三菱FX系列PLC编程口通信协议总览

('三菱FX系列PLC编程口通信协议总览————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2个人收集整理勿做商业用途三菱FX系列PLC编程口通信协议总览发布时间:2006-10-917:36:10三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX—232AW模块的通信.通讯格式：命令命令码目标设备DEVICEREADCMD"0"X,Y，M,S,T，C,DDEVICEWRITECMD”1”X，Y，M,S,T,C，DFORCEONCMD”7"X，Y，M，S，T,CFORCEOFFCMD”8”X，Y，M，S,T，C传输格式：RS232C波特率:9600bps奇偶:even校验：累加方式（和校验）字符:ASCII16进制代码：ENQ05H请求ACK06HPLC正确响应NAK15HPLC错误响应STX02H报文开始ETX03H报文结束帧格式：STXCMDDATA。...。.DATAETXSUM（upper)SUM(lower）例子：STX，CMD,ADDRESS，BYTES,ETX，SUM02H，30H，31H,30H,46H，36H，30H，34H，03H,37H,34HSUM=CMD+。..。。.+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICEREAD（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM例子：从D123开始读取4个字节数据02h30h31h,30h,46h，36h30h,34h03h37h,34h地址算法：address=address＊2+1000h再转换成ASCII31h,30h，46h，36hPLC返回STX1STDATA2NDDATA。。...LASTDATAETXSUM注：最多可以读取64个字节的数据3个人收集整理勿做商业用途例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h33h35h38h34h03h44h，36h2、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值)始命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATA...。。。LASTDATAETXSUM例子：向D123开始的两个存储器中写入1234，ABCD02h31h31h,30h,46h,36h30h，34h33h，34h，31h，32h,43h,44h，41h，42h03h34h，39hPLC返回ACK(06H）接受正确NAK（15H）接受错误3、位设备强制置位/复位FORCEON置位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCEOFF复位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsumPLC返回ACK(06H）接受正确NAK(15H)接受错误设备强制中的地址公式：Address=Address/8+100h说明：1。帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3。累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。三菱FX系列PLC编程口通信源代码fx_comm。hFX系列PLC四种通信模式的特性首先讲讲FX系列PLC的通信方式。FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式:1、PLC的N：N通信方式2、PLC双机并联通信方式3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC）4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议）以下将详细列出各通信模式的特性：N：N网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信传输标准RS485RS485/RS422RS485/RS422或RS2324个人收集整理勿做商业用途传输距离500mRS485/RS422:500mRS232:15m连接数量8站1:11：N(N〈=16）1:1通信方式半双工FX，FX2c,FXon:半双工FX2n：全双工数据长度固定7bit/8bit校验无/奇/偶停止位1bit/2bit波特率38400bps19200bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200头字符固定无／有效尾字符控制线——-—-—协议---格式1/格式4无和校验固定无／有效适用机型FX2n,FXonFX2n,FX，FX2cFX2n,FXon，FX，FX2cFX系列PLC专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令:指令注释BR以1点为单位，读出位元件的状态WR以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值BW以1点为单位，写入位元件的状态WW以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件BT以1点为单位，SET/RESET位元件WT以16点为单位，SET/RESET位元件,或写入值到字元件RR控制PLC运行RUNRS控制PLC停止STOPPC读出PLC设备类型TT连接测试注：位元件包括X，Y，M,S以及T，C的线圈等;字元件包括D，T,C,KnX,KnY，KnM等。FX系列PLC专用协议通信指令格式详解约定说明:ENQ为请求标志，ASCII值5,VB中以chr(5）表示；ACK为正确标志，ASCII值6,VB中以chr(6）表示；STX为请求标志，ASCII值2，VB中以chr(2）表示；EXT为请求标志，ASCII值3，VB中以chr(3）表示;表格中红色字为需要求和效验的部分;和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位；站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示；等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH.1、批量读出位元件-—BR指令格式：12345678151617PC侧：ENQ站号PLC号BR延时首地址数量和效验ACK站号PLC号5个人收集整理勿做商业用途PLC侧:STX站号PLC号数据EXT和效验91011121314[注]上述中：1、"PLC号”系统默认为”FF”;2、”首地址"应以十进制表示，如首地址”X0018"表示从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O量;3、”数量"表示读取的I/O量个数；4、”和效验”是指从"站号"到"数量"之间的各代码的ASCII码的累加和;5、PLC侧的响应码中"和效验”是指从"站号”到"EXT"之间的各代码的ASCII码的累加和。6、可以读出”X"、”Y"和”M”寄存器的内容。例如：要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值，延时100ms,假设采用CommunicationFormat（D8120）的Format1方式：：注释:请求站号PLC号命令延时元件首地址元件数量和效验代码：ENQ00FFBRAX00000942ASCII码：05H30H30H46H46H42H52H41H58H30H30H30H30H30H35H34H32H您只要将以上兰色部分的代码以字符串形式（VB中可以表示为CHR(5)＆”00FFBRAX00000942”）发送到PLC，就会有正确的回应信息,如下：注释：头站号PLC号元件首地址尾和效验代码:STX00FF001101101EXT05ASCII码:02H30H30H46H46H30H30H31H31H30H31H31H30H31H03H30H35H若发送码有误,则有以下回应:注释:头站号PLC号和效验代码:NAK00FF06ASCII码:15H30H30H46H46H30H36H2、批量读出字元件-—WR指令格式:12345678151617PC侧：ENQ站号PLC号WR延时首地址数量和效验ACK站号PLC号PLC侧：STX站号PLC号数据EXT和效验91011121314该命令使用方法与１（BR)命令相同，不再赘述。3、批量写入位元件—-BW指令格式：123456789PC侧：ENQ站号PLC号BW延时首地址数量写入值和效验PLC侧：ACK站号PLC号1011124、批量写入字元件—-WW指令（M寄存器100单元置"1”)格式：01FFWWAM01000100010C123456789PC侧：ENQ站号PLC号WW延时首地址数量写入值和效验PLC侧：05H01FFAM01000100010CACK站号PLC号1011126个人收集整理勿做商业用途Vb6.0实现计算机与三菱PLC的通信摘要：本文介绍了VB进行串口通信的各种基本方式和三菱可编程控制器之间的通信的程序设计，重点介绍了利用MSCOMM.OCX进行串行通信的设计方法。关键词：串行通信,PLC，VisualBasic6。0Abstract:DescribesallkindsofbasicserialportcommunicationmethodsusingVisualBasic6.0anddesignoffreeportcommunicationprogramofMITSUBISHPLC，furthermoresetfocusonthedesigningmethodofserialportcommunicationthroughdynamiclinkedlibraryinVisualBasic6.0KeyWords:Serialportcommunication,PLC，VisualBasic6.0一、引言在工业生产中，人们常常面临着数据采集与管理。作为工厂自动化的三大支柱可编程控制器PLC(ProgrammableLogicController），由于其安全可靠，广泛的用于数据采集与控制。生产过程中，要监视PLC内部的数据与运行状况，选用市场上的人机界面或组态软件,虽然功能丰富，但大都价格昂贵，在一些中小规模的生产场合，人们希望能自己用高级语言开发一个简易实用的通信程序。微软公司推出的VisualBasic6.0，开发串行通信程序时，有两种方法，一种是用WindowsAPI函数,另一种是用VB支持的通信控件MSCOMM。OCX。利用WindowsAPI函数是通过调用读写等函数来操作串口。两种比较，使用MSCOMM.OCX控件编程方便，具有更完善的发送和接收功能.这里采用了MSCOMM。OCX控件。本文根据杭州某包装材料公司原料配料控制系统为背景，简述实现计算机与三菱FX系列PLC通信的实现过程。二、硬件与选型日本三菱公司是国际著名的工厂自动化设备制造商，工业可编程控制器在国内市场占有率一直保持前列。项目选用三菱FX2N—64MR型PLC，SC—09电缆作为计算机与PLC通信的连线。连接电缆的9针端连接在计算机串口上，另一端连接在PLC的RS—422编程口。三、软件编程软件设计主要包括PLC梯形图设计和计算机VB程序、数据库设计。计算机操作系统为Windows98，编程语言用VisualBasic6.0，数据库选用Access97,梯形图程序在三菱PLC编程软件GPPWIN软件环境设计。上位机软件实现计算机对PLC内部数据读取、写入参数和保存数据到数据库。三菱FX2N型PLC编程口通信协议如下:命令命令字控制元件备注读元件0X,Y,M,S,T,C,D读字/位元件状态写元件1X,Y，M，S,T,C,D写字/位元件状态置位7X,Y,M,S,T,C位元件置位复位8X，Y，M,S，T,C位元件复位通信格式：起始符命令字首地址数据区结束符和校验波特率9600，偶校验，8位数据位,一位停止位.在新建工程的表单上添加MSCOMM.OCX控件，初始化程序：PrivateSubForm_Load(）MSComm1.CommPort=1’选择COM1口MSComm1。Settings="9600，e,7,1"EndSub7个人收集整理勿做商业用途系统参数主画面如下图所示：图二数据读取子程序：PublicFunctionGetData（ByValStartAddressAsString,ByValGetBytesAsInteger，ByValHex_BytesAsString）AsStringMSComm1.InputLen=GetBytes2+4MSComm1.Output=STX+CMD_Read+StartAddress+Hex_Bytes+ETX+GetSumChk（CMD_Read+StartAddress+Hex_Bytes+ETX)‘传送数据组成：起始符+命令+首地址+数据位+结束符+和检验码GetData=MSComm1。InputMSComm1.InBufferCount=0MSComm1。InputLen=0EndFunction如需读取数据，通过调用GetData子程序。参数设置程序可参考读取子程序,只是改变命令而已。Access97数据库中包含三个表单，包括参数表、记录表、报警记录表。通过如下子程序是将实际称量值（记录表）更新到数据库：PrivateSubSaveData(）DimiAsIntegerDimvalidAsBooleanOnErrorResumeNextvalid=TrueData1.Recordset.AddNewData1。Recordset.Fields("dtime")=TimeSerial（OnHour，OnMinute，OnSecond）Data1.Recordset。Fields（”systime")=Time‘系统时间Data1。Recordset.Fields("get_xl")=LF(1)‘小料当前称量值Data1.Recordset.Fields(”get_fjs”)=LF（2）‘方解石当前称量值Data1。Recordset。Fields("get_cs"）=LF（3)‘长石当前称量值Data1。Recordset。Fields（"get_sys”）=LF(4)‘石英砂当前称量值Data1。Recordset。Fields（”get_cj”）=LF(5)‘纯碱当前称量值OnErrorResumeNextData1.Recordset.Update‘更新数据库记录Data1。Recordset.MovePreviousEndSub程序中，LF(i)变量对应为图二系统参数表单中实称值。保存参数子程序只是对数据库操作，程序结构可参考以上子程序。上位机与PLC通信质量的好坏，对系统的安全可靠运行影响极大,因此，编写程序时，除了在两者之间的通信协议上保持绝对一致和采取相应的容错技术外，还要考虑系统的整体容错技术,防止系统的不正常。四、结束语串行通信是目前计算机与其他设备之间通信广泛采用的方式之一，传送数据准确，程序稳定运行是系统开发的主要目的。本设计中充分利用计算机和PLC的资源，在几乎不增加设备开支的情况下成功的实现上位机与PLC之间的通信。8个人收集整理勿做商业用途参考文献1、美国·MicrosoftVisalBasic6.0Controlsreference控件参考手册2、舒继武·VisualBasic中通信及应用·微型机与应用，1996；3、陈小欧·Windows环境下串口异步通信程序设计·电子技术应用9',)