MESH无人机组网方案(1),无人机mesh自组网设备

('空地一体化自组网通信解决方案1、系统概述传统的无人机进行前端视频采集通常只能采用点对点的传输方式。对采集到的视频回传到地面飞手处，再通过地面视频监控箱或者其他有线传输设备回传到指挥中心。远距离的通信顺畅度无法得到有效保障，导致指挥人员对突发事件和潜在风险无法做到及时处置和有效预防，在决策时缺乏对态势的全面感知，指挥命令也难以有效下达。动态无中心空地一体化自组网通信系统区别于传统无线网络的“点对点”模式，采用全新的无线网格网（MESH）设计理念，支持语音、图像、数据和定位信息等多媒体信息的“多跳中继”传输。2、总体技术方案系统总体设计如下图所示，整个网络分为三部分组成：前端视频采集、中继传输端、后方指挥中心。系统方案描叙：利用无中心自组网设备自动路由、多跳中继的特点，解决地面站到指挥中心视频回传的问题。在距离不够的时候，通过机载mesh中继，。实现远距离的视频回传。前端视频采集：无人机搭载高清云台相机进行视频采集，采集到的视频图像通过搭载的机载MESH电台进行无线回传；中继传输端：无人机搭载Mesh电台，作为高空中继点，可对前端采集到的视频以中继的方式回传到指挥中心。前端的视频源可包括无人机机载采集视频、单兵采集视频、车载采集视频等；后方指挥中心：后端指挥中心为视频接收端，可对前端视频采集节点进行实时的调度指挥控制，完成作战指令的下达。3、主要性能指标及配置方案1.业务类型：可承载基于IP的语音、视频、数据等多媒体综合业务传输，以及非IP业务的接入，使用IP业务加密。2.传输速率：\uf06c机载站支持业务传输吞吐量信道速率不小于80Mbps，业务速率不小于60Mbps，可满足5个机载站同时接入，每个机载站接入业务吞吐量不小于2Mbps。\uf06c支持上下行带宽根据业务需求动态分配或人工指定。3.传输距离：\uf06c指挥车接入：不小于10公里；\uf06c编队组网通信：通信单跳不小于（视距15km）；编队内通信语音不小于3跳，数据不小于6跳。4.传输时延：≤30ms。4、详细产品参数1.设备技术指标机载功能选项规格定制项无线特性频率范围1438±10MHz200MHz～1.5GHz可定制带宽2/5/10/20MHz可调调制方式COFDM星座调制BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自适应）传输速率峰值70Mbps@20MHz数字灵敏度-92dBm@5MHz传输距离＞20km（视距）发射功率最大2W/8W（可调）组网功能组网能力支持32节点以上组网跳数>8跳入网时间系统启动后30s入网网络拓扑无中心网络、星型网，链式网，网格网等网络透传支持网络透传功能系统参数外设接口网口、音频口视频输入支持IP视频输入控制功能支持网络管理系统平台系统升级支持一键升级，远程升级其余功能GPS/北斗、WiFi功耗≤20W物理特性工作温度-20℃～50℃防护等级IP65外形尺寸170mm×85mm×35mm整体重量≤470g车载功能选项规格定制项无线特性频率范围1438±10MHz340MHz～1.5GHz可定制带宽2/5/10/20MHz可调调制方式COFDM星座调制BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自适应）传输速率峰值70Mbps@20MHz数字灵敏度-98dBm@5MHz传输距离＞25km（视距）发射功率最大10W-20W（可调）组网功能组网能力支持16节点以上组网跳数>8跳入网时间系统启动后30s入网网络拓扑无中心网络、星型网，链式网，网格网等网络透传支持网络透传功能系统参数外设接口网口、音频口视频输入支持IP视频输入控制功能支持网络管理系统平台系统升级支持一键升级，远程升级其余功能GPS/北斗、WiFi功耗≤80W物理特性工作温度-45℃～70℃防护等级IP65外形尺寸482mm×387mm×45mm整体重量≤4kg5、技术创新系统主要优势为：1）全无线组网，灵活机动：在任何时间、任何地点，不依靠任何有线通信网络设备（如光纤等），即可迅速建立通信网络。2）多跳通信，覆盖无盲区：系统所有节点支持多跳中继（接力）通信，适应多种地形和应用。尤其在野外等复杂场景，传统无线电设备无法覆盖到的区域，可依靠中继节点进行覆盖延伸，实现接力通信，保障作战区域内覆盖无盲区。3）动态拓扑，互为备份：系统设计更强调多节点的移动性能，随着多节点拓扑连接关系（拓扑结构）变化，或某个节点出现故障，系统可自动重构路由，并实时响应。语音、图像和数据的通信不会受到系统拓扑结构变化的限制。4）真正的“无中心、自组网”系统：所有节点关系对等，都可同时作为信息采集节点（发送点）、中继节点（接力传输点）或信息输出节点（接收点）。不需进行任何设备参数更改，即可实现指挥节点位置变更。5）体积小巧，安装简单，方便搬移：系统设备体积小巧，可在多应用场景下灵活安装和移动，节省投资。6）全IP组网，易于互联：系统采用全IP的设计理念，提供IP接口，支持标准IP协议，易于与其它通信设备互联互通。7）业务丰富，终端智能：系统支持语音、图像、数据和定位信息（北斗）的实时传输。所有节点均可与智能终端配合使用。智能终端类型可以是笔记本电脑，也可是掌上电脑（PDA，智能手机等）。8）可与4G/5G，卫星网络无缝连接。6、系统主要业务功能为：1）数据：系统支持多种宽带数据传输方式，每个节点均可与其它节点进行一对一或一对多数据通信。数据业务支持TCP和UDP。除短信和图片等标准需求外，还可根据使用特点定制开发指挥作战专用软件。2）图像：系统支持所有节点之间多种实时图像传输方式，增强指挥者对现场情况的态势感知力。图像输入方式即可是模拟图像输入源，也可是IP摄像输入源。图像分辨率支持CIF/D1/720P/1080P。3）语音：系统支持广播式语音呼叫，不需按键，即说即通。实现组内会议电话模式，方便交流。4）定位：系统支持GPS/北斗定位系统。可通过后端指挥平台的地图上实时查看的位置。',)