FX系列PLC编程口通信协议,fx系列plc编程及应用

('可编辑三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。通讯格式：命令命令码目标设备DEVICEREADCMD"0"X,Y,M,S,T,C,DDEVICEWRITECMD"1"X,Y,M,S,T,C,DFORCEONCMD"7"X,Y,M,S,T,CFORCEOFFCMD"8"X,Y,M,S,T,C传输格式:RS232C波特率:9600bps奇偶:even校验:累加方式（和校验）字符:ASCII16进制代码：ENQ05H请求ACK06HPLC正确响应NAK15HPLC错误响应STX02H报文开始ETX03H报文结束帧格式：STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)例子：STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICEREAD（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始命令首地址位数终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM例子：从D123开始读取4个字节数据02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h地址算法:address=address2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h33h35h38h34h03h44h,36h2、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）----------------------------------------------------------可编辑始命令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATA......LASTDATAETXSUM例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hPLC返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误----------------------------------------------------------可编辑3、位设备强制置位/复位FORCEON置位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCEOFF复位始命令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsumPLC返回ACK(06H)接受正确NAK(15H)接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。三菱FX系列PLC编程口通信源代码fx_comm.hFX系列PLC四种通信模式的特性首先讲讲FX系列PLC的通信方式。FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：1、PLC的N:N通信方式2、PLC双机并联通信方式3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC)4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议)以下将详细列出各通信模式的特性：N:N网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信传输标准RS485RS485/RS422RS485/RS422或RS232传输距离500mRS485/RS422:500mRS232:15m连接数量8站1:11:N(N<=16)1:1通信方式半双工FX,FX2c,FXon:半双工FX2n:全双工数据长度固定7bit/8bit校验无/奇/偶停止位1bit/2bit波特率38400bps19200bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200头字符固定无／有效尾字符控制线------协议---格式1/格式4无和校验固定无／有效适用机型FX2n,FXonFX2n,FX,FX----------------------------------------------------------可编辑2cFX2n,FXon,FX,FX2cFX系列PLC专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：指令注释BR以1点为单位，读出位元件的状态WR以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值BW以1点为单位，写入位元件的状态WW以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件BT以1点为单位，SET/RESET位元件WT以16点为单位，SET/RESET位元件，或写入值到字元件RR控制PLC运行RUNRS控制PLC停止STOPPC读出PLC设备类型TT连接测试注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。FX系列PLC专用协议通信指令格式详解约定说明：ENQ为请求标志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示；ACK为正确标志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示；STX为请求标志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示；EXT为请求标志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示；表格中红色字为需要求和效验的部分；和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位；站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示；等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH。1、批量读出位元件--BR指令格式：12345678151617PC侧：ENQ站号PLC号BR延时首地址数量和效验ACK站号PLC号PLC侧：STX站号PLC号数据EXT和效验91011121314[注]上述中：1、"PLC号"系统默认为"FF"；2、"首地址"应以十进制表示，如首地址"X0018"表示从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O量；3、"数量"表示读取的I/O量个数；4、"和效验"是指从"站号"到"数量"之间的各代码的ASCII码的累加和；5、PLC侧的响应码中"和效验"是指从"站号"到"EXT"之间的各代码的ASCII码的累加和。6、可以读出"X"、"Y"和"M"寄存器的内容。例如：要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值，延时100ms,假设采用CommunicationFormat(D8120)的Format1方式：:注释:请求站号PLC号命令延时元件首地址元件数量和效验代码:ENQ00FFBRAX00000942ASCII码:05H30H30H46H46H42H52H41H58H30H30H30H30H30H35H34H32H您只要将以上代码以字符串形式（VB中可以表示为CHR(5)&"00FFBRAX00000942"）发送到PLC，就会有正确的回应信息，如下：注释:----------------------------------------------------------可编辑头站号PLC号元件首地址尾和效验代码:STX00FF001101101EXT05ASCII码:02H30H30H46H46H30H30H31H31H30H31H31H30H31H03H30H35H若发送码有误，则有以下回应：注释:头站号PLC号和效验代码:NAK00FF06ASCII码:15H30H30H46H46H30H36H2、批量读出字元件--WR指令格式：12345678151617PC侧：ENQ站号PLC号WR延时首地址数量和效验ACK站号PLC号PLC侧：STX站号PLC号数据EXT和效验91011121314该命令使用方法与１(BR)命令相同，不再赘述。3、批量写入位元件--BW指令格式：123456789PC侧：ENQ站号PLC号BW延时首地址数量写入值和效验PLC侧：ACK站号PLC号1011124、批量写入字元件--WW指令（M寄存器100单元置"1"）格式：01FFWWAM01000100010C123456789PC侧：ENQ站号PLC号WW延时首地址数量写入值和效验PLC侧：05H01FFAM01000100010CACK站号PLC号101112..----------------------------------------------------------',)