.正常返回的是由引导符,数据文件,结束符和BCC二进制块校验的字符串.不正常的答复包括对接收字符串格式错误,校验错误回送的错误号码.┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃上位机调节器┃┃STX+\'文件\'+ETX+BCC────────→┃┃(数据请求)←────────STX+\'文件\'+ETX+BCC(正常答复)┃┃┃┃NAK(请求重发)────────→(最多三次)┃┃┃┃ACK(正常)────────→不响应┃┃┃┃←───────\ue7fe\'错误号\'+NAK(不正常答复)┃┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛通讯的读命令示意图BASICA程序例PRINT#1,CHR$(2)+"读文件"+CHR$(3)+块校验符7.3.2上位机写命令的组成SR253仅能由上位机控制,转成通讯方式(COM)。写命令才能执行写命令是对调节器的控制参数,工作参数内容的写入.写命令的全文件是由写文件,引导符,结束符,BCC二进制块校验符的字符串组成.正常返回的是响应码(ACK)的字符。表示写命令成功。不正常的响应中包括对发送命令格式,校验错误号的回送.┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃上位机调节器┃┃\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe\ue7fe┃┃STX+\'写文件\'+ETX+BCC────────→┃┃┃┃←────────\ue7feACK(正常)┃┃┃┃←────────\'错误号\'+NAK(不正常)┃┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛通讯的写命令的示意图BASICA程序例PRINT#1,CHR$(2)+"写文件"+CHR$(3)+块校验符7.3.3通讯超时:上位机发送命令后,1秒（4800、9600、19200BPS）或2秒内（1200、2400BPS）无回答,可视为通讯超时错误。7.4SR253通迅命令的设计特点读/写命令的分类:SR253的通讯命令可分为SR25、SR253通用，SR25替换专用和SR253追加三部分。通讯命令是由9个大写ASCⅡ字符和09数字组成,命令可分为单独命令,或带参数的命令。加上引导符、结束符、校验符后,组成了发送接收的全文件7.4.1读命令格式读命令(Ｒ):例如常用的"DS"读命令,返回的参数是"STXDS,①,②,③,④,⑤+ETX+BCC".画面将指示,测量值PV=①,设定SV的选择号=②,设定值SV=③,自动/手动=④,调节输出1输出百分比=⑤。如果读命令后带有参数项,在读命令字符和参数间不加空格。例如〖ＳＶ01〗的第一组设定值SV,〖ＣＰ01〗的第一组PID参数读命令。读命令无省略格式，参数间无空格。7.4.2写命令(Ｗ):写命令字符后需加一个空格作为分隔符，以区别读命令，后续说明中用字符"□"表示键入一个空格。例如自整定的〖ＡＴ□E〗。又例如PV选择号写命令〖ＳＮ□02,Q〗为不带斜率,立即调用第二组设定值的运行命令。----------------快速学习--------------由于不同的传感器,量程范围,SR253的四种工作方式的选择等原因,造成书写不同格式文件的困难。参照SRFP253C.BAS程序,先发送该命令的读命令。用户仅需参照返回的文件格式,修改或删除其它项参数回填即可.如〖ＳＶ01〗读命令返回的文件是"SV01,①",可参照①内的参数格式,修改第一号设定值后,重发该参数的写命令。部分参数项内容的修改写命令可采用省略格式。符号";"分号和",,"双逗号可作为分项参数的省略符,如写文件〖ＯＬ□02,①;〗或〖ＯＬ□02,,②;〗或〖ＯＬ□02,,,,④〗省略格式都是正确的,仅对局部功率限幅参数进行了修改。写命令成功后,可发送读命令或在SR253中相对应的参数窗口,检查被修改的参数内容。7.5BCC块校验除字节的奇偶校验外,传送的字符串还采用二进制BCC块校验方式。校验码的产生是将引导符STX后到BCC效验符前的全部数据(含EXT)二进制数求和后得到的ASC码。例如:STX+\'DS\'+ETX+BCC(02H)(44H)(53H)(03H)(81H)二进制求和44H+53H+03H=9AH(8bits)转成ASCⅡ码9AH&7FH=1AH(7bits)注:"DS"是SR253测量值读命令BASICABCC块效验程序例,其中CMD$为读/写文件560CMD$=CMD$+ETX$:LEC=LEN(CMD$):BCC=0570FORI=1TOLEC:S$=MID$(CMD$,I,1)580BCC=BCC+ASC(S$)590NEXT600BCC=BCCMOD128:REM屏蔽字节第8位610BCC$=CHR$(BCC):REMBCC的ASC码620TXD$=STX$+CMD$+BCC$:REM生成发送读写字符串630RETURN7.6通讯中的错误,将自动返回错误识别码ER1:错误的文本格式ER2:错误的命令ER3:错误的数据(如:量程溢出)ER4:奇偶校验错7.7命令的书写格式说明:(a)字符...大写ASCⅡ字符(b)"÷","－","."号。(b)""空格,用于写命令和数据间的分隔(读命令发送除外)(c)","用于数据间的分隔。(d)";"用于写命令的数据项省略。数字表示:☆括号内为数字例N:(1)、NN:(02)、NNN:(012)、NNNN(1234):、NN.N:(12.3)、NNN.N:(700.0)带符号的数字表示:SNNN(+123)、SNN.N(-12.3)、SNNN.N(+005.0)SXXXXX表示不确定的数值,将视用户量程及传感器选择的不同而定。SVNo.:设定值号,如SV1～10、RSV,分别用0110,00表示命令字由两位大写的ASCⅡ字符组成,如"DS","MD"等在下述的说明中，符号〖〗仅作为引用命令的表示。符号内的①③⑤等数字号表示分项参数及其在命令中的位置。有分项参数内容的,参数间必须使用","逗号作为分隔符。命令必需严格按书写格式要求,不得随意增减符号,空格,正负号,改变参数长度和小数点位置。为方便用户对照参考,在下述的说明中,引用【】来标明命令在SR253流程图的窗口位置。☆SR253处于机内工作方式,仅能执行全部的读命令。处于通讯工作方式时,可执行全部的读和写命令。只有在上位机发送"CMC"命令后,SR25才能进入通讯工作方式,此时,SR253面板的"COM"通讯工作方式灯亮。通讯方式既可由"CML"通讯命令解除,也可由手动键解除。7-7通讯命令表：通讯格式中的字母说明：R：可读命令W：可写R/W：可读/写S：+，-正，负号X：数或小数点N：数或字母（1）SR25,SR253通用通讯命令：项目命令SR253参数SR25参数格式R/WMonitor监视DSP1PVvalue测量值P2ExecutionSVNO.正运行的设定值号P3SVvalue设定值P4ControlA/M自动/手动控制方式P5OUT1控制输出1P1PVvalueP2ExecutionSVNO.P3SVvalueP4Auto/ManP5OUT1P6OUT2SXXXXXNNSXXXXXA/MSNNN.NSNNN.NRP6OUT2控制输出2Auto/Manual自动/手动AMP1P2P3ControlA/M自动/手动控制方式OUT1控制输出1OUT2控制输出2P1P2P3Auto/ManOUT1OUT2A/MSNNN.NSNNN.NWExecutionSVNo正运行的设定值号SNP1P2ExecutionSVNo正运行的设定值号QP1P2ExecutionSVNo.QNNQWSVvalue设定值SVTYPE1TYPE1NNSXXXXXSXXXXXR/WP1P2P3ExecutionNo.正运行的设定值号ExecutionSVvalue正运行的设定值TargetSVvalue目标设定值P1P2P3No.SVSVnTYPE2TYPE2NNSXXXXXP1P2SVNo.正运行的设定值号SVvalue正运行的设定值P1P2No.SVnRampingValue斜率RPP1P2RAMPUP上升斜率RAMPDOWN下降斜率P1P2UPDOWNXXXXXXXXXXR/WOutputlimit输出限幅OLP1P2P3P4P5No.控制输出号_o1Lmt_L组控制输出1下限限幅_o1Lmt_L组控制输出1上限限幅_o2Lmt_L组控制输出2下限限幅_o2Lmt_L组控制输出2上限限幅=1~10组的控制输出号P1P2P3P4P5No.OUT1LOUT1HOUT2LOUT2HNNSNNNSNNNSNNNSNNNR/WCondition状态CDP1P2P3P4P5AutoTuning自整定执行/停止SVSelect设定值本机/机外选择Operation通讯/本机状态RampingRun斜率运行状态ControlExe控制输出执行/脱机P1P2P3P4P5ATSVSELCOMMODERMPSTSCNTLSTSE/SK/EL/CN/S/RS/CRAutoTuning自整定ATP1AutoTuningP1ATE/SWSVselection设定值的机/机外设定SSP1SVSelectP1SSK/EWCommunicationmode通讯的本机/通讯方式CMP1OperationP1OPL/CWRampcontrol斜率状态RMP1RampingRunP1RAMPINGN/S/RWStandby脱机状态SBP1ControlExe控制输出P1CONTROLS/CWOutput控制输出ROP1P2P3Out1Cyc控制输出1的周期Out2Cyc控制输出2的周期NoneP1P2P3CC1CC2OUT1PRENNNNNNFixeddate”+000”R/WP4P5Errout1发生错误时控制输出1的输出量Errout2发生错误时控制输出2的输出量P4P5ERROUT1ERROUT2SNNNSNNNInput输入INP1P2P3P4P5P6P7P8PVBial测量值偏移量REMBial外部给定值偏移量PVFilt测量滤波常数REMFilt外部给定值滤波常数None无None无None无None无P1P2P3P4P5P6P7P8PVBIASRSVBIASPVFILTREMFILTPVLO测量值下限PVHI测量值上限RSVLO测量值下限RSVHI测量值上限SXXXXXSXXXXXNNNNNNFixeddate”-010”Fixeddate”+110”Fixeddate”-010”Fixeddate”+110”R/WDIallocation外部开关8421码选择DIP1P2P3P4DI1DI2DI3DI4P1P2P3P4DI1DI2DI3DI4NNNNR/WRamp斜率RDP1P2RAMPUnit斜率单位RAMPRate斜率P1P2UNITRATES/MNR/WMode方式MDP1P2P3P4P5P6MODEOutActn控制正，反作用极性REMTrck外给定值跟踪CJComp热电偶冷端内/外补偿DispretDispret返回基本窗口的等待时间P1P2P3P4P5P6MODEACTIONTRACKCJRETTIMEND/RT/UI/EY/NNNNR/WTransmissionoutput模拟发送TXP1P2P3P4P5P6Ao1Mode模拟发送1方式Ao2Mode模拟发送2方式Ao1Sc_L模拟发送1设定下限Ao1Sc_H模拟发送1设定上限Ao2Sc_L模拟发送2设定下限Ao2Sc_H模拟发送2设定上限P1P2P3P4P5P6TX1KINDTX2KINDTX10%TX1100%TX20%TX2100%NNSXXXXXSXXXXXSXXXXXSXXXXXR/WCommunication通讯CCP1P2P3Add通讯地址BPS通讯波特率DATA通讯数据格式P1P2P3No.BPSFRAMENNNNRSystemconfiguration系统配置SYP1P2P3P4P5P6P7OUT1TYPE控制输出1类型OUT2TYPE控制输出2类型Ao1TYPE模拟发送1类型Ao2TYPE模拟发送2类型COMM通讯REMISO隔离外部给定REMTYPE外部给定类型P1P2P3P4P5P6P7OUT1TYPEOUT2TYPETX1TYPETX2TYPECOMMRSVISORSVTYPENNNNNI/NNREvent/DOCondition事件/DO开关状态EOP1P2P3P4P5EV1报警1EV2报警2EV3报警3DO1DO2P1P2P3P4P5EVENT1NEVENT2NEVENT3NDO1NDO2NNNNNNR(2)SR253增加的通讯命令项目命令SR253参数格式R/WLimitofsetting设置限制SLP1:SVLimit_L设定值下限设置P2:SVLimit_H设定值上限设置P3:ATPoint自整点SXXXXXSXXXXXXXXXXXR/WRemotescaling外给定点的量程RSP1:REMMode外给定方式P2:REMSc-L外给定值下限P3:REMSc_H外给定值上限P4:REMTrak外给定跟踪与否P5:REMP.B外给定调节比例系数P6:REMTime外给定延迟时间NSXXXXXSXXXXXNNN.NNNNR/WPID(Output1)PNP1:No.PID号P2:P1P3:I1P4:D1P5:DF1P6:Zone区域值P7:MRNNNNN.NNNNNNNNNXXXXXSXXXXXSNN.NR/WPID(Output2)PWP1:No.P2:P2P3:I2P4:D2P5:DF2P6:ZoneP7:MRNNNNN.NNNNNNNNNXXXXXSXXXXXSNN.NR/WPID(Zone)PID（区域）PZP1:ZoneHYS区域回差P2:ZonePID区域PID值P3:REMPID外给定PID号P4:SF超调抑制系数XXXXXNNNN.NNR/WEevent事件报警EVP1:No.报警号P2:Mode方式P3:SetPoint设定点P4:Diffrnntl报警动作回差P5:Delay报警动作延迟时间P6:Inhibit报警动作的抑制P7:Charact报警的常开常闭特性NNNSXXXXXXXXXXXNNNNNNR/WHeaterbreakHBP1:CTCurrent检测电流值SNN.NR/Walarm断线报警P2:HBACurr断线报警值P3:HLACurr环路断线报警值P4:HAMode断线报警方式SNN.NSNN.NNRange输入量程RRP1:Unit单位P2:Figur分辨率P3:PtType类型P4:Range量程P5:PVD.P.线性输入的小数点位P6:PVSc_L线性输入的量程下限P7:PVSc_H线性输入的量程上限NNNNNNSXXXXXSXXXXXREventoutput事件报警输出ERP1:EV1事件报警1P2:EV2事件报警2P3:EV3事件报警3P4:DO1DO开关1P5:DO2DO开关2P6:DO3DO开关3P7:DO4DO开关4P8:DO5DO开关5NNNNNNNNRDIRsettingDRP1:EV1P2:EV2P3:EV3P4:DO1P5:DO2P6:DO3P7:DO4P8:DO5NNNNNNNNWKeylock键锁定KRP1:Keylock键锁定P2:MEMNNR/W(3)SR25的子命令：项目命令SR253参数SR25参数格式R/WControlparameter控制参数CPP1P2P3P4P5P6P7No.PID号P1I1/MRD1/DF1P2DF2DBP1P2P3P4P5P6P7No.PI/RD/HK2H2DBNNNNN.NNNNN/NN.NNNNN/N.NNN.NN.NSNN.NR/WEVENT/DO事件报警/DO开关EDP1P2P3P4P5P6P7No.事件报警号Mode方式ModeSetPointDiffrntlInhibitDelayP1P2P3P4P5P6P7No.KINDMODEVALUEHYSST-BYDTNNNSXXXXXN.NN/SNNNNR/WScaling线性输入显示量程SCP1P2P3P4P5PVD.P.SVLimt_L/PVSc_LSVLimt_H/PVSc_HREMSc_LREMSc_HP1P2P3P4P5D.P.SVL/PVLSVH/PVHRSLRSHNSXXXXXSXXXXXSXXXXXSXXXXXR/WKeyLock键锁定KLP1P2KeyLockKeyLockP1P2KEYLOCK1KEYLOCK2NNNNRRange量程RGP1P2P3Unit单位PtType类型RangeNo.代码P1P2P3UNITRTDTYPERANGENo.NI/ONNR7-8命令格式细节（1）刻度参数（关于测量范围参数）对于SR25，6个数据位，（SXXXXX，包括1位符号位和小数点）对于SR253，有超过10000个单位的数据位是7位（SXXXXXX，包括1位符号位和小数点）。因此，它与SR25相同，相当于SR25的特殊通讯方式。（2）数据参数a.无符号位b.有符号位N：“1”，“2”SNNN：“+123”，“-123”NN：“02”，“15”SNN。N：“+12。3”，“-12。3”NNN：“012”，“123”SNNN。N：“+100。0”，“-005。0”NNNN：“0012”“1234”NN．N：“01。2”，“12。3”S：Signs+/-NNN.N：“012。3”，“123。4”。：PointN：Numeral（3）特殊的测量值和设定值+sideover-range超上限量程=+HH---Pt100断线报警HeaterbreakalarmwithR.T.D.input-sideover-range超下限量程=-LL---B----=B.B---+sideunindicatablevalue=+DH---C----=B.C----sideunindicatablevalue=-DL---（４）设定值号和ＰＩＤ参数号：１～１０号对待０１～１０号，ＲＥＭ外给定对应００号。７－９ＳＲ２５和ＳＲ２５３共用通讯命令的细节（１）显示监视（ＤＳ）P1：[PVvalue]测量值P2：[SVNo]设定值号P3：[SVvalue]设定值P4:[AUTO/MAN]A:AUTO自动控制状态Ｂ：手动状态P5:[OUT1]控制输出１P6:[OUT2]控制输出２注：Ｐ６在单输出时无效。（２）Auto自动/Manual手动(AM)P1:[A/M]M:允许手动P2:[OUT1]手动状态和开关为手动状态P3:[OUT2]同上。注：Ｐ３在单输出时无效。AM_A自动控制状态AM_M，+012.3,+045.6手动状态位式动作控制时，超过+050。0时读数为100%，低于+050。0时读数为0%。（3）设定值SVNo.(SN)P1:[SVNo.]执行的设定值号P2:[Q]快速切换到指定的设定值SN_02:设定值选择SN_05,Q:无斜率控制，直接切换到第5设定值（4）设定值设定值命令可读在以下两种方式下发送和返回不同的格式写命令时的两种传送方式：SV无参数---方式1SV01有参数---方式2方式1P1：[SVNo.]设置设定值P2:[ExecutionSVvalue]参考7-9（1）显示监视（DS）P3:[SVvalueofP1]同上方式2P1：[SVNo.]忽略参数或者“，”，都被指定为正在运行的设定值。P2:[SVvalueofP1]设定值为REM外给定方式，不可写。设定值为REM外给定方式，外给定方式REM=CTRL时，读命令格式为SNNN。NN。（5）斜率（RP）P1：[UP]当RAMPUP=OFF时，返回的读数据为OFF□□，当写入为“0”时，RAMPUP=OFF。00000，000。0，00。00，0。000，。0000取决于所设的数据类型。P2：[DOWN]当RAMPDOWN=OFF时，返回的读数据为OFF□□，当写入为“0”时，RAMPDOWN=OFF。00000，000。0，00。00，0。000，。0000取决于所设的数据类型。（6）输出限幅（OL）P1：[SVNo.]指定为正在运行的设定值。P2：[OUT1L]P3：[OUT1H]P4：[OUT2L]P5：[OUT2H]（7）状态（CD）P1：[AT]自整定S：停止E：正执行P2：[SVSEL]K：键面设定或上位机选择设定值。E：外部开关选择P3：[COMMODE]L：本机方式C：通讯方式P4：[RMPSTS]N：无斜率S：暂停R：斜率正执行P5：[CNTLSTS]C：控制S：脱机状态（8）自整定（AT）P1：[AT]S：命令停止E：命令执行（9）选择设定值（SS）P1：[SS]K：键面设定或上位机选择设定值。E：外部开关选择（10）通讯方式（CM）P1：[OP]L：本机方式C：通讯方式（11）斜率控制（RM）P1：[RAMPING]N：无斜率S：暂停R：斜率正执行（12）脱机（SB）P1：[CONTROL]C：控制S：脱机状态（13）控制输出（RO）P1:[CC1]P2:[CC2]P1，P2线性输入时，返回数据为“000”P3:[OUT1PRE]SR253无此参数，读时返回数据为固定的“000”。写入时被“，”或“；”代替。P4:[ERROUT1]控制输出1错误P5:[ERROUT2]控制输出2错误注：仪表单控制输出时，P2和P5无效。(14)输入（IN）P1：[PVBIAS]当测量值偏移P2：[RSVBIAS]当Mode=CTRL时，使用SNNN。NN格式P3：[PVFILT]测量滤波常数P4：[RSVFILT]外给定值滤波常数P5：[PVLO]测量值下限出厂设定值为“-010”P6：[PVHI]测量值上限出厂设定值为“+110”P7：[RSVLO]外给定值上限出厂设定值为“-010”P8：[RSVHI]外给定值下限出厂设定值为“+110”注1：P5~P8SR253无此些参数，读数据时返回相应的值；写入时被“；”或“，”代替。（15）DI开关P1：[DI1]0：无1：手动2：外给定3：自整定4：脱机5：正作用6：停止7：P2：[DI2]P3：[DI3]P4：[DI4]（16）斜率（RD）P1：[UNIT]S：单位/秒M：单位/分P2：[RATE]0：11：0。1（17）方式（MD）P1：[MODE]0：MODE00–3四种方式1：MODE12：MODE23：MODE3P2：[ACTION]R：反作用D：正作用P3：[TRACK]T：跟踪外给定值U：无跟踪P4：[CJ]在热电偶输入时I：内部冷端补偿E：外部冷端补偿Y：有效N：无效P5：[RET]Y：有效N：无效P6：[TIME]当写命令RET=N时，出厂值Time=60，但在SR253仪表中Dispret=OFF，无时间显示。（18）模拟发送（TX）P1：[TX1KIND]P2：[TX2KIND]0：测量值1：设定值2：偏差值3：4：控制输出15：控制输出2P3：[TX10%]P4：[TX1100%]当P1是设定值或测量值时，格式同设定值或测量值；当P1是偏差值，控制输出（1或2）量时，数据格式为SNNN。N。P5：[TX20%]P6：[TX2100%]同上（19）通讯（CC）P1：[No。]仪表地址号00~99P2：[BPS]0：12001：24002：48003：96004：19200P3：[FRAME]0：7E11：7E22：7N13：7N24：8E15：8E26：8N17：8N2（20）系统配置（SY）P1：[OUT1TYPE]控制输出1P2：[OUT2TYPE]控制输出20：无1：Relay2：SSR3：4~20Ma5：0~10VP3：[TX1TYPE]模拟发送1P4：[TX2TYPE]模拟发送20：无1：0~10MV3：4~20MA5：0~10VP5：[COMM]通讯0：无1：RS-232C2：RS-422A3：RS-485P6：[RSVISO]隔离外给定N：无隔离I：有隔离P7：[RSVTYPE]外给定类型0：0~10V1：1~5V3：4~20MA（21）事件/DO状态（EO）P1：[EVENT1]P2：[EVENT2]P3：[EVENT3]P4：[DO1]P5：[DO2]P1–P50：断1：通7-10SR253的附加通讯命令（1）设制限制（SL）P1：[SVLimt_L]设定值输入下限P2：[SVLimt_H]设定值输入上限P3：[ATPoint]自整定点值（2）外给定刻度（RS）P1：[REMMode]0：外给定1：反馈P2：[REMSc_L]P3：[REMSc_H]当REMMode=RSV，数据格式同设定值和测量值当REMMode=CTRL，数据格式为SNNN。NNP4：[REMTrak]0：无1：有P5：[REMP。B。]REMP。B。=OFF时，读命令返回数据000。0写入000．0时，REMP。B=OFF。P6：[REMTime]REMTime=OFF时，读命令返回数据0000写入0000时，REMTime=OFF（3）PID与控制输出1的关系（PN）P1：[No。]01~1010个设定值，00为`外给定值。P2：[P1]P1=OFF时，读命令返回数据000。0写入000．0时，P1=OFFP3：[I1]I1=OFF时，读命令返回数据0000写入0000时，I1=OFFP4：[D1]D1=OFF时，读命令返回数据0000写入0000时，D1=OFFP5：[DF1]P1\uf0b9OFF时，写命令无效。读P1\uf0b9OFF时，返回“，”P6：[Zone]区域数据格式同设定值和测量值P7：[MR]手动复位。（4）PID与控制输出2的关系（PW）注：SR253两路控制输出时有效P1：[No。]01~1010个设定值，00为`外给定值。P2：[P2]P2=OFF时，读命令返回数据000。0写入000．0时，P2=OFFP3：[I2]I2=OFF时，读命令返回数据0000写入0000时，I2=OFFP4：[D2]D2=OFF时，读命令返回数据0000写入0000时，D2=OFFP5：[DF2]P2\uf0b9OFF时，写命令无效。读P1\uf0b9OFF时，返回“，”P6：[DB]死区数据格式同设定值和测量值（5）PID与区域的关系（PZ）P1：[ZoneHYS]区域回差P2：[ZonePID]0：单PID1：区域PIDP3：[REMPID]01~10十组PID之一P4：[SF]设置数据。（6）事件（EV）读EV命令，输入包括：EV（=1~8）1：EV12：EV23：EV34：DO15：DO26：DO37：DO48：DO5P1：[No。]1：EV12：EV23：EV34：DO15：DO26：DO37：DO48：DO5P2：[Mode]01：DEVHigh11：Remote02：DEVLow12：RUN03：DEVOutside13：Stanby04：DEVInside14：ScaleOver05：PVHigh15：PVScaleOver06：PVLow16：REMScaleOver07：SVHigh17：Direct08：SVLow18：HBA09：AutoTuning19：HLA10：Manual注：选定09~19时，P3~P7被取消P3：[Setpoint]数据格式同设定值和测量值P4：[Diffrntl]动作回差P5：[Delay]Delay=OFF时，返回数据为0000写入数据为0000，Delay=OFFP6：[Inhibit]0：取消1：禁止P7：[Charact]0：常开1：常闭（7）断线报警（HB）P1：[CTCurrent]不能写时返回“，”在超过断线报警的测量范围时，返回如下值：超高限：+HH—超低限：-LL--P2：[HBACurr]断线报警值P3：[HLACurr]回路断线报警值P4：[HAMode]0：锁定1：实时（8）量程（RR）P1：[Unit]0：℃1：\uf0baF2：%3：K4：BNKP2：[Figur]0：执行1：不执行P3：[PtType]0：Pt1001：JPt100P4：[Range]See8-1“AListofMeasuringRanges量程表”P5：[PVD。P。]0：XXXXX1：XXXX。X2：XXX。XX3：XX。XXX4：X。XXXXP6：[PVSc_L]P7：[PVSc_H]P6，P7数据格式同设定值和测量值（9）事件输出状态（ER）P1：[EV1]P2：[EV2]P3：[EV3]P4：[DO1]P5：[DO2]P6：[DO3]P7：[DO4]P8：[DO5]P1~P80：断1：开（10）DIR设置（DR）注：参见8-2“COMDIR”P1：[EV1]P2：[EV2]P3：[EV3]P4：[DO1]P5：[DO2]P6：[DO3]P7：[DO4]P8：[DO5]P1~P80：断1：开（11）键锁定（KR）P1：[KeyLock]0：无1：锁定（设定值和控制输出除外）2：锁定（设定值除外）3：全部锁定P2：[MEM]0：EEP电可擦写存储方式，参数在掉电后保留。1：RAM随机存储方式，参数在掉电后不保留。7-11SR25子命令的细节（1）控制参数（CP）P1：[PIDNo。]正在运行的PID号P2：[P]P1=OFF时，读命令返回数据000。0写入000．0时，P1=OFFP3：[I/R]注：P=OFF时，不可读写。对于I（格式：NNNN）。写入NNNN，数据被写入I（不包括MR=0。0）。读I\uf0b9OFF时，返回I的值。对于R（格式：NN。N）注：P=OFF时，不可读写。。写入NN。N时，I=OFF数据写入R。。读I=OFF时，返回R值。SR253的MR的范围在\uf03650%，R=MR+50。0，设定范围0。0~99。9%（同SR25，100%被改为99。9%）P4：[D/HI]对于D（格式：NNNN）注：P1=OFF，不可读写。。读D=OFF时，返回OFF□。写入OFF时，D=OFF对于HI（格式：N。N）注：P1\uf0b9OFF，不可读写。SR253的DF1范围在1~9999之间，它将做整数运算被转成0．1~9。9%之间的含有第一位小数的数据（包括四舍五入后的整数）HI=（DF11000）/SPANvalue。P5：[K2]P2=OFF时，返回数据00。0写入00.0时，P2=OFFSR253的P2值范围在0。1~999。9%之间，它将做整数运算被转成0．1~10。0之间的数据。K2=P1/P2。数据的范围被限制在量程之内。在运算之前，下列情况具有优先权：。读命令时，计算结果被假定为P2=OFF---K2=0P1=OFF---K2=10。0%。写命令时，K2=0---P2=OFFP6：[H2]注：P2\uf0b9OFF，不可读写。DF2的范围1~9999，同H1被运算转换到范围为0。0~99。9%P7：[DB]SR253的DB范围在-20000~+20000单位之间，下面的整数运算（包括四舍五入后的整数）被执行：TEMP=（P1spanvalue）/1000DB（SR25）=（DB（SR253）1000）/TEMP数据的范围被限制在量程之内。在运算之前，下面状态具有优先权：P2=OFF时，计算结果被假定为P1=100%P1=OFF时，计算结果被假定为P1=10。0%P2先于P1被查看，TEMP\uf05d1注：仪表为单控制输出时，P5，P6，P7无效。（2）事件/DO开关（ED）读ED命令，输入包括：EV（=1~8）1：EV12：EV23：EV34：DO15：DO26：DO37：DO48：DO5P1：[No。]1：EV12：EV23：EV34：DO15：DO26：DO37：DO48：DO5P2：[KIND]P3：[MODE]在SR253中，KIND和SR25的MODE被允许在同一时间设定和运算转化输出。SR253Forreading读命令Forwriting写命令KINDMODEKINDMODEDEVHigh高限报警040，or;04DEVLow低限报警0505DEVOut偏差输出0606DEVIn偏差输入0707PVHigh测量值高限101，or;1112PVLow测量值下限1212132，or;SVHigh设定测量值高限202021SVLow设定测量值低限222223AutoTuning自整定3，or;3，or;Manual手动7，or;7，or;Remote外给定6，or;6，or;Run执行4，or;4，or;Standby脱机9，or;--------ScaleOver超量程5，or;5，or;PVScaleOver测量值超量程5，or;--------REMScaleOver外给定超量程5，or;--------Direct9，or;--------HBA断线报警9，or;--------HLA环路报警9，or;--------注1：不在表内的KIND和MODE的组合被作为错误输出注2：事件类型被指定为AutoTuning~HLA，相应参数P4~P7被省略。P4[VALUE]数据格式同设定值和测量值P5[HYS]回差范围为1~9999个单元，它将做整数运算被转成0．1~9。9%之间的含有第一位小数的数据（包括四舍五入后的整数）HYS=（Diffrntl1000）/spanvalue数据的范围被限制在量程之内。P6[ST-BY]N：非抑制S：抑制P7[DT]读Deley=OFF，返回0000写入0000，Deley=OFF（3）刻度（SC）P1：[D。P]线性输入时被写入0：XXXXX1：XXXX。X2：XXX。XX3：XX。XXX4：X。XXXXP2：[SVL/PVL]P3：[SVH/PVH]P4：[RSL]P5：[RSH]线性输入或热电偶，铂电阻输入时，读写均有可能超出量程。数据格式同设定值和测量值（4）键锁定（KL）P1：[KEYLOCK1]P2：[KEYLOCK2]SR253KeyLock键锁定P1Data参数P2Data参数OFF无0000Lock1锁定1BDFFLock2锁定2FDFFLock3锁定3FFFF（5）量程（RG）热电偶输入量程RANGENo.量程代码Typeofinput输入类型Measuringrange量程范围℃゜F00B0~18000~330001R0~17000~310002S0~17000~310003K-100.0~400.0-150~75004K0~800.00~150005K0~12000~220006E0~700.00~130007J0~600.00~110008T-199.9~200.0-300~40009N0~13000~230010PL0~13000~230011PR40-200~18000~330012Wre5-260~23000~420013U-199.9~200.0-300~40014L0~600.00~1100注：不是以上量程，数据返回15。线性输入（电流，电压）RANGENO.量程代码电压mV电流mA电压V22-10~10------1~1230~10-----0~1240~20-----0~2250~500~200~52610~504~201~5270~100-----0~10注：不是以上量程，数据返回28。R.T.D.(Pt100/JPt100)RANGENO.量程代码Typeofinput输入类型Measuringrange量程范围℃゜F31Pt100/JPt100-199.9~600.0-300~110032-100.0~100.0-150.0~200.033-100.0~300.0-150.0~600.034-40.0~60.0-40.0~140.0350.00~50.000~120.0360~100.00~200.0370~200.00~400.0380~500.00~1000注：不是以上量程，数据返回39。8．附加说明8-1量程表热电偶RANGERANGE量程Typeofinput输入类型Measuringrange量程℃゜FK010B0.0~1800.00~3300-----021R0.0~1700.00~3100-----032S0.0~1700.00~3100-----043K-100.0~400.0-150.0~750.0-----054K0.0~400.00.0~750.0-----065K0.0~800.00.0~1500.0-----076K0.0~12000.0~2200.0-----087K-200.0~200.0-300.0~400.0-----098E0.0~700.00.0~1300.0-----109J0.0~600.00.0~1100.0-----1110T-200.0~200.0-300.0~400.0-----1211N0.0~1300.00.0~2300.0-----1312PLII0.0~1300.00.0~2300.0-----1413PR40-200.0~1800.00~3300-----1514Wre5-260.0~2300.00~4200-----1615U-200.0~200.0-300.0~400.0-----1716L0.0~600.00.0~1100.0-----1817K----------10.0~350.01918----------0~350.0铂电阻（Pt100/JPt100）RANGERANGE量程Typeofinput输入类型Measuringrange量程℃゜F010Pt100(JPt100)-200.0~600.0-200.0~500.0-300.0~1100.0-300.0~900.0021-100.00~100.00-150.0~200.0032-100.0~100.0-150.0~200.0043-100.0~300.0-150.0~600.0054-60.00~40.00-80.00~100.00065-50.00~50.00-60.00~120.00076-40.00~60.00-40.00~140.00087-20.00~80.000.00~180.000980.000~50.0000.00~120.001090.00~50.000.00~120.0011100.00~100.000.00~200.0012110.0~100.00.0~200.013120.00~200.000.0~400.014130.0~200.00.0~400.015140.0~300.00.0~600.016150Pt100(JPt100)0.0~500.00.0~500.00.0~1000.00.0~900.0线性输入（电流，电压）RANGE量程RANGEVoltage电压mVCurrent电流mAVoltage电压V010-10~10-1~10210~100~10320~200~20430~500~505410~500~201~50650~1004~200~10076-100~100-10~108-2COMDIR事件和DO开关被通讯信号来操作COMDIR和EV/DO的关系COMDIR：D7D6D5D4D3D2D1D0FLG：DO5DO4DO3DO2DO1EV3EV2EV1举例：通过COMDIR信号来操作EV3（1）Direct被指定到EV3；（2）EV3的执行/停止被D2开关的操作（或通过通讯命令）来控制。注1：如果Direct被指定为DI3且DI3是ON执行状态，DI3保持执行状态甚至在D2被DR命令所设制在操作/非操作状态时。注2：COMDIR信号不会保持在存储器。所有字节在掉电时被清除，重新上电后重新设置。事件DIR没有被指定为EV/DO方式，EV/DO输出不会被发送的COMDIR信号控制。9．ASCII码表b7b6b5000001001011100101110111b4~b10123456700000NULTC7(DLE)SP0@P.P00011TC1(SOH)DC1!1AQaq00102TC2(STX)DC2”2BRbr00113TC3(ETX)DC3#3CScs01004TC4(EOT)DC4$4DTdt01015TC5(ENQ)TC8(NAK)%5EUeu01106TC6(ACK)TC9(SYN)&6FVfv01117BELTC10(ETB)’7GWgw10008FE0(BS)CAN(8HXhx10019FE1(HT)EM)9IYIy1010AFE2(LF)SUB:JZjz1011BFE3(VT)ESC+;K[k1100CFE4(FF)IS4(FS)’N^n~1111FSIIS1(US)/?O-oDEL§11.附录:Ａ.通讯串口接线方法☆RS-232C通讯口接线示意图┌─────────┐┌───────┐│数据发送SD2├────→────┤3RD││数据接收RD3├─────←───┤2SD││请求发送RTS4├→┐│FP-21││清除发送CTS5├←┘│RS-232C││数据设备准备DSR6├←┐│││载波检测CD8├←┤│││数据终端准备DTR20├→┘│││信号地7├─────────┤7│└─────────┘└───────┘ＰＣ机25针RS-232C仪表9针RS232☆RS-422A通讯口接线示意图┌──────┐┌────────┐┌────────┐│SD2├─→──┤3口一SDA(4)│──→│RDA(4)接受低(-)││RD3├──←─┤2口二SDB(6)│──→│RDB(6)接受高(+)││PC机RS4├→┐│口三RDA(3)│←──│SDA(3)发送低(-)││CS5├←┘│口四RDB(9)│←──│SDB(9)发送高(+)││25针DS6├←┐│SG(5)│───│SG(5)信号地││RS-232CCD8├←┤│先锋232/422│───│屏蔽线(1)││DR20├→┘│隔离转换器││││信号地7├────┤7││仪表的422接口│└──────┘└────────┘└────────┘说明:1.短距离时,可不使用信号地和屏蔽线.2.转换器提供了4个RS422驱动口,在总线上都是并联的.使用数量,具体视现场的通讯距离来分配.☆RS-422A通讯口接线示意图┌──────┐┌───────┐┌──────┐│3├─→───┤3RS-232C4├─→───┤4││2├─←───┤2RS-422A6├─→───┤6││PC机7├┐│通讯3├─←───┤3FP-21││8├┘│转换器9├─←───┤9││9针1├┐│5├─────┤5RS-422A││RS-232C4├┤│││││6├┘│││││5├─────┤7│││└──────┘└───────┘└──────┘☆PC机RS-232C串口25针与9针接线对照表:┌───┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┐│9PIN│1│2│3│4│5│6│7│8│9│├───┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┤│25PIN│8│3│2│20│7│6│4│5│22│└───┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘┌──────────────┐┌───────────────┐│131││┌─┐51┌─┐││○○○○○○○○○○○○○││││○○○○○│││││││○││○│││○○○○○○○○○○○○││││○○○○││││2514││└─┘96└─┘│└──────────────┘└───────────────┘25针连接器接线图九针准连接器接线图──────────────────────────────────C语言程序例(仅供参考!)#include#include#include#include#include#defineCH1_PA0x3f8voidtransmitter();intreceiver();voidmain()intlength,i,h,j,m,number,flag,k;charreceive[100],comm[3],ccc[4];charch;charsend[]="D1";/发送命令/printf("pleaseinputnumber:");scanf("%d",&k);outportb(CH1_PA+4,0);/disableinterrupt,RTS,DTR/outportb(CH1_PA+1,0);/disableinterruptenableregister/bioscom(0,0xfa,1);/9600,7,e,1/clrscr();gotoxy(26,1);printf("SHIMADENCONTROLLER");gotoxy(10,2);printf("No");gotoxy(16,2);printf("SV");gotoxy(22,2);printf("PV");gotoxy(28,2);printf("OP");gotoxy(35,2);printf("ALM1");gotoxy(43,2);printf("ALM2");gotoxy(50,2);printf("LBA");gotoxy(58,2);printf("ST");gotoxy(64,2);printf("A/M");while(!kbhit())for(number=0;number20000)return(0);rec[0]=inportb(BASE_ADD);/receivedata/dowhile((inportb(BASE_ADD+5)&1)!=1)/receivedataavailable?/j++;if(j>20000)return(0);rec[i]=inportb(BASE_ADD);/receivedata/i++;while(rec[i-1]!=0x2a);return(i);_edataavailable?/j++;if(j>20000)return(0);rec[i]=inportb(BASE_ADD);/receivedata/i++;§9.BASICA的程序通讯软件说明:在用户的DOS3.0以上的操作系统上,插入＃1号软盘起动BASICA后,可列表打印或执行带有.BAS后缀的源程序.☆B21和B25分别为FP21的"D1",SR25"DS"读命令的数据采集程序。除命令和地址的区别外,程序基本上是相同的。用户可参考测量值和设定值的数据采集,PC机通讯口初始化,发送接收缓存区的访问,BCC校验,接收文件的自动分类和错误分类,通讯定时关系等子程序,扩展应用程序。☆B1参考软件类似C2125功能。其中,可提供参考的子程序是SR25,FP21初始化的块文件的写入，FP21,SR25接收文件拆除字符串的应用程序。其余内容同B21和B25。☆232T为通讯口测试程序,对COM1通讯口发接和屏幕显示发接字符,完成:①短路PC机COM1口的2,3端,检测PC机通讯口的好坏。②将先锋422转换器口的SDA接RDA,SDB接RDB后,分别检测四个通讯口.③参照②的短接方式,在1200米外,利用示波测量发送波形的前沿,确定通讯线路的品质以及选择合适的通讯波特率。§10.在PC计算机上,采用BASICA语言,实现对FP21,SR25数据采集的编程例附录一:B21.BAS程序清单130REMFP21的"D1"命令数据采集软件PC机应用示例131REM设置六个通迅控制字符140STX$=CHR$(2):ETX$=CHR$(3):EOT$=CHR$(4)150ENQ$=CHR$(5):ACK$=CHR$(6):NAK$=CHR$(&H15)160BPS$="1200":REM设置1200通讯波特率210OPEN"COM1:"+BPS$+",E,7,1,CD,RS,CS,DS"AS#1:REM初始化串行口，握手无效230PRINT#1,EOT$:REM关闭总线上的外设(GOTOSLEEP)500CMD$="D1":REM☆☆☆这里可换成SR25的"DS"命令☆☆☆☆510ADR$="00":REM访问口地址"OO"号520RC=0:REM开始通迅,设置重发次数"0"次530C$=EOT$+ADR$+ENQ$:GOSUB1150:REM调用连联结540GOSUB560:REM调用发送文件的BCC校验545GOSUB640:REM调用数据接收550GOTO500:REM循环或继续560CMD$=CMD$+ETX$:LEC=LEN(CMD$):BCC=0:REMBCC块效验570FORI=1TOLEC:S$=MID$(CMD$,I,1)580BCC=BCC+ASC(S$)590NEXT600BCC=BCCMOD128610BCC$=CHR$(BCC)620TXD$=STX$+CMD$+BCC$630RETURN640PRINT#1,TXD$:REM发送文件641PRINT"SENDINGDATA=";TXD$650T3=VAL(MID$(TIME$,7,2)):REM2秒定时660IFEOF(1)=0THEN700:REM接收缓存器有效否?670T4=VAL(MID$(TIME$,7,2))680IFABS(T4-T3)<2THEN660:REM超过等待时间否?690PRINT"超过2秒,通迅出错!":RETURN700D$="":REM接收数据710A$=INPUT$(1,#1):REM接一个字符720D$=D$+A$:REM拼字符串730IFA$=ACK$THENGOTO1040:REM写命令跳转740IFA$=ETX$THEN780:REM读命令跳转750IFA$=NAK$THEN1060:REM错误命令跳转760GOTO710770REM接收数据的BCC校验780A$=INPUT$(1,#1)790H$=D$:D$=D$+A$800LEC=LEN(H$):BCC=0810FORI=2TOLEC:S$=MID$(H$,I,1)820BCC=BCC+ASC(S$)830NEXT840BCC=BCCMOD128850BC$=CHR$(BCC):TXD$=NAK$860IFA$<>BC$THEN1030:REM接收数据BCC错误,跳转重发870LEC=LEN(D$):F$="":K=1:REM除掉数据中的控制符880X$=MID$(D$,2,2):REMSTX$,ETX$,BCC$890FORP=5TOLEC:REM以","号为分割,确定接收参数900N$=MID$(D$,P,1):REM个数N,用于的字符串分解.(详见B1)910IFN$=","THENU$(K)=F$:K=K+1:F$="":GOTO940920IFN$=ETX$THENU$(K)=F$:N=K:GOTO990930F$=F$+N$940NEXT990PRINT"读数据BCC校验成功!"TAB(25)"RD=";D$1010PRINT1020RETURN:REM返回1030RC=RC+11035IFRC<4THENGOTO640ELSEPRINT"DATABCCERROR!!":GOTO10101040IFD$=ADR$+ACK$THENRETURN1200:REM连结或写命令判断1050PRINT"写命令成功!RD=";:PRINTD$;TAB(32);"TD=";TXD$:GOTO10201060B$=LEFT$(D$,3):REM查出文件的错误类型1140PRINT"错误号No.=";B$:GOTO10201150TS=01161PRINT1160PRINT#1,C$:TS=TS+11161PRINT"联结命令=";C$1170GOSUB6501180IFTS<3THEN1160ELSEPRINT"无法联结(查错:地址,通迅速度,联线等)"1190RETURN1200PRINTD$;"地址连接成功!!"1210RETURN540附录二:B21.BAS软件通讯程序流程图┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃│主程序入口读/写命令│┃┃↓┌───→─↓┃┃┌────────┐│┌────────┐┃┃│定义六个控制字符│││设置读字符串│┃┃│初始化PC机COM1口│││设置写字符串│┃┃└────────┘程序循环入││产生BCC校验符│┃┃↓────←││字符生成发送文件│┃┃┌────────┐││发送文件│┃┃│关闭所有外设││└────────┘┃┃└────────┘│↓┃┃↓│┌─────────┐┃┃┌─────────┐││调用数据接收子程序│┃┃│连结No:00号外设││└─────────┘┃└─────────┘│↓┃┃↓│┌─────────┐┃┃┌─────────┐││转其它口的通讯│┃┃│调用数据接收子程序││└─────────┘┃┃└─────────┘│┃┃↓│┃┃┌─────────┐│┃┃│联接命令成功转读写││┃┃└─────────┘│┃┃└──────────┘┃┃┃┃┃┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ＦＰ２１、ＳＲ２５、ＳＲ５０通用接收发送子程序┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃│┃┃程序入口↓←────────────┒┃┃┌──────┐│┃┃│2秒定时││┃┃└──┬───┘命令重发│┃┃N││┃┃┌─────────→↓↓│┃┃│EOF()│N┃┃└─超时否←─接收数据重发三─┘┃┃?有效否?次否?┃┃┃┃Y↓Y↓Y↓Y┃┃┌─────┐NAK$┌──────┐┃┃│超时转重发│┌接收数据│通讯故障处理│┃┃└─────┘│有错否└──────┘┃┃ERn│ACK$┃┃┌────┘↓NYN┌───────┐┃┃│是读数据→是写命令→│连接命令成功│┃┃┌──┴───┐否?否?└───────┘┃┃│错误类型识别│↓Y↓Y↓Y┃┃└──────┘读数据┌─────┐┌─────┐┃┃↓BCC│写命令成功││转读写命令│┃┃│N┌校验正确└─────┘└─────┘┃┃├←───┘否?┃┃┌──┴──┐↓Y↓┃┃│错误转重发│┌──────┐┌────────┐┃┃└─────┘│转数据处理│→│关闭所有外设返回│┃┃└──────┘└────────┘┃┃┃┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛↓主程序入口读/写命令↓',)