SPI通讯协议介绍

('SPI通讯协议介绍SPIinterfaceSPI接口介绍SPI是由美国摩托罗拉公司推出的一种同步串行传输规范，常作为单片机外设芯片串行扩展接口。SPI有4个引脚：SS(从器件选择线)、SDO(串行数据输出线)、SDI(串行数据输入线)和SCK(同步串行时钟线)。SPI可以用全双工通信方式同时发送和接收8(16)位数据，过程如下：主机启动发送过程，送出时钟脉冲信号，主移位寄存器的数据通过SDO移入到从移位寄存器，同时从移位寄存器中的数据通过SDI移人到主移位寄存器中。8(16)个时钟脉冲过后，时钟停顿，主移位寄存器中的8(16)位数据全部移人到从移位寄存器中，随即又被自动装入从接收缓冲器中，从机接收缓冲器满标志位(BF)和中断标志位(SSPIF)置“1”。同理，从移位寄存器中的8位数据全部移入到主寄存器中，随即又被自动装入到主接收缓冲器中．主接收缓冲器满标志位(BF)和中断标志位(SSPIF)置“1”。主CPU检测到主接收缓冲器的满标志位或者中断标志位置1后，就可以读取接收缓冲器中的数据。同样，从CPU检测到从接收缓冲器满标志位或中断标志位置1后，就可以读取接收缓冲器中的数据，这样就完成了一次相互通信过程。这里设置dsPIC30F6014为主控制器，ISD4002为从器件，通过SPI口完成通信控制的过程。SPI总线协议SPI是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010，上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。那么第一个上升沿来的时候数据将会是sdo=1；寄存器=0101010x。下降沿到来的时候，sdi上的电平将所存到寄存器中去，那么这时寄存器=0101010sdi，这样在8个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成里一个spi时序。例子：假设主机和从机初始化就绪：并且主机的sbuff=0xaa，从机的sbuff=0x55，下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍:假设上升沿发送数据第1页脉冲主机sbuff从机sbuffsdisdo01010101001010101001上0101010x1010101x011下0101010010101011012上1010100x0101011x102下1010100101010110103上0101001x1010110x013下0101001010101101014上1010010x0101101x104下1010010101011010105上0100101x1011010x015下0100101010110101016上1001010x0110101x106下1001010101101010107上0010101x1101010x017下0010101011010101018上0101010x1010101x108下010101011010101010这样就完成了两个寄存器8位的交换，上面的上表示上升沿、下表示下降沿，sdi、sdo相对于主机而言的。其中ss引脚作为主机的时候，从机可以把它拉底被动选为从机，作为从机的是时候，可以作为片选脚用。根据以上分析，一个完整的传送周期是16位，即两个字节，因为，首先主机要发送命令过去，然后从机根据主机的名准备数据，主机在下一个8位时钟周期才把数据读回来SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口，同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK，一条数据输入线MOSI，一条数据输出线MISO;用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。图3示出SPI总线工作的四种方式，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式(实线表示):第2页图2SPI总线四种工作方式SPI总线接口及时序SPI模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。SPI总线接口时序如图所示。第3页SPI功能模块的设计根据功能定义及SPI的工作原理，将整个IPCore分为8个子模块：uC接口模块、时钟分频模块、发送数据FIFO模块、接收数据FIFO模块、状态机模块、发送数据逻辑模块、接收数据逻辑模块以及中断形式模块。深入分析SPI的四种传输协议可以发现，根据一种协议，只要对串行同步时钟进行转换，就能得到其余的三种协议。为了简化设计规定，如果要连续传输多个数据，在两个数据传输之间插入一个串行时钟的空闲等待，这样状态机只需两种状态（空闲和工作）就能正确工作。SPI协议简介SPI，是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约第4页了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如P89LPC900.SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，其工作模式有两种：主模式和从模式，无论那种模式，都支持3Mbit/s的速率，并且还具有传输完成标志和写冲突保护标志。到目前为止，我使用过的具有SPI总线的器件，就是存储芯片Eprom：at25128，在使用过程中，发现的确是有这种总线的优点。下面以P89LPC900单片机的SPI总线来解释SPI总线的通用使用规则。LPC900单片机的SPI接口主要由4个引脚构成：SPICLK、MOSI、MISO及/SS，其中SPICLK是整个SPI总线的公用时钟，MOSI、MISO作为主机，从机的输入输出的标志，MOSI是主机的输出，从机的输入，MISO是主机的输入，从机的输出。/SS是从机的标志管脚，在互相通信的两个SPI总线的器件，/SS管脚的电平低的是从机，相反/SS管脚的电平高的是主机。在一个SPI通信系统中，必须有主机。SPI总线可以配置成单主单从，单主多从，互为主从。今以互为主从模式作为讲解：要进行SPI互为主从操作，必须遵照以下步骤：1对A、B进行初始化，均设为主机（需要进行以下操作）。a)SPI端口初始化为准双向。b)SPCTL配置为0x50，SSIG=0，SPEN=1，MSTR=1。c)清除SPSTAT中的SPIF及WCOL标志位为0。d)如果需要使用SPI中断，可使能相应中断位。2将A上一个引脚连接到B的/SS引脚上，然后拉低/SS，可将B强行置为从机模式，同时B机会发生以下变化：a)B机的MSTR位自动清0。b)B机的MOSI及SPICLK强行变为输入模式，MISO则变为输出模式。c)B机SPIF位置位。d)如果SPI中断使能，B机将执行SPI中断服务程序。3B机可设置为查询接收或中断接收方式，以时刻准备接收由A机发送过来的数据，第5页要使B机恢复为主机，必须完整执行步骤1。本示例中，通过两块DP932实验板构成了SPI互为主从测试系统。程序中应注意的问题：1程序中应注意对首次拉低SS引脚进行处理：当A机首次通过B_SS将B机设置为从机后，从机的SBIF位会置位（会被认为完成一次传输），如果这之前，使能了SPI中断，则从机则会执行相应的中断服务程序（本示例程序中，当B机的SS引脚被拉为低电平，B机的SBIF首次置位进行处理）。2关于从机恢复为主机的问题：互为主从模式中，当B机被A机设置为从机后，CPCTL寄存器中MSTR位被清除为0，且SPIF被置1，MOSI和SPICLK强制变为输入模式，MISO强制变为输出模式。要想恢复为主机，必须执行以下操作：a)将MSTR位置1，SPIF位清0。b)将MOSI，SPICLK，MISO及SS重新恢复为准双向口。c)在a)、b)之前，需要注意将B_SS拉高，如果其一直为低电平，即使完成a)、b)操作，也会将B机重新设置为从机。3在SPI总线的使用过程中，可以通过DORD（SPI数据顺序选择位），CPOL（SPI时钟极性选择位），CPHA（SPI时钟相位选择位）控制主/从机传输格式。对于本实验，可以忽略这些位的影响，但是在使用一些其他SPI器件时，必须根据从器件数据手册的要求，对SPI数据的传输顺序，SPI的时钟极性，及SPI的时钟相位进行正确的设置。4一些SPI的应用系统，由于硬件的设计并不是很合理，所以有时SPI通信不正常（传输数据出错，或其他情况），你可以试着降低SPI总线的传输速率，或者调节一些SPI时钟极性及相位，以使传输稳定。第6页',)