808-2013车载终端通讯扩展协议草案V1.0-20160913

('中位、锐明、信为起草808-2013车载终端通讯扩展协议序号版本号修订日期修订概述修订人备注中位、锐明、信为起草808-2013车载终端通讯扩展协议草案本协议是对JT/T808-2013的扩充，规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下简称平台)之间的扩展，包括协议基础、消息定义、分类与说明及数据格式，外设是对终端外各类设备的统称，包括各类传感器、信息终端、视频等。本协议规定与外设有关的信息包括测量数据信息、标定信息、设置参数三类，通过终端与平台的数据交互有三种方式：1)传感器测量数据作为位置信息的附加信息定期上报2)标定数据通过透传方式进行下传上报信息3)参数设置通过设置终端参数和查询终端参数方式下传上报约定：1)外设ID为外设的唯一标示，代表与外设有关的输出消息，设置参数、外设地址的低八位2)数据长度单位：BYTE，适用于本文本，数据长度简称长度3)传感器的测量数据为4个字节，设置参数规定为2个字节4)所有数据按照HEX格式编码、数据为整形数1位置信息附加外设消息扩展消息ID：0x0200消息体：位置基本信息+附加外设消息体附加外设消息体：附加消息标志外设消息包总数外设消息项列表0xF3n外设ID外设消息长度外设消息内容外设ID定义见表1长度内容2透传指令扩展透传下行消息ID：0x8900透传上行消息ID：0x0900透传消息体：透传消息类型透传消息包总数外设消息项列表见表2n外设ID外设消息长度外设消息内容外设ID见表1长度内容表2、透传消息类型扩展定义透传消息类型描述及要求0xF7外设传感器测量数据结果0XF6外设传感器标定数据0XF5外设参数设置3参数查询/设置扩展设置外设参数消息ID：0x8103查询外设参数消息ID：0x8104参数信息体：参数消息包总数外设消息项列表n(BYTE)参数ID(DWORD)外设参数长度(BYTE)外设参数内容参数标志(BYTE)外设ID(BYTE)0xF3外设ID见表1长度内容中位、锐明、信为起草说明：参数ID采用DWORD为保持与部标统一，本协议使用低16位，高位补零；4外设软件升级扩展下发外设升级包消息ID：0x8108外设升级结果消息ID：0x0108下发外设升级包消息体：升级类型(BYTE)外设ID(BYTE)数据长度(WORD)升级文件包内容分包总数(WORD)分包序号(WORD)分包内容扩展类型F3：外设见表1包长度分包总数分包序号升级包文件注：808协议升级类型：0：终端，12：运输证IC卡读卡器，52：北斗卫星定位模块说明：由于终端存储空间限制，平台向终端分包发送传感器升级文件，每包的数据内容不大于500字节，首个升级包的文件内容为升级文件的校验码，该校验码为升级文件所有字节之和，终端接收完升级包，并验证无误后，向平台确认接收完整正确，升级包文件一般是加密的，无需解析。中位、锐明、信为起草表1外设ID定义及说明外设类型外设名称外设ID描述及要求信息终端类T行业信息终端机0x10～0x12注意0x18锐明已使用为异常驾驶行为报警调度显示屏0x13～0x15车载导航显示屏0x16～0x17SIM卡0x1A见表T1.0、T1.1运输证IC卡读卡器0x1B运输证似乎已经有一个专用的体系，如何兼容？IC卡的详细信息遵循808协议的A.4.2指纹阅读器0x1CRFID0x1D～0x1F参照运输证信息，见表T2.0通用传感器G温度传感器0x21～0x25最多5个，见表G1湿度传感器0x26～0x29最多4个，见表G2压力传感器0X2A～0X2F最多6个，见表G3胎压传感器0X30～0X3F最多16个，见表G4油料监管类(存在双油箱及双发动）D油位传感器0x41在油箱中安装，通过测量当前油位高度反映当前油箱中剩余油量,见表D1双油位传感器0x42油耗传感器0x45在油路中安装，分别通过进油管和回油管中流过的油量，反映该发动机实际消耗的油量，见表D2双油耗传感器0x46速度监管类P正反转/速度传感器0x51搅拌车搅拌罐的转动方向里程/车速传感器0x53车辆的行驶速度，行驶里程见表P2.0，P2.1发动机转速0x56加速度检测器0x57震动传感器0x5A～0x5F最多6个，见表P3.0，P3.1报警类A防盗报警器0x61按位，最多16个点碰撞0x62按位，最多16个点侧翻传感器0x63车辆运载状态L载重传感器0x71～0x74最多4个，可状态量可连续量L1.0、L1.1、L1.2门开关状态0x75最多5个，包括门、箱盖、篷布、举升类检测,客流检测类0x76接口扩展E0x90～0x9F原车总线信息类B仪表盘数据0xA0见表B1(表S1)CAN数据0xA8CAN数据用808协议的8.50CAN总线数据上传规定自定义Z0xF0-0xFF表B1实时仪表盘数据起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1具体见表11数据长度12转速2转速，单位：RPM4车速2车速，单位：km/h6冷却液温度2冷却液温度，单位：℃8机油温度2机油温度，单位：℃10刹车状态2刹车状态，0：未踩，1：踩下中位、锐明、信为起草12油门踏板百分比2范围0~100表D1、油位传感器详细数据起始字节字段长度描述及要求0外设ID1具体见表11消息长度12液位高度AD值46燃油温度4单位0.1摄氏度，取值范围-1000~~+2000；为液位型传感器类型时有效10环境温度4单位0.1摄氏度，取值范围-1000~~+2000；为液位型传感器类型时有效14加油量4单位0.1升，正常为零，加油为非零，原则上大于10升为阀值18漏油量4单位0.1升，正常为零，漏油为非零，原则上大于10升为阀值22油箱油量4单位0.1升26液位百分比4单位0.1%,取值范围1-100030油位高度4单位mm(毫米)表D1.1、油耗传感器详细数据起始字节字段长度描述及要求0外设ID1具体见表11消息长度12累计油耗4单位0.01升,取值范围0-999999996油箱温度4单位1/10摄氏度，取值范围-1000~~+2000；为液位型传感器类型时有效10瞬时油耗4单位0.01升/时，取值范围，0-9999914累计时间4单位1/10小时，取值范围0-99999999表D1.2、油位传感器参数标定项(透传方法)起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1具体类型见表1，如0X46表示第二个油耗仪1标定组数1后续油位高度模拟量和油量标定参数组个数，最少取值为2；最大值50.最高位为1表示需要将油量标定数据进行加密后再传输2油位高度模拟量4单位：mm毫米6油量4单位：1/10L……中位、锐明、信为起草表D1.3、油位/油耗传感器参数设置项起始字节字段数据长度描述及要求油位类油耗类0外设ID1具体类型见表1，如0X45表示的第一个油耗仪，0X46表示第二个油耗仪1参数长度12波特率2见注D1.44奇偶校验2见注D1.56补偿使能2是否需要油位/油耗补偿开关，1-使能（缺省值）；2-禁用；8滤波系数201-实时；02-平滑（缺省值）；03-平稳；10自动上传时间2见注D1.1单位S12输出修正系数K2见注D1.2，补偿使能打开时有效；14输出修正常数B2见注D1.3，补偿使能打开时有效；16量程2油耗类置018燃料选择201-柴油（缺省值），02-汽油，03-LNG，04-CNG；待定20测量方案2油杆指油箱形状：01-长方体；02-圆柱形；03-D形；04-椭圆形；05-其他对于油耗测量指：01单流量计方案；02：双流量计方案22油箱形状20x01：长方形，0x02：圆柱形，0x03：D形，0x04：椭圆形，0x05：其它以下保留，无需设置24油箱尺寸12对应方形长、圆柱形长、椭圆柱形长；单位mm，取值范围1-9999；26油箱尺寸22对应方形宽、圆柱形直径、椭圆长直径边；单位mm，取值范围1-9999；28油箱尺寸32对应方形高、圆柱形直径、椭圆短直径边；单位mm，取值范围1-9999；30加油时间阀值232加油量阀值234漏油时间阀值236漏油量阀值2注D1.1：单位S，01：被动；xx：自动上传时间，缺省值10，经常用的有20S、30S；注D1.2：补偿使能打开时有效；K取值范围为1~200，缺省值均为100；使用时K值需缩小100倍；即实际使用K值范围为0.01~2.00；注D1.3：补偿使能打开时有效；B取值范围为0~200，缺省值均为100；使用时B值减小100，即实际使用B值范围为-100~100；注D1.4：设备波特率01-2400;02-4800;03-9600（缺省值：9600N81）;04-19200;05-38400;06-57600;07-115200;注D1.5：奇偶校验位：1-奇校验；2-偶校验；3-无校验（缺省值）；表G1、温度传感器数据起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1温度传感器消息ID:0x21～0x251消息长度10～255中位、锐明、信为起草2温度值4单位1/10摄氏度，取值范围-1000~~+10006超出阀值持续时间4单位S，取值范围说明：指该状态的持续时间，当状态发生变化时自动清零，平台上在见到该数据状态发生变化前，持续更新该时间，不需要累加表G1.1温度传感器参数设置项起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1温度传感器消息ID:0x21～0x251参数长度10～2552温度报警上阀值2单位1/10摄氏度，取值范围-1000~~+10004温度报警下阀值2单位1/10摄氏度，取值范围-1000~~+10006超出阀值时间阀值2单位秒表G2、湿度传感器数据起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1湿度传感器消息ID:0x26～0x291消息长度10～2552湿度值4单位0.1%，取值范围1-10006超出阀值持续时间4单位秒表G2.1湿度传感器参数设置项起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1湿度传感器消息ID:0x26～0x291参数长度10～2552湿度报警上阀值2单位1/10百分比，取值范围1-10004湿度报警下阀值2单位1/10百分比，取值范围1-10006超出阀值时间阀值2单位秒表G3、压力传感器详细数据表G4.0轮胎类报警数据起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1轮胎传感器编号0X30～0X3F1消息长度10～2552报警类型10-正常胎压值上报，1-胎压过高，2-胎压过低，3-胎温过高，4-传感器异常，5-胎压不平衡，6-慢漏气3轮胎胎压47轮胎胎温4表G4.1胎压传感器参数设定起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1轮胎传感器编号0X30～0X3F，对应轮胎编号1参数长度10～2552轮胎规格型号12例：195/65R1591V12个字符，用ASCⅡ表述14胎压单位2kg/cm2、bar、Kpa、PSI默认PSI16胎压不平衡门限20~100，默认20中位、锐明、信为起草18慢漏气门限20~100，默认520低压阀值2单位同胎压单位22高压阀值2单位同胎压单位24高温阀值2单位摄氏度（K）表L1.0载重传感器详细数据起始字节字段长度描述及要求0外设ID1载重传感器编号0x71～0x74，对应载重传感器安装位置1参数长度10～2552载重状态400-空载；01-半载；02-满载；03-超载；04-装载；05-卸载6铲数4渣土车专用10载荷重量4单位100KG，范围1-999914载重相对值4AD值范围0-409518原始AD值4AD值范围0-409522浮动零点4AD值范围0-1000表L1.1载重状态也可以根据《JT/T808-2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》表25状态位定义进行扩展位状态8-900：空车；01：半载；10：超载；11：满载；表L1.2载重传感器参数标定项起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1载重传感器编号0x71～0x74，对应载重传感器安装位置1参数长度10～2552车辆载荷重量2单位100KG，取值范围1-99996传感器输出20-4096表L1.2载重传感器参数设置项起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1载重传感器编号0x71～0x74，对应载重传感器安装位置1参数长度10～2552波特率2见注D1.44奇偶校验2见注D1.56补偿使能21-使能（缺省值）；2-禁用；8滤波系数201-实时；02-平滑（缺省值）；03-平稳；10自动上传时间2见注D1.112输出修正系数K2见注D1.214输出修正常数B2见注D1.316核定载荷重量2单位100KG18超载阀值2单位100KG20超载阀值偏差21-100%22载重测量方案200：状态判断，01：当计重，02：双计重，04：四计重24重载阀值2单位100KG26重载阀值偏差21-100%28空载阀值2单位100KG中位、锐明、信为起草30空载阀值偏差21-100%表P2.0里程/车速传感器数据起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1里程/车速传感器消息ID:0x531数据长度10～2552累积里程40.1KM，数值范围1-999999996车速4Km/H表P2.1里程/车速传感器参数设置项起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1里程/车速传感器消息ID:0x531数据长度10～2552波特率2见注D1.44奇偶校验2见注D1.56补偿使能21-使能（缺省值）；2-禁用；8滤波系数201-实时；02-平滑（缺省值）；03-平稳；10自动上传时间2见注D1.112输出修正系数K2见注D1.214输出修正常数B2见注D1.316轮胎规格型号12例：195/65R1591V12个字符，用ASCⅡ表述18速比2车速与转速的比例；范围1~9999，单位0.1，即0.1~999.930里程测量方案201：转速传感器，02：轮速传感器，03：CAN总线表P3.0震动传感器数据起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1震动传感器ID:0x5A～0x5F1数据长度10～2552当前震动频率4单位Hz组16该状态持续时间4单位S10发动机状态400：停机，01：怠速，02：工作，03：报警14当前震动频率4单位Hz组218该状态持续时间4单位S22发动机状态400：停机，01：怠速，02：工作，03：报警----说明：数据传输组数取决于设置项-单次采集时长/上传组数；表P3.1震动传感器参数设置项起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1震动传感器ID:0x5A～0x5F1数据长度10～2552波特率2见注D1.44奇偶校验2见注D1.56补偿使能21-使能（缺省值）；2-禁用；8滤波系数201-实时；02-平滑（缺省值）；03-平稳；10自动上传时间2见注D1.1中位、锐明、信为起草12输出修正系数K2见注D1.214输出修正常数B2见注D1.316停机阀值2单位Hz18持续停机时间阀值2单位S20怠速频率阀值2单位Hz22持续怠速时间阀值2单位S24工作频率阀值2单位Hz26持续工作时间阀值2单位S28报警频率阀值2单位Hz30持续报警时间阀值2单位S32单次采集时长234上传组数2中位、锐明、信为起草表T1.0、SIM卡流量数据起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1SIM卡ID:0x1A1数据长度10～2552当日流量4单位KB6流量状态4从高字节到低字节对应保留、月、日、时流量状态，0:正常；1:预警；2:超流量；10ICCID20用ASCⅡ表示表T1.1、SIM卡流量参数设置表起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1SIM卡RFID传感器ID:0x1D～0x1F1数据长度10～2552修正系数2单位0.014预警系数2单位0.016月流量阀值2单位GB8日流量阀值2单位MB10小时流量阀值2单位MBT2.0、RFID传感器数据起始字节字段数据长度描述及要求0外设ID1RFID传感器ID:0x1D～0x1F1数据长度10～2552标签状态1电子标签状态，0x00-表示读卡成功，有后续数据0x01-读卡失败，原因为认证未通过0x02-读卡失败，原因为标签已被锁定0x03-读卡失败，原因为标签不存在0x04-读卡失败，原因为标签数据校验错误0x10-卡片离开，当卡片由在线变为离开的时候3标签编码1每个电子标签的数据长度N，标签个数为0则无该字段4数据内容N电子标签数据，标签个数为0则无该字段该部分参考了道路运输证，IC卡的详细信息遵循808协议的A.4.2表T2.1、电子标签数据设置',)