整车2.1-车道偏离预警系统LDWS(JT-T-883-2014、GB-T-26773-2011)-元橡科技

('编号：检验报告营运客车行驶危险预警系统性能（车道偏离报警系统）产品名称：产品型号：委托单位：检验类别：国家机动车质量监督检验中心注意事项1、本报告用于营运客车安全性能达标审查。2、本检验单位对出具的检验结果负责。3、检验报告必须有检验单位、计量检定和实验室认可印章及检验单位骑缝章，否则无效。4、检验报告无主检、审核、批准人签字无效。5、检验报告涂改无效。6、检验报告部分复制无效，检验报告复制未加盖检验单位印章及骑缝章无效。7、对检验报告若有异议，应在收到检验报告之日起10日内向检验单位提出，逾期不予受理。8、检验仅对样品负责。检验单位：地址：电话：传真：邮政编码：委托单位：地址：电话：传真：邮政编码：国家客车质量检验报告报告编号：监督检验中心共7页第1页样品名称商标型号规格检验类别受检单位生产单位送样者送样日期样品数量生产日期检验依据1.JT/T883-2014《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法》2.GB/T26773-2011《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》检验项目车道偏离预警系统：1.一般要求2.功能要求3.安装与使用要求4.技术要求检验结论经检验，样品所检车道偏离报警系统项目的检验结果付后签发日期：年月日备注样品检验结果见附录A。批准：审核：主检:国家客车质量检验报告报告编号：监督检验中心共7页第2页附录A检验结果A1车道偏离预警系统一般要求、功能要求和安全与使用要求（JT/T883-2014）序号检验项目标准要求检验结果符合性判定1一般要求预警系统组成预警系统应包括车道偏离报警模块及数据通信接口。样品预警系统包括车道偏离报警模块及数据通信接口。符合车道偏离报警模块应通过数据通信接口将车道偏离警告和车道偏离方向等信息传输给卫星定位系统车载终端。样品车道偏离报警模块可以通过CAN协议将车道偏离警告和车道偏离方向、速度信息传输给外部其他终端符合2功能要求自检预警系统应在车辆发动30s内启动并完成对所有主要的系统传感器和组件的自检，通过信号灯或显示屏明确表示预警系统当前工作状态。若出现故障，则通过信号灯或显示屏指示故障类型等信息，同时传输给卫星定位系统车载终端。样品预警系统在车辆启动供电后10s内启动，并完成对所有主要的系统传感器和组件的自检，通过三个指示灯表示系统工当前作状态。出现故障时，三个指示灯通过不同颜色的组合表示不同的故障，并通过CAN协议将故障信息传输给卫星终端。符合自动校准针对具体车辆，预警系统应能自动校准以补偿车辆负载正常或可预料的变化（如，空/满油箱、带/不带挂斗的拖车、载货/空载、一名或多名乘员等）。分别对样品在一名成员或者两名成员的情况下进行验证，均能正常工作，在满足报警的条件下能发出报警。符合预警系统应能检测到符合GB5768.3-2009规定的下列车道线：a)黄色和白色实线；b)黄色和白色虚线；c)双黄和双白实线；d)双黄和双白虚线；e)黄色和白色虚实线。样品预警系统能够检测到下列车道线并在满足条件下报警：a)黄色和白色实线；b)黄色和白色虚线；c)双黄和双白实线；d)双黄和双白虚线；e)黄色和白色虚实线。符合正常道路条件行驶时，预警系统应能在白天、夜晚、黄昏和黎明等光照条件下检测到车道线。样品在正常道路条件行驶时，预警系统能在白天、夜晚、黄昏和黎明光照条件下检测到车道线，并通过显示屏显示检测状态，白实线表示检测到车道线。符合当驾驶员有变线或转向倾向并打开正确方向的转向灯时，预警系统不应发出车道偏离警告。当驾驶员打开正确方向的转向灯并变道时，预警系统不发出车道偏离警告。符合国家客车质量检验报告报告编号：监督检验中心共7页第3页续上表序号检验项目标准要求检验结果符合性判定2功能要求当刮水器动作时，预警系统应正常工作。刮水器动作时样品能正常工作。符合当满足报警条件时，预警系统应立即发出车道偏离警告信息，同时传输给卫星定位系统车载终端。当满足报警条件时，预警系统能立即发出“滴滴滴”声音和“白色虚线”视觉报警，可以通过CAN协议将预警信息传输给外部其他终端。符合应为驾驶员提供人机交互界面，包括系统运行状态相关的指示器灯或显示屏、以声音/触觉/可视化等形式给出危险状态报警信息、系统的运行/停止/故障状态。指示灯或显示屏应在阳光直射和夜晚均能清晰显示状态。样品预警系统为驾驶员提供了方形显示屏作为人机交互界面；人机交互界面用各种图标及声音表示运行状态、报警信息、故障信息；显示屏在阳光直射和夜晚均能清晰显示状态。符合3安装与使用要求预警系统应按照制造商的推荐要求安装，应不影响驾驶员的视线，且不能安装在易产生振动的表面。样品预警系统的探测模块安装在前挡风玻璃上（内侧），显示屏安装在驾驶员操作台右前方，不影响驾驶员的视线，且没有安装在易产生振动的表面。符合预警系统的主要组件如控制器和传感器等应标明制造商标识。符合风挡玻璃应保持清洁，保障摄像头类型的预警系统的报警功能。风挡玻璃清洁，不影响预警系统的报警功能。符合制造商应提供预警系统的安装说明书、操作指南等。安装说明书应包含系统正常校准和功能有效的证明文件。操作指南应至少说明：——预警系统运转的最低车速；——能捕获到的路线标志类型；——用于通知驾驶员标识系统正常运行的指示灯类型。制造商提供了产品说明书。说明书中包含操作指南、功能有效说明文件，且至少包含以下信息：——LDW会在速度超过30km/h时启用；——不能检测的车道：未标出车道，或车道标记不清晰——有通知驾驶员标识系统正常运行的各种状态指示灯说明。符合国家客车质量检验报告报告编号：监督检验中心共7页第4页A2车道偏离预警系统技术要求（GB/T26773-2011）检验项目标准要求检验结果符合性判定基本要求车道偏离系统至少应具有下列功能：1）检测系统状态，包括系统故障、系统失效、系统的开/关状态（如果有开关）；2）向驾驶员提示系统当前状态；3）探测车辆相对于车道边界的横向位置；4）判断是否满足报警条件；5）发出报警。样品车道偏离系统具有下列功能：1)可检测系统状态，包括系统故障、系统失效状态；2)可通过显示屏向驾驶员提示系统当前状态；3)可探测车辆相对于车道边界的横向位置；4)可判断是否满足报警条件5)在满足报警条件的情况下可发出报警。符合操作要求当满足报警条件时，系统应自动发出报警提醒驾驶员。样品报警条件满足时，系统可自动发出报警提醒驾驶员。符合乘用车最迟报警线位于车道边界外侧0.3m处。商用车最迟报警线位于车道边界外侧1m处。最早报警线在车道内的位置要求：0.0＜v≤0.5m/s，车道边界内的最大距离0.75m；0.5m/s＜v≤1.0m/s，车道边界内的最大距离1.5vm；v＞1.0m/s，车道边界内的最大距离1.5m。工况左转弯右转弯符合偏离速度(m/s)报警距离(m)偏离速度(m/s)报警距离(m)左偏0.67-0.150.500.280.030.270.020.01右偏0.77-0.280.410.080.27-0.090.24-0.07备注：（1）测试车辆为大型客车；（2）报警距离：车辆前轮外缘位于车道线外侧时为“正”，位于车道线内侧时为“负”。系统报警临界线应始终位于一个0.3m宽的固定区域内。偏离速度(m/s)左偏右偏符合偏离速度(m/s)报警距离(m)偏离速度(m/s)报警距离(m)0.1~0.30.24-0.130.130.090.26-0.160.220.070.19-0.260.170.050.210.010.270.090.6~0.80.68-0.410.700.190.72-0.370.700.140.73-0.590.590.160.65-0.460.640.05备注：报警距离：车辆前轮外缘位于车道线外侧时为“正”，位于车道线内侧时为“负”。当车辆处于报警临界线附近时，系统应持续报警（测试方法如5.5.2）。按标准第5.5.2.3节方法测试，当车辆处于报警临界线附近时，该系统持续报警。符合续上表国家客车质量检验报告报告编号：监督检验中心共7页第5页检验项目标准要求检验结果符合性判定操作要求尽可能减少虚警的发生（测试方法如5.5.2）。按照5.5.2测试方法测试，该系统未发生虚警情况。符合人机交互系统应提供一种易被感知的触觉报警和（或）听觉报警。系统采用听觉报警和视觉报警结合的方式。符合如果车辆同时配备了其他报警系统，如前方碰撞报警系统，则车道偏离报警应通过触觉、听觉或视觉，或组合方式为驾驶员体用清晰可辨的报警。车辆同时配备了前方碰撞报警系统。车道偏离预警系统通过听觉和视觉的组合方式，为驾驶员提供清晰可辨的报警。符合应向驾驶员提示系统的状态。向驾驶员提示的系统状态信息应让驾驶员比较容易理解。如果系统在启动阶段或运行过程中出现故障，或在工作过程中检测到系统失效，应及时通知驾驶员。若使用符号进行驾驶员信息提示，应使用标准符号。样品预警系统为驾驶员提供了方形显示屏的人机交互界面；人机交互界面用各种图标及声音表示运行状态、报警信息、故障信息；显示绿色小圆点表示系统正常工作，黄色小车表示预报警，红色小车加声音表示碰撞报警，绿色小圆点闪烁表示故障；显示屏在阳光直射和夜晚均能清晰显示状态。符合用户手册用户使用手册应说明运行所需要的最低车速以及系统失效条件。用户手册说明了运行所需要的最低车速以及系统失效条件。LDW会在速度超过30km/h时启用。以下情况时，LDW不发出警报：车道线模糊、残缺、被遮挡等导致车道线残缺度大于60%以上；大雨、浓雾以及雨后夜晚道路反光等导致相机难以辨识车道线。符合可选功能系统可配备开/关装置以便驾驶员随时操作。————系统可检测抑制请求信号以尽可能减少不必要的报警。————当报警被抑制时，系统可通知驾驶员。————系统可对本车速度进行测量以便为其他功能提供支持。————当仅在车道的其中一侧存在可见标线时，系统可以利用默认车道宽度在车道另一侧建立虚拟标线进行报警、或者直接提示驾驶员系统失效。————报警临界线的位置可在报警临界线设置区域内调整。————可选功能弯道行驶过程中，考虑到弯道切入操作行为，系统会将报警临界位置外移，但绝对不可越过最迟报警线。————国家客车质量检验报告报告编号：监督检验中心共7页第6页若仅采用触觉报警和（或）听觉报警方式，则报警可被设计为具有车辆偏离方向提示的功能，否则，就需要利用视觉信息以辅助报警。————系统可抑制附加的报警，以避免因报警信息过多而烦扰驾驶员。————国家客车质量检验报告报告编号：监督检验中心共7页第7页附录B检验时间、地点检验于2019年月日至2019年月日在国家机动车质量监督检验中心（重庆）进行。附录C样品情况表样车VIN号车辆类型外廓尺寸长×宽×高（mm）最高车速（km/h）整备质量及轴荷（kg）最大总质量及轴荷（kg）发动机型号及生产厂前悬（mm）轮距（mm）报警设备ID号车辆偏离预警系统（LDWS）类别（Ⅰ/Ⅱ）LDWS控制器型号及生产企业LDWS系统摄像头型号及生产企业LDWS系统摄像头数量LDWS系统摄像头安装位置LDWS系统摄像头安装高度（mm）国家客车质量检验报告报告编号：监督检验中心共7页第8页试验照片一：在进行样车LDWS性能检验时拍摄照片一张，反映试验样车外观、场地试验照片二：在进行样车LDWS性能检验时拍摄反映使用设备的照片一张',)