HART通信协议,hart通信协议详解

('v1.0可编辑可修改HART通信协议VER一．概述HART（HighwayAddressableRemoteTransducer）协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1200bps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。在应用层，HART规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、执行的命令；第二类称为普通应用命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现；第三类称为设备专用命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。二．含义1、主机（Master）：分为第一主机和第二主机，它能连接在HART网络上，发出命令与从机通讯；2、从机（FieldDevice）：连接在过程控制现场中，具有测量、计算多种变量功能，并能与主机进行HART通讯的设备；3、长帧（LongFrame）：地址Address由5字节组成的HART数据帧，所有的HART命令都支持长帧数据帧。长帧地址各字节含义如下图所示：11v1.0可编辑可修改制造商ID号（ManufacturerID）由HART基金会分配；在生产中，同类型设备序列号唯一，并且永不重复。广播地址使用长帧结构，低38BIT全为0。厂商指定的设备类型（DeciveType）与制造商ID满足下表要求；4、短帧（ShortFrame）：地址Address由1字节组成的HART数据帧，短帧只有通用命令Command0能够使用，短帧字节含义如下：所有的HART从机都支持长、短帧。22v1.0可编辑可修改5、请求帧（STX）：由主机（如手抄器）向从机（现场设备）发出请求数据命令；6、应答帧（ACK）：从机回复给主机的数据；7、前导符（Preamble）：发起命令（数据）传输的设备在传输数据帧前发送的0xFF字符，发送该字符的数量一般为5—20个，该数量可以通过命令来改变；前导符的使用是为了使数据接收端在硬件电路上产生CD载波检测信号，以实现数据通讯的同步。8、定界符（Delimiter）：表示数据帧传输的开始，指明数据的传输方向、物理层类型，同时它也指定了数据帧的帧类型（长、短帧），其含义内容如下：定界符Delimiter字节含义9、地址（Address）：由定界符Delimiter指定为短帧（1字节）或长帧（5字节）两种类型，长、短帧释义如前述；10、扩展字节（ExpansionBytes）：本公司目前的HART协议版本保留，为0；11、命令（Command）：功能码，指明一个数据帧的具体实现功能，命令有通用命令、普通应用命令、设备专用命令三大类；12、数据字节数（BytesCount）：指实际的数据Data的数量；33v1.0可编辑可修改13、数据（Data）：设置或读取指定从机的参数数据（通信的最终结果）；14、校验字节（CheckByte）：从定界符（Delimiter）到数据（Data）的所有字节的‘异或’值，即纵向校验。三．HART通讯规范1、通信帧格式：由前导符和数据帧构成，各数据域释义如上通信帧格式2、通讯速率：1200Bps；3、通讯信号：Bell202标准的FSK频移键控信号，‘1200Hz’代表数字1，‘2200Hz’代表数字0；4、数据格式（11位）：1位起始位、8位数据位、1位停止位、1位校验位，字节奇（Odd）校验；5、应答数据帧的数据个数（BytesCount）至少为2字节，这两个字节分别为响应码（ResponseCode）和设备状态码（FieldDeviceStatus）；6、响应码格式：从机回复给主机的命令执行情况代码，当通讯出错时，响应吗最高位bit7=1，这时设备状态码无实际意义；当bit7=0时，表示通讯正常，余下6bits表示命令执行情况的响应。7、通讯正常时响应码（bit7=0，低6bits）：具体含义因不同命令而定，可查看相关的HART命令资料。响应代码响应码含义响应代码响应码含义0x00执行成功0x02错误的命令0x03设置参数太大0x04设置参数太少44v1.0可编辑可修改0x05接收的数据太少0x06专用命令错0x07处于写保护模式0x081、更新失败2、设置为接近值3、延时响应0x091、低限范围值太大2、不正确的电流模式0x0a1、低限范围值太小2、无效的就地锁定0x0b1、上限范围值太大2、多从机模式3、无效设备变量代码4、调整超范围5、不能就地锁定0x0c1、上限范围值太小2、无效单位代码3、无效的模式选择4、无效的插槽号0x0d1、上、下限范围值超标2、计算错误3、无效的命令号0x0e1、量程太小2、设置的下限值引起上限值改变而超出传感器极限0x0f无效的模拟通道号0x10访问受限0x11无效的设备变量索引0x12无效的单位代码0x13设备变量的应用不合理0x14无效的扩展命令号0x1c不支持的单位代码0x20忙0x21延迟响应开始0x22延迟响应进行中0x40命令不能执行8、通讯出错时响应代码（bit7=1）含义如下：响应代码通讯出错含义0xc0接收字节字节奇校验出错0xa0接收缓冲区数据覆盖错0x90没有接收到停止位出错0x88校验字节出错0x82接收缓冲区溢出9、设备状态码：含义如下响应代码设备状态含义0x80设备故障0x40配置参数改变0x20设备冷启动0x08环路电流固定模式0x04环路电流饱和55v1.0可编辑可修改0x02设备变量（没有映射到主变量）超限0x01主变量超出极限10、数据类型：HART通讯协议支持以下类型的数据：字符串Str、日期Date、单或双精度浮点数Float、无符号整型数Unsigned、有符号整型数Signed、联合体Enum或位Bit。数据传输顺序：MSB至LSB。1）字符串：字符串支持标准的拉丁字母Latin和封装格式Packed的ASCII码，拉丁字符每个字母占1个字节；封装格式的ASCII码每字母占1个字节的6位，因此，每4个字母封装在3个字节中，在使用过程中需要打包和解包操作。2）浮点数：满足IEEE754标准要求，单精度浮点数用4个字节表示，双精度浮点数用8个字节表示。不可识别的浮点数用0x7f、0xa0、0x00、0x00表示。11、设备变量状态（DeviceVariableStatus）：所有需要周期处理的数据（如设备变量和动态变量）都包含一个设备变量状态字节，其内容定义如下：默认0xc0设备变量状态字节含义66v1.0可编辑可修改四．HART应用命令命令有通用命令、普通应用命令、设备专用命令三大类，通用命令是所有的HART现场设备都必须响应的命令；普通应用命令只被设备部分应用；设备专用命令是生产商根据需要制定的命令。（一）通用命令1.Command0：读唯一标识1）短帧请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x020x0000xxxxxxNULL00NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x060x0000xxxxxxNULL019状态+数据XOR异常响应0x060x0000xxxxxxNULL02状态XOR注：状态=通讯状态+设备状态，其含义如前述，以下不再赘述。2）长帧请求帧STX：77v1.0可编辑可修改DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL00NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL021状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL02状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Unsigned—8254统一固定值N1-2Enum未定产品设备类型ID，由厂商定义，HCF登记N3Unsigned—8>5主设备到从设备的最少同步前导码数量N4Unsigned—80x07通用命令版本号，版本7N5Unsigned—80x01设备版本水平N6Unsigned—80x01设备软件版本（254和255保留）N7Unsigned—5Enum0x01高5位表示硬件版本号（31保留）低3位表示物理信号为Bell202电流信号N8Bits0x08保留N9-11Unsigned—24设备ID，同种类型设备的序列号N12Unsigned—8>5从设备到主设备的最少同步前导码数量N13Unsigned—80x01最大设备变量数，主设备希望能读取的设备变量的N88v1.0可编辑可修改个数。14-15Unsigned—16配置改变记数器N16Bits00x010x02扩展设备状态。0设备正常0x01设备没有故障但需要维护0x02设备变量报警状态N17-18Enum未定制造商ID，由HCF分配N2.Command1：读主变量请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL10x00NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL17状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL12状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改99v1.0可编辑可修改0Enum对应的变量单位，见附表1《单位代码》N1-4Float单精度浮点数表示主变量的值N3.Command2：读环路电流和量程百分比请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL20NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL210状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL22状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-3Float单精度浮点数表示环路电流值mAN4-7Float单精度浮点数表示主变量占量程的百分比N4.Command3：读动态变量和环路电流注：本公司压力变送器只有1个动态变量，即主变量请求帧STX：DelimitAddressExpansiCommaBytesDatCheck1010v1.0可编辑可修改eronBytesndCountaByte0x820x0038bitsIDNULL30NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL311状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL32状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-3Float单精度浮点数表示主变量对应环路电流值mAN4Enum动态变量单位N5-8Float单精度浮点数表示动态变量的值N5.Command6：设置轮询地址请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL62数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Unsigned—8PollingAddr设置的轮询地址（0~15）Y1Enum0、10=环路电流禁止；1=环路电流允许Y1111v1.0可编辑可修改响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL64状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL62状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧注：现场设备在制造时就设置轮询地址为0，并且环路电流被允许，这是为了保证HART现场设备能够接到一个只有模拟信号的现场装置。当轮询地址设置为0时，从设备必须同时工作在环路电流模式（一对一），电流和基本变量值相关联；当轮询地址设置其它值时，从设备必须同时工作在非环路电流模式（一对多），电流设置为能够维持操作的最小值。6.Command7：读环路配置请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL70NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL74状态+数据XOR1212v1.0可编辑可修改异常响应0x860x0038bitsIDNULL72状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Unsigned—8PollingAddr设置的轮询地址N1Enum0、10=环路电流禁止；1=环路电流允许N7.Command8：读动态变量分类请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL80NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL83状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL82状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Enum65(0x41)动态变量分类（压力类型）N1313v1.0可编辑可修改8.Command9：读设备变量和状态通过Command9，最多可读取4个设备变量。分别是：第1变量：压力值（主变量）第2变量：电流值第3变量：百分比值第4变量：温度值请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL91~40~3XOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL99-33状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL92状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Bits0x00扩展设备状态N1Unsigned-80x00设备变量代码N2Enum0x41动态变量分类N3Enum单位，见附表1《单位代码》N1414v1.0可编辑可修改4-7Float单精度浮点数表示主变量的值N8Enum0xc0设备变量状态（变量正常、没有限制）N9Unsigned-80x00设备变量代码N10Enum0x41动态变量分类N11Enum单位，见附表1《单位代码》N12-15Float单精度浮点数表示主变量的值N16Enum0xc0设备变量状态（变量正常、没有限制）N17Unsigned-80x00设备变量代码N18Enum0x41动态变量分类N19Enum单位，见附表1《单位代码》N20-23Float单精度浮点数表示主变量的值N24Enum0xc0设备变量状态（变量正常、没有限制）N25Unsigned-80x00设备变量代码N26Enum0x41动态变量分类N27Enum单位，见附表1《单位代码》N28-31Float单精度浮点数表示主变量的值N32Enum0xc0设备变量状态（变量正常、没有限制）N注：当试图要读取的设备变量（最多4个变量，变量个数任意读取，读取第二变量必须读取第一（主）变量，读第三变量必须读取第一、二变量）1515v1.0可编辑可修改9.Command11：以短标签方式读唯一标识请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL116TagXOR响应帧数据内容同Command010.Command12：读信息请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL120NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1226状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL122状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-23PackedMessage设备包含的信息（Packed格式）N1616v1.0可编辑可修改11.Command13：读短标签、设备描述符和日期请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL130NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1323状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL132状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-5PackedTag短标签N6-17PackedDescriptor设备描述N18-20DateDateCode日期N12.Command14：读主变量传感器信息传感器序列号、极限/最小量程单位代码、传感器上限、传感器下限、主变量最小量程请求帧STX：DelimiterAddressExpansionCommandBytesCounDataCheckByte1717v1.0可编辑可修改Bytest0x820x0038bitsIDNULL140NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1418状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL142状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-2Unsigned—24传感器序列号N3Enum主变量单位，见附表1《单位代码》N4-7Float传感器上限值N8-11Float传感器下限值N12-15Float传感器最小量程N13.Command15：读设备信息报警码、传感器功能码、主变量单位、主变量上下限值、阻尼、写保护、产品发行人、是否有模拟信号连接在通道上请求帧STX：DelimiterAddressExpansiCommaBytesDatCheck1818v1.0可编辑可修改onBytesndCountaByte0x820x0038bitsIDNULL150NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1520状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL152状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Enum0xef主变量报警选择码（保持最后输出值）N1Enum0x000x01主变量传输特性0x00：线性输出0x01：平方根输出N2Enum主变量单位，见附表1《单位代码》N3-6Float主变量上限值N7-10Float主变量下限值N11-14Float主变量阻尼（单位：秒）N15Enum写保护，0=没有写保护；1=写保护；251=没有写保护功能N16Enum生产商标志码（同制造商ID）N17Bits0x01如果该位为1则这个现场设备有一个ADC连接这个通道N1919v1.0可编辑可修改14.Command16：读最终装配号请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL160NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL165状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL162状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-2Unsigned—24装配号指定设备材料和电子构成N15.Command17：写信息请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1724数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改2020v1.0可编辑可修改0-23Packed写入的信息内容Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1726状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL172状态XOR正常响应帧数据内容同响应帧16.Command18：写短标签、设备描述符和日期请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1824数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-5PackedTag短标签Y6-17Packed设备描述符Y18-20Unsigned-24日期Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansiCommanBytesDataCheck2121v1.0可编辑可修改onBytesdCountByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1826状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL182状态XOR正常响应帧数据内容同响应帧17.Command19：写最终装配号请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL193数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-2Unsigned-24最终装配号Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL195状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL192状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧2222v1.0可编辑可修改18.Command20：读长标签请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL200NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL2034状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL202状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-31Latin-1长标签N19.Command21：以长标签方式读唯一标识请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL2132数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改2323v1.0可编辑可修改0-31Latin-1长标签内容N响应帧数据内容同Command020.Command22：写长标签请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL2232数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-31Latin-1长标签Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL2234状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL222状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧2424v1.0可编辑可修改（二）普通应用命令1.Command33：读设备变量通过Command33，可读取最多5个设备变量。分别是：第1变量：压力值（主变量）第2变量：电流值第3变量：百分比值第4变量：温度值第5变量：传感器电压值注：HART6规定设备变量数不超过4个，以上“第5变量”仅供我公司内部使用，HART认证时将屏蔽该变量；请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL331~50~4XOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL336-30状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsNULL332状态XOR2525v1.0可编辑可修改ID正常响应帧数据内容0Unsigned-80x00第1变量N1Enum单位：（主变量单位），见附表1《单位代码》N2-5Float主变量N6Unsigned-80x01第2变量N7Enum单位：mA，见附表1《单位代码》N8-11Float电流值N12Unsigned-80x02第3变量N13Enum单位：%，见附表1《单位代码》N14-17Float百分比值N18Unsigned-80x03第4变量N19Enum单位：DegC，见附表1《单位代码》N20-23Float温度值N24Unsigned-80x04第5变量N25Enum单位：mV，见附表1《单位代码》N26-29Float传感器电压值N2626v1.0可编辑可修改2727v1.0可编辑可修改2.Command34：写主变量阻尼值本命令相当于本地组态功能“06DAMP”，设置电子阻尼时间（0~32s）。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL344数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-3Float阻尼值（0~），单位为秒Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL346状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL342状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧3.Command35：写主变量下限值和上限值本命令相当于本地组态功能“04LRV”和“05URV”，即无压力零点和量程设置。请求帧STX：DelimitAddressExpansiCommaBytesDatCheck2828v1.0可编辑可修改eronBytesndCountaByte0x820x0038bitsIDNULL359数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Enum对应的变量单位，见附表1《单位代码》Y1-4Float单精度浮点数表示的上限范围值Y5-8Float单精度浮点数表示的下限范围值Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL3511状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL352状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧4.Command36：写主变量上限值本命令相当于本地组态功能“03SPAN”，即有压力量程设置。通入满量程压力，待读数稳定后，执行本命令。执行后，变送器将当前压力值设置为上限，输出电流20mA。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte2929v1.0可编辑可修改0x820x0038bitsIDNULL360NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x860x0038bitsIDNULL362状态XOR5.Command37：写主变量下限值本命令相当于本地组态功能“02ZERO”，即有压力零点设置。通入零点压力，待读数稳定后，执行本命令。执行后，变送器将当前压力值设置为下限，输出电流4mA。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL370NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x860x0038bitsIDNULL372状态XOR3030v1.0可编辑可修改6.Command38：复位配置改变标志该命令复位设备状态字节的bit6位，当有设置命令执行后，该为重新置位请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL380NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x860x0038bitsIDNULL382状态XOR7.Command40：进入/退出固定电流模式当设置值为非0数据时设备的环路恒定输出一个4-20mA范围内的一个电流值，当设置值为0时，退出固定电流模式。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL404数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-3Float实际的电流值（单位为mA）Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansiCommanBytesDataCheck3131v1.0可编辑可修改onBytesdCountByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL406状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL402状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧8.Command41：使设备执行自检请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL410NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL412状态XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL412状态XOR9.Command43:主变量调零详见CommonPracticeCommandSpecification3232v1.0可编辑可修改10.Command44：写主变量单位本命令相当于本地组态功能“07UNIT”，设置主变量（压力）工程单位。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL441数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Enum主变量单位，见附表1《单位代码》Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL443状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL442状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧。11.Command45：调整环路电流零点调整环路电流曲线的偏移量，使零点电流对应4mA。本命令不影响电流曲线的斜率。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL454数据XOR3333v1.0可编辑可修改请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-3Float单精度浮点数环路电流零点值，即4mA的实际测量值Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL456状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL452状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧12.Command46：调整环路电流增益调整环路电流曲线的斜率，使电流对应20mA。本命令不影响4mA对应的值。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL464数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-3Float单精度浮点数环路电流满度值，即20mA的实际测量值Y响应帧ACK：3434v1.0可编辑可修改DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL466状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL462状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧13.Command47：写主变量转换功能本命令相当于本地组态功能“08FUNCT”，设置主变量转换特性输出。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL471数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Enum0x000x01线性转换：y=kx+b平方根转换：y=sqrt(x)Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL473状态+数据XOR3535v1.0可编辑可修改异常响应0x860x0038bitsIDNULL472状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧14.Command49：写主变量传感器序列号请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL493数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-2Unsigned-24写入的传感器序列号Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL495状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL492状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧15.Command54：读设备变量信息（可选）本产品只读主变量信息。3636v1.0可编辑可修改请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL541数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Unsigned-80x00主变量代码N响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL5425状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL542状态XOR正常响应帧数据内容（主变量）字节数据类型值说明可更改0Unsigned—80x00设备变量代码（主变量为0）N1-3Unsigned—24传感器序列号N4Enum变量极限/最小量程单位N5-8Float变量传感器上限值N9-12Float变量传感器下限值N13-16Float设备变量阻尼值N3737v1.0可编辑可修改17-20Float设备变量最小量程N21Enum0x41设备变量分类（压力类型）N22Enum0x05设备变量类型（压力）N注：当试图要读取的设备变量不存在或不支持时，对应的响应数据内容如下：字节数据类型值0Unsigned—80x00（0x01、0x02、0x03）1-3Unsigned—240x00、0x00、0x004Enum0xfa（250）5-8Float0x7f、0xa0、0x00、0x009-12Float0x7f、0xa0、0x00、0x0013-16Float0x7f、0xa0、0x00、0x0017-20Float0x7f、0xa0、0x00、0x0021Enum0xfa（250）22Enum0xfa（250）16.Command59：写响应前导符个数请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL591数据XOR请求帧数据内容3838v1.0可编辑可修改字节数据类型值说明可更改0Unsigned—80x05~0x145~20个Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL593状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL592状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧17.Command71：锁定设备请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL711数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Enum0x000x010x020x00=没有锁定（解锁）0x01=暂时锁定（设备上电或复位解锁）0x02=永久锁定Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionCommandBytesCountDataCheckByte3939v1.0可编辑可修改Bytes正常响应0x860x0038bitsIDNULL713状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL712状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧18.Command76：读设备锁定状态请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL760NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL763状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL762状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Enum0x000x010x020x00=没有锁定（解锁）0x01=暂时锁定（设备上电或复位解锁）0x02=永久锁定N4040v1.0可编辑可修改（三）设备专用命令1.Command130读材料信息读变送器各组件的材料信息（12Bytes）。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1300NULLXOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL0x0d14状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL0x0d2状态XOR正常响应帧数据内容：字节数据类型值说明可更改0Enum模块隔离膜片材料2316不锈钢3哈氏合金4蒙乃尔N4141v1.0可编辑可修改5钽15蒙乃尔镀金251没有252未知253特殊250未定义1Enum模块灌充液240硅油241800号油242惰性油243甘油/水244丙烯二醇/水245Neobee/M20251没有252未知253特殊N4242v1.0可编辑可修改250未定义2Enum法兰类型246常规247共面248远程密封249Level_3_150249Level_4_150249Level_3_300249Level_4_300249Level_80_40249Level_100_40249Level_100_10_1252未知253特殊250未定义N3Enum法兰材料0碳钢2316不锈钢3哈氏合金N4343v1.0可编辑可修改4蒙乃尔251没有252未知253特殊250未定义4EnumO型圈材料10聚四氟乙烯240氟橡胶21丁腈橡胶27乙丙橡胶251没有252未知253特殊250未定义N5Enum远传装置数量11个N4444v1.0可编辑可修改22个251没有252未知250未定义6Enum远传装置形式1CTW2插入筒3扁平式4法兰安装5螺纹安装6卡环式7SSW251没有252未知253特殊250未定义N7Enum远传装置膜片材料N4545v1.0可编辑可修改2316不锈钢3哈氏合金4蒙乃尔5钽15蒙乃尔镀金251没有252未知253特殊250未定义8Enum远传装置灌充液240硅油241800号油242惰性油243甘油/水244丙烯二醇/水245Neobee/M20N4646v1.0可编辑可修改251没有252未知253特殊250未定义9Enum指示表0：无指示表1：有指示表N10Enum排气排液阀材料2316不锈钢3哈氏合金4蒙乃尔251没有252未知253特殊250未定义N11Unsigned8ADC放大倍数1，2，4，8，16，32，64N4747v1.0可编辑可修改2.Command131写材料信息写变送器各组件的材料信息（12Bytes）。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL13112材料数据（12Bytes）XOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL13114状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL1312状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧3.Command132读硬件与传感器详细信息读PCB序列号、传感器序列号、类型、量程等信息。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1320NULLXOR4848v1.0可编辑可修改响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL13210状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL1322状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0~2Unsigned-24PCB序列号N3~5Unsigned-24传感器序号N6Enum传感器类型0：金属电容传感器，差压1：金属电容传感器，表压2：金属电容传感器，绝压3：金属电容传感器，高静压4：金属电容传感器，液位5：金属电容传感器，微差压100：扩散硅传感器，表压(-100–XXX)101：扩散硅传感器，绝压(0–XXX)250：未定义N7Enum传感器量程金属电容传感器0：±（罗斯蒙特-量程2）1：±（罗斯蒙特-量程3）N4949v1.0可编辑可修改2：±（罗斯蒙特-量程4）3：±（罗斯蒙特-量程5）4：±690kPa（罗斯蒙特-量程6）5：±2068kPa（罗斯蒙特-量程7）6：±6890kPa（罗斯蒙特-量程8）7：±20680kPa（罗斯蒙特-量程9）8：±41370kPa（罗斯蒙特-量程0）扩散硅传感器0：0~20kPa（麦克-量程0B）1：0~35kPa（麦克-量程0A）2：0~70kPa（麦克-量程02）3：0~100kPa（麦克-量程03）4：0~200kPa（麦克-量程07）5：0~350kPa（麦克-量程08）6：0~700kPa（麦克-量程09）7：0~1000kPa（麦克-量程10）8：0~2000kPa（麦克-量程12）9：0~3500kPa（麦克-量程13）10：0~7000kPa（麦克-量程14）11：0~10000kPa（麦克-量程15）12：0~20000kPa（麦克-量程17）13：0~35000kPa（麦克-量程18）14：0~70000kPa（麦克-量程19）250：未定义5050v1.0可编辑可修改4.Command133写硬件与传感器详细信息写PCB序列号、传感器序列号、类型、量程等信息。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1338硬件与传感器详细信息XOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL13310状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL1332状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧。5.Command134读变量显示模式读变量显示模式（DMV）。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1340NULLXOR5151v1.0可编辑可修改响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1343状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL1342状态XOR正常响应帧数据内容：字节数据类型值说明可更改0Enum变量显示模式0电流（mA）1量程百分比2压力值（带单位）3循环显示N6.Command135写变量显示模式本命令相当于本地组态功能“09DMV”，即设置变送器显示屏上变量的显示模式。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1351数据XOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionCommandBytesDataCheck5252v1.0可编辑可修改BytesCountByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1353状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL1352状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧。7.Command136写小压力切除值当主变量转换功能（Command47）设为“平方根”时，本命令用于设置小压力切除的数值（百分比），数值范围0~。当切除值为0时，表示小压力切除功能关闭。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1364Float类型范围0~XOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1366状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL1362状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧。设置出错的响应码：5353v1.0可编辑可修改0x80：主变量为线性输出，操作无效。0x81：所设数值超范围。8.Command137按键测试测试各按键是否正常。测试期间，命令发送周期为1秒。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL13711:进入测试（屏蔽按键功能）0:退出测试（恢复按键功能）XOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1373状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL1372状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Bits0x00无键按下N5454v1.0可编辑可修改0x01菜单键按下0x02向上键按下0x04向下键按下9.Command138读存储器数据（可选）请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1384数据XOR请求帧数据：字节数据类型值说明可更改0Enum0或1存储器代码0：EEPROM1：FLASHY1-2Unsigned-160x0000~0x1FFF或0x0400~0x0BFF指定存储器的开始地址EEPROM：0x0000~0x1FFFFLASH：0x0400~0x0BFFY3Unsigned-81~32字节数(1~32)Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte5555v1.0可编辑可修改正常响应0x860x0038bitsIDNULL1387~38状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL1382状态XOR正常响应帧数据内容字节数据类型值说明可更改0Enum0或1存储器代码0：EEPROM1：FLASHN1-2Unsigned-160x0000~0x1FFF或0x0400~0x0BFF指定存储器地址EEPROM：0x0000~0x1FFFFLASH：0x0400~0x0BFFN3Enum1~32字节数(1~32)N4~35（最多）Unsigned-8读出的字节数据（1~32个）N10.Command139写存储器数据（可选）请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1395~36数据XOR5656v1.0可编辑可修改请求帧数据：字节数据类型值说明可更改0Enum0或1存储器代码0：EEPROM1：FLASHY1-2Unsigned-160x0000~0x1FFF或0x0400~0x0BFF指定存储器的开始地址EEPROM：0x0000~0x1FFFFLASH：0x0400~0x0BFFY3Unsigned-81~32字节数(1~32)Y4~35（最多）Unsigned-8要写入的字节数据（1~32个）Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1397~38状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL1392状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧。5757v1.0可编辑可修改以下命令140~141用于读/写校准数据。1.压力工厂校准：即“标定”，制造商使用。建立传感器电压值（Vs）与所施加的标定压力值（Pc）的对应关系。经过工厂校准后输出的压力值称为原始压力值（P0）。2.压力用户校准：制造商或用户使用。当原始压力值（P0）误差较大时，可进行用户校准。建立原始压力值（P0）与期望压力值（Pi）之间的关系。3.4-20mA工厂校准：用于校准电流输出。建立原始电流值（I0）与期望电流值（Ii）之间的关系。4.4-20mA用户校准：同工厂校准，但校准点数固定为2个（4mA和20mA）。5.温度补偿：温度设定点：温度补偿的温度值，由变送器测量并通过HART传给上位机。如：，，，，（DegC）压力设定点：每个温度设定点下施加的标准压力值，由上位机设定，并控制压力控制器输出相应的压力。如：，，0，，（kPa）压力测量点：每个压力设定点对应的实际测量值，由变送器测量并通过HART传给上位机。如：，，，，（kPa）11.Command140读校准数据请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1403数据XOR5858v1.0可编辑可修改请求帧数据：字节数据类型值说明可更改0Enum类型代码T0：压力工厂校准1：压力用户校准2：4-20mA工厂校准3：4-20mA用户校准4：温度补偿Y1Unsigned-8校准点序号N1压力工厂校准：0~S1-1压力用户校准：0~S1-14-20mA工厂校准：0~S1-14-20mA用户校准：0~S1-1温度补偿（温度点序号）：0~S1-1S1为本类校准点的总数。Y2Unsigned-8校准点序号N2压力工厂校准：250（没有）压力用户校准：250（没有）4-20mA工厂校准：250（没有）4-20mA用户校准：250（没有）温度补偿（压力点序号）：0~S2-1S2为温度补偿中压力点的总数Y响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x0038bitsNULL14117状态+数据XOR5959v1.0可编辑可修改6ID异常响应0x860x0038bitsIDNULL1412状态XOR正常响应帧数据内容：字节数据类型值说明可更改0Enum类型代码T压力工厂校准：0压力用户校准：14-20mA工厂校准：24-20mA用户校准：3温度补偿：4N1Unsigned-8校准点总数S1压力工厂校准：3~41压力用户校准：2~114-20mA工厂校准：2~324-20mA用户校准：2温度补偿（温度点总数）：2~9N2Unsigned-8校准点总数S2压力工厂校准：250（无用）压力用户校准：250（无用）4-20mA工厂校准：250（无用）4-20mA用户校准：250（无用）温度补偿（压力点总数）：1~21N3Unsigned-8校准点序号N1压力工厂校准：0~S1-1压力用户校准：0~S1-14-20mA工厂校准：0~S1-1N6060v1.0可编辑可修改4-20mA用户校准：0~S1-1温度补偿（温度点序号）：0~S1-14Unsigned-8校准点序号N2压力工厂校准：250（无用）压力用户校准：250（无用）4-20mA工厂校准：250（无用）4-20mA用户校准：250（无用）温度补偿（压力点序号）：0~S2-1N5Enum单位代码U1见附表1《单位代码》。N6-9Float校准点值V1压力工厂校准：传感器电压值压力用户校准：实测压力值4-20mA工厂校准：实测电流值4-20mA用户校准：实测电流值温度补偿：温度点设定值N10Enum单位代码U2见附表1《单位代码》N11-14Float校准点值V2压力工厂校准：标定压力值压力用户校准：理想压力值4-20mA工厂校准：理想电流值4-20mA用户校准：理想电流值温度补偿：压力点测量值N读取出错时的响应码：0x80：未经过本类校准。0x80S1：校准点序号N1超范围。6161v1.0可编辑可修改0xC0S2：校准点序号N2超范围。注意：读压力设定点：当请求帧中T=4且N1=250时，表示要读取的是温度补偿的压力设定点，此时N2表示要读取的压力设定点的序号，范围是0~S2-1（S2是压力设定点总数）。响应帧中的数值：U1：250（无单位）V1：0x7f、0xa0、0x00、0x00（无用数值）U2：压力设定点的单位代码V2：压力设定点的数值12.Command141写校准数据请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL14115数据XOR请求帧数据：字节数据类型值说明可更改0Enum类型代码T压力工厂校准：0压力用户校准：14-20mA工厂校准：2N6262v1.0可编辑可修改4-20mA用户校准：3温度补偿：41Unsigned-8校准点总数S1压力工厂校准：3~41压力用户校准：2~114-20mA工厂校准：2~324-20mA用户校准：2温度补偿（温度点总数）：2~9N2Unsigned-8校准点总数S2压力工厂校准：250（无用）压力用户校准：250（无用）4-20mA工厂校准：250（无用）4-20mA用户校准：250（无用）温度补偿（压力点总数）：1~21N3Unsigned-8校准点序号N1压力工厂校准：0~S1-1压力用户校准：0~S1-14-20mA工厂校准：0~S1-14-20mA用户校准：0~S1-1温度补偿（温度点序号）：0~S1-1N4Unsigned-8校准点序号N2压力工厂校准：250（无用）压力用户校准：250（无用）4-20mA工厂校准：250（无用）4-20mA用户校准：250（无用）温度补偿（压力点序号）：0~S2-1N5Enum单位代码U1N6363v1.0可编辑可修改见附表1《单位代码》。6-9Float校准点值V1压力工厂校准：传感器电压值压力用户校准：实测压力值4-20mA工厂校准：实测电流值4-20mA用户校准：实测电流值温度补偿：温度点设定值N10Enum单位代码U2见附表1《单位代码》N11-14Float校准点值V2压力工厂校准：标定压力值压力用户校准：理想压力值4-20mA工厂校准：理想电流值4-20mA用户校准：理想电流值温度补偿：压力点测量值N响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL14117状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL1412状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧。注意：写压力设定点：6464v1.0可编辑可修改当请求帧中T=4且N1=250时，表示要写入的是温度补偿的压力设定点，此时N2表示要写入的压力设定点的序号，范围是0~S2-1（S2是压力设定点总数）。请求帧中的数值：U1：250（无单位）V1：0x7f、0xa0、0x00、0x00（无用数值）U2：压力设定点的单位代码V2：压力设定点的数值13.Command142进入/退出校准模式本命令用于控制变送器进入或退出某种校准模式。当进入某类校准时，该类校准运算即被暂时屏蔽，直到退出该类校准后，该类校准运算方可恢复。例如：进入“压力用户校准”模式后，原压力用户校准的运算部分即被屏蔽，此变送器输出的压力值是没有经过“压力用户校准”的。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1421进入压力工厂校准：0x00压力用户校准：0x01电流工厂校准：0x02电流用户校准：0x03XOR6565v1.0可编辑可修改温度补偿：0x04退出压力工厂校准：0x80压力用户校准：0x81电流工厂校准：0x82电流用户校准：0x83温度补偿：0x84响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1423状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL1422状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧。14.Command143更新/备份校准数据本命令用于FLASH和EEPROM之间更新（互相复制）校准数据。两种用途如下：1.更新进行某种校准时，校准数据先被写到EEPROM，数据无误后，执行本命令，将EEPROM中的新数据复制到FLASH中，替代旧数据。2.备份6666v1.0可编辑可修改要备份当前校准数据时，执行本命令，将FLASH中的校准数据复制到EEPROM中。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1431EEPROM\uf0e0FLASH压力工厂校准：0x00压力用户校准：0x01电流工厂校准：0x02电流用户校准：0x03温度补偿：0x04FLASH\uf0e0EEPROM压力工厂校准：0x80压力用户校准：0x81电流工厂校准：0x82电流用户校准：0x83温度补偿：0x84XOR6767v1.0可编辑可修改响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1433状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL1432状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧。注意：命令执行后，由于数据读写需要一定的时间，在更新/备份期间，上位机应置于等待状态，并保持一段时间，等待变送器返回数据。“通讯超时”的条件因此需调整为更长的时间。15.Command144写设备ID本命令用于写设备ID（DeviceID）。对于相同制造商ID（ManufacturerID）和设备类型（DeviceType）的每一台设备，必须有不同的设备ID。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL1443数据XOR请求帧数据内容字节数据类型值说明可更改0-2Unsigned-24设备IDY响应帧ACK：DelimiterAddressExpansiCommanBytesDataCheck6868v1.0可编辑可修改onBytesdCountByte正常响应0x860x0038bitsIDNULL1445状态+数据XOR异常响应0x860x0038bitsIDNULL1442状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧。16.Command145主变量上下限微调本命令用于将当前读数调整为主变量上限（URV）或下限（LRV）。通入下限压力，待读数稳定后，执行本命令。执行后，变送器将当前压力读数调整为上限设定值。通入上限压力，待读数稳定后，执行本命令。执行后，变送器将当前压力读数调整为上限设定值。请求帧STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x0038bitsIDNULL14510：调整下限1：调整上限XOR响应帧ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常响应0x860x0038bitsNULL1453状态+数XOR6969v1.0可编辑可修改ID据异常响应0x860x0038bitsIDNULL1452状态XOR正常响应帧数据内容同请求帧。7070v1.0可编辑可修改五．附表1.单位代码2.单位转换系数转换系数均以kPa为基准。例如：1kPa=mmHgTorr=/=kPa10atm=10/=inH2O单位转换系数inH2OinHgftH2OmmH2OmmHgpsi代码单位代码单位1inH2O12kPa2inHg13Torr3ftH2O14atm4mmH2O237MPa5mmHg238i4H2O6psi239m4H2O7bar32DegC8mbar36mV9gPerCM239mA10kgPerCM257Percent11Pa250无单位7171v1.0可编辑可修改barmbargPerCM2kgPerCM2PakPaTorratmMPai4H2Om4H2O六．参考文档HART通信协议HARTFieldCommunicationsProtocolSpecification数据链层DataLinkLayerSpecificationHART响应码CommandResponseCodeSpecification命令集CommandSummarySpecification通用命令UniversalCommandSpecification普通应用命令CommonPracticeCommandSpecification设备专用命令DeviceFamiliesCommandSpecification数据块传送BlockDataTransferSpecification公共表格描述CommonTablesSpecification7272',)