GPS-NMEA0183协议解析

('这几天忙里偷闲集中把GPSNMEA0183协议好好研究了一下，不仅整理了一份相对较完整的协议文本，并且编写了一个相对较完善的GPS协议解析程序。上图是我所说的测试程序，已经可以获得定位数据及相关卫星信息。NMEA0183是美国国家海洋电子协会(NationalMarineElectronicsAssociation)为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM标准协议。序号命令说明最大帧长1$GPGGA全球定位数据722$GPGSA卫星PRN数据653$GPGSV卫星状态信息2104$GPRMC运输定位数据705$GPVTG地面速度信息346$GPGLL大地坐标信息7$GPZDAUTC时间和日期注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV3、$GPRMC协议帧总说明：该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,dddhh1、“$”--帧命令起始位2、aaccc--地址域，前两位为识别符，后三位为语句名3、ddd…ddd—数据4、“”—校验和前缀5、hh—校验和，$与之间所有字符代码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）6、--帧结束，回车和换行其中$GPRMC比较重要，下面略加介绍。1、$GPRMC(RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData)帧头UTC时间状态纬度北纬/南纬经度东经/西经速度$GPRMChhmmss.sssA/Vddmm.mmmmN/Sdddmm.mmmmE/W节方位角UTC日期磁偏角磁偏角方向模式校验回车换行度ddmmyy000-180E/WA/D/E/NhhCR+LF格式：$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>hh$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A50说明：字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData（RMC）推荐最小定位信息字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式字段2：状态，A=定位，V=未定位字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段6：经度E（东经）或W（西经）字段7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）字段8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）字段9：UTC日期，DDMMYY格式字段10：磁偏角，（000-180）度（前导位数不足则补0）字段11：磁偏角方向，E=东，W=西字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）字段13：校验值对应的程序代码如下：viewplaincopytoclipboardprint?//运输定位数据privateboolGPRMC_Parse(stringdata){string[]source=Split(data,"$GPRMC");if(source!=null&&source.Length>=12){//状态this.AnchorState=source[2];//纬度if(source[4].Length>0&&source[3].Length>2){this.Latitude=string.Format("{0}{1},{2}",source[4],source[3].Substring(0,2),source[3].Substring(2));}else{this.Latitude="";}//经度if(source[6].Length>0&&source[5].Length>3){this.Longitude=string.Format("{0}{1},{2}",source[6],source[5].Substring(0,3),source[5].Substring(3));}else{this.Longitude="";}//速度if(source[7].Length>0){this.NSpeed=double.Parse(source[7]);}else{this.NSpeed=0;}//方位if(source[8].Length>0){this.Track=double.Parse(source[8]);}else{this.Track=0;}//磁偏角和方位if(source[10].Length>0&&source[11].Length>0){this.Magnetic=string.Format("{0}{1}",source[11],source[10]);}else{this.Magnetic="";}//模式if(source.Length>=13){this.WorkMode=source[12];}//时间try{if(source[9].Length==6&&source[1].Length>=6){stringdtString=string.Format("{0}-{1}-{2}{3}:{4}:{5}",source[9].Substring(4),source[9].Substring(2,2),source[9].Substring(0,2),source[1].Substring(0,2),source[1].Substring(2,2),source[1].Substring(4));this.UTCDateTime=DateTime.Parse(dtString);}}catch{returnfalse;}returntrue;}returnfalse;}本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2008/06/20/2568427.aspx',)