欧姆龙PLC以太网TCP命令FINS协议实验

('ETN21以太网fins/TCP命令实验时间：2014年10月8日实验设备：CP1H-XA40DR-A、CP1W-EXT01、CJ1W-ETN21、网线实验目的：利用SOCKETTOOL发送fins/TCP命令，对CPU内存进行读取和写入。实验步骤：1、IP地址设置：①打开电脑本地连接查看IP地址如下：②usb线连上电脑，打开I/O表，将ETN21模块的ip地址与电脑设置为同一个网段不同节点，节点号跟硬件上的nodenumber一样，下载重启模块，如下：2、配置socketool软件①软件选TCPClient，创建，输入ETN21的IP地址和端口号，端口号9600，如下：点击连接，显示十六进制值打勾：3、握手信号TCP方式客户端需要发给服务器握手信号，等待服务器正常反馈表示握手成功，才能正常交流数据。客户端发出的命令格式如下：服务器反馈的命令格式如下：故sockettool发送命令为：46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号214），即：46494E530000000C0000000000000000000000D646494E530000000C00000000000000000000003C反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号）00000003（服务器节点号）通讯建立成功。4、TCP命令①命令帧如下，ETN手册W421第7-4有相关介绍，如下：Fins命令格式：实验现象：1、勾选16进制，输入读取D1命令：发送Fins/TCP命46494E53（FINS）0000001A（数据长度26）00000002（命令代码）00000000（错误代码）80000200030000D600000101820001000001（FINS命令帧），即：46494E530000001A000000020000000080000200030000D60000010182000100000146494E530000001A0000000200000000800002000100003C00000101820001000001写入命令，CIO区100.01和100.02置位：发送Fins/TCP命令46494E53（FINS）0000001C（数据长度28）00000002（命令代码）00000000（错误代码）80000200030000D6000001023000640100020101（FINS命令帧）即：46494E530000001C000000020000000080000200030000D6000001023000640100020101查看内存：并可看到输出灯100.01和100.02亮。上述FINSDATE：80000200030000D60000ICFRSVGCTDNADA1DA2SNASA1SA2SID0101/010282/30000000/0064010001/00020101读/写D区字/CIO位D0/CIO100.011个/2位数据ResponseC0000200D60000030000ICFRSVGCTDNADA1DA2SNASA1SA2SID01010000/1111读内存表示正常完成/反馈D1为1111实验总结：1、SocketTool中一定要将下面以显示十六进制值打钩，否则无法正确读到数据。2、对为操作由于命令发送是按字节发送，故对单个字置1或0时要用01或者00。3、注意ETN模块面板nodenumber要和IP地址最后一位一样。4、如果通讯建立之后又发送了一次握手信号，将会反馈错误代码00000003（该命令不支持）并且通讯将会中断；发送错误会反馈错误信息，一样会中断。5、错误代码有如下：',)