机械设计转动惯量计算公式,机械设计计算公式汇总
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('.1.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)精品.对于钢材:M-圆柱体质量(kg);D-圆柱体直径(cm);L-圆柱体长度或厚度(cm);r-材料比重(gf/cm3)。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:(kgf·cm·s2)Js–丝杠转动惯量(kgf·cm·s2);i-降速比,3.工作台折算到丝杠上的转动惯量(kgf·cm·s2)v-工作台移动速度(cm/min);n-丝杠转速(r/min);w-工作台重量(kgf);g-重力加速度,g=980cm/s2;s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:J1-齿轮z1及其轴的转动惯量;J2-齿轮z2的转动惯量(kgf·cm·s2);Js-丝杠转动惯量(kgf·cm·s2);s-丝杠螺距,(cm);w-工件及工作台重量(kfg).5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量(kgf·cm·s2)R-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)精品.6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J1,J2-分别为Ⅰ轴,Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s2);R-齿轮z分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)。马达力矩计算(1)快速空载时所需力矩:(2)最大切削负载时所需力矩:(3)快速进给时所需力矩:式中Mamax—空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m);Mf—折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf·m);M0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf·m);Mat—切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m);Mt—折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf·m)。在采用滚动丝杠螺母传动时,Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下:(4)加速力矩:(kgf·m)Jr—折算到马达轴上的总惯量;T—系统时间常数(s);n—马达转速(r/min);当n=nmax时,计算Mamax精品.n=nt时,计算Matnt—切削时的转速(r/min)(5)摩擦力矩:(kgf·m)F0—导轨摩擦力(kgf);s—丝杠螺距(cm);i—齿轮降速比;η—传动链总效率;一般η=0.7~0.85。(6)附加摩擦力矩:(kgf·m)P0—滚珠丝杠预加载荷(kg·f);s—丝杠螺距(cm);η—传动链总效率;i—齿轮降速比;η0—滚珠丝杠未预紧式的效率,计算公式见本手册第2测第425页,一般η0≥0.9。(7)切削力矩:(kgf·m)Pt—进给方向的最大切削力(kg·f);s—丝杠螺距(cm);η—传动链总效率;i—齿轮降速比。如有侵权请联系告知删除,感谢你们的配合!精品',)
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