nmea0183协议解析器,nmea0183协议下载

('编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________nmea0183协议解析器说明：本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。nmea0183B议解析器篇一：nema0183协议分析nmea0813协议解析1信息源标识(talkeridentifiers)2语句标识符与格式(sentenceidentifiersandFormats)在此，只列出语句标识符及中文解释，具体格式内容详见各设备相关语句。3届性语句(someproprietarysentences)4nmea0813gps相关4.1信息源4.2gps相关语句nmea0183输出语句包括gga、gsa、gsV、RmcVtg、gll。可通过gps串口调试软件发送相应的命令语句给gpsoem板，此后gpsoem板会跟据设置参数决定每隔若干毫秒发送哪种或哪几种nmea语句。4.2.1gga格式解析例：$gpgga,062320,3537.8333,n,13944.6667,e,0,00,99.9,0100,m,,m,000,00007d111234567891012131415$--gga,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,m,x.x,m,x.x,xxxxhh1）utc时间2）纬度3）n=北纬s=南纬4）经度5）e=东经w=®经6）gps性能指示0=未定位仁误差分定位信息2=带差分定位信息7）使用卫星号00-128）精度百分比9）大地水准面高度10）天线高度单位米11）wsg-84大地椭球体海平面相对海平面的高度，负数表示低于平均海平面12）高度单位米13）带差分gps定位数据时间，未使用dgps时此字段为空14）差分站id号0000-102315）校验位4.2.2gsa格式解析例：$gpgsa,a,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9091231415161718$--gsa,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.xhh1）选择模式m寻动a=自动2）当前状态仁无定位信息2=2d3=3d3）使用卫星号14）使用卫星号2...14）使用卫星号1215）位置精度米16）水平精度米17）垂直精度米18）校验位4.2.3gsV格式解析例：$gpgsV,1,1,00,,,,,,,,,,,,,,,,791234567n$--gsV,x,x,x,x,x,x,x,...hh1）gsV语句的总数目2）当前gsV语句总数3）显示卫星的总数目4）卫星的pRV号星号5）卫星仰角6）卫星旋角/方位7）信噪比...更多颗卫星数据省略，其中每颗卫星数据包括星号仰角旋角信噪比n）校验位4.2.4Rmc格式解析例：$gpRmc,062321,V,3537.8333,n,13944.6667,e,000.0,000.0,030222,,0c$gpRmc,154916,a,3140.0488,n,12112.8300,e,000.0,000.0,080416,,,a7d121234567891011$--Rmc,hhmmss.ss,a,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,ahh1）utc时间2）状态位▽=导航报警接收器3）纬度4）n=北纬s=南纬5）经度篇二：nmea-0183协议说明（中文）nmea-0183协议说明V2.2020xx年1月注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。1、nmea输出报文a.gga-全球定位系统固定数据$gpgga,161229.487,3723.2475,n,12158.3416,w,1,07,1.0,9.0,m,,,,000018b.gll-地理信息一一纬度/经度$gpgll,3723.2475,n,12158.3416,w,161229.487,a2cc.gsa-gnssdop（定位点）活动卫星$gpgsa,a,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.533d.gsV-gnssdop（定位点）活动卫星$gpgsV,2,2,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,4271e.Rmc-推荐的最小具体定位数据$gpRmc,161229.487,a,3723.2475,n,12158.3416,w,0.13,309.62,120598,,10篇三：gps数据协议nmea0183gps数据协议nmea-0183nmea0183是美国国家海洋电子协会(nationalmarineelectronicsassociation)为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了gps导航设备统一的Rtcm(Radiotechnicalcommissionformaritimeservices)标准协议。序号1234567命令$gpgga$gpgsa$gpgsV$gpRmc$gpVtg$gpgll$gpzda说明全球定位数据卫星pRn数据卫星状态信息运输定位数据地面速度信息大地坐标信息utc时间和日期最大帧长72652107034注:发送次序$pzda、$gpgga、$gpgll、$gpVtg、$gpgsa、$gpgsV3、$gpRmc协议帧总说明：该协议采用ascii码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit,停止位=1bit,无奇偶校验。帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,dddhh1、"$”-------------帧命令起始位2、aaccc------地址域，前两位为识别符，后三位为语句名3、ddd•••ddd------数据4、"”-----校验和前缀5、hh---------校验和(checksum),$与之间所有字符ascii码的校验和(各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ascii字符。）6、cR（carriageReturn）+lF（lineFeed）帧结束，回车和换行gpggagps固定数据输出语句，这是一帧gps定位的主要数据，也是使用最广的数据。$gpgga,,,,,,,,,,,,,,utc时间，格式为hhmmss.sss。纬度，格式为ddmm.mmm何导位数不足则补0）。纬度半球，n或s（北纬或南纬）。经度，格式为dddmm.mmmm^导位数不足则补0）。经度半球，e或w（东经或西经）。定位质虽指示，0=定位无效，仁定位有效。使用卫星数H,从00到12（前导位数不足则补0）。水平精确度，0.5到99.9。天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米高度单位，m表示单位米。大地椭球面相对海平面的高度（-999.9至V9999.9）。高度单位，m表示单位米。差分gps数据期限（Rtcmsc-104）,最后设立Rtcm传送的秒数虽。差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。校验和。gpgsagps精度指针及使用卫星格式$gpgsa,,,,,,,,,,,,,,,,,模式2:m寻动，a=自动。模式1:定位型式仁未定位，2=二维定位，3=三维定位。第1信道正在使用的卫星pRn码编号（pseudoRandomnoise,伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0,最多可接收12颗卫星信息）。第2信道正在使用的卫星pRn码编号第3信道正在使用的卫星pRn码编号第4信道正在使用的卫星pRn码编号第5信道正在使用的卫星pRn码编号第6信道正在使用的卫星pRn码编号第7信道正在使用的卫星pRn码编号第8信道正在使用的卫星pRn码编号第9信道正在使用的卫星pRn码编号第10信道正在使用的卫星pRn码编号第11信道正在使用的卫星pRn码编号14＞第12信道正在使用的卫星pRn码编号pdop综合位置精度因子（0.5-99.9）hdop水平精度因子（0.5-99.9）Vdop垂直精度因子（0.5-99.9）校验和gpgsV可视卫星状态输出语句$gpgsV,,,,,,,,...,,,,总的gsV语句电文数。当前gsV语句号。可视卫星总数，00至12。卫星编号，01至32。卫星仰角，00至90度。卫星方位角，000至359度。实际值。信噪比（c/no）,00至99db;无表未接收到讯号。校验和。注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。gpRmc推荐最小数据虽的gps信息（Recommendedminimumspecificgps/tRansitdata）$gpRmc,,,,,,,,,,,,utc（coordinateduniversaltime）时间，hhmmss（时分秒）格式定位状态，3=有效定位，V=无效定位latitude，纬度ddmm.mmmm£分）格式（前导位数不足则补0）纬度半球n（北半球）或s（南半球）longitude,经度dddmm.mmm供分）格式（前导位数不足则补0）经度半球e（东经）或w（西经）地面速率（000.0~999.9节，knot,前导位数不足则补0）地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0）utc日期，ddmmyy（日月年）格式magneticVariation,磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0）declination，磁偏角方向，e（东）或w（西）modeindicator，模式指示（仅nmea01833.00版本输出，a=t主定位，d=差分，e=估算，n=数据无效）校验和。gpVtg地面速度信息$gpVtg,,,,,,,,,真北参照系运动角度（000到359度，前导位数不足则补0）。运动角度参照系，nmea数据如下：$gpgga,121252.000,3937.3032,n,11611.6046,e,1,05,2.0,45.9,m,-5.7,m,,000077$gpRmc,121252.000,a,3958.3032,n,11629.6046,e,15.15,359.95,070306,,,a54$gpVtg,359.95,t,,m,15.15,n,28.0,k,a04$gpgga,121253.000,3937.3090,n,11611.6057,e,1,06,1.2,44.6,m,-5.7,m,,000072$gpgsa,a,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.73d$gpgsV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,3070$gpgsV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,207e$gpgsV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,287d说明：nmea018弟式以“$”开始，主要语句有gpgga,gpVtg,gpRm潸1、gpsdopandactivesatellites（gsa）当前卫星信息$gpgsa,,,,,,,,,,,,,,,模式：m4动，a=t动。定位型式1=未定位，2=二维定位，3=三维定位。pRn数字：01至32表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。pdop位置精度因子（0.5-99.9）hdop水平精度因子（0.5-99.9）Vdop垂直精度因子（0.5-99.9）checksum.（检查位）.2、gpssatellitesinView（gsV）可见卫星信息$gpgsV,,,,,,,,,,,,gsV语句的总数本句gsV的编号可见卫星的总数，00至12。卫星编号，01至32o卫星仰角，00至90度。卫星方位角，000至359度。实际值。讯号噪声比（c/no）,00至99db;无表未接收到讯号。checksum.（检查位）.第,,，项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。3、globalpositioningsystemFixdata（gga）gps定位信息$gpgga,,,,,,,,,,m,,m,,hhutc时间，hhmmss（时分秒）格式纬度ddmm.mmm成分）格式（前面的0也将被传输）纬度半球n（北半球）或s（南半球）经度dddmm.mmmm分）格式（前面的0也将被传输）经度半球e（东经）或w（西经）gps状态：0=未定位，仁非差分定位，2=差分定位，6=正在估算正在使用解算位置的卫星数虽（00〜12）（前面的0也将被传输）hdop水平精度因子（0.5-99.9）海拔高度（-9999.9〜99999.9）地球椭球面相对大地水准面的高度差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）差分站id号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）4、Recommendedminimumspecificgps/tRansitdata（Rm。推荐定位信息$gpRmc,,,,,,,,,,,,hhutc时间，hhmmsS时分秒）格式定位状态，3=有效定位，V=无效定位纬度ddmm.mmntmt分）格式（前面的0也将被传输）纬度半球n（北半球）或s（南半球）经度dddmm.mmm供分）格式（前面的0也将被传输）经度半球e（东经）或w（西经）地面速率（000.0〜999.9节，前面的0也将被传输）地面航向（000.0〜359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）utc日期，ddmmyy（日月年）格式磁偏角（000.0〜180.0度，前面的0也将被传输）磁偏角方向，e（东）或W西）模式指示（仅nmea01833.00版本输出，a=B主定位，d=差分，e=估算，n=数据无效）5、trackmadegoodandgroundspeed（Vtg）地面速度信息$gpVtg,,t,,m,,n,,k,hh以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）以磁北为参考基准的地面航向（000〜359度，前面的0也将被传输）地面速率（000.0〜999.9节，前面的0也将被传输）地面速率（0000.0〜1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）模式指示（仅nmea01833.00版本输出，a=t主定位，d=差分，e=估算，n=数据无效）=-===============================gpsnmea-0183fetl、议详解nmea协议是为了在不同的gps（全球定位系统）导航设备中建立统一的btcm（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（nmea-thenationalmarineelectronicsassocia-tion）制定的一套通讯协议。gps接收机根据nmea-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到pc机、pda等设备。',)